基于plc-fx2n系列的三相步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)控制三相系統(tǒng)plc控制系統(tǒng)系列plcfx2n步進(jìn)電機(jī)基于plcplc控制(編輯修改稿)
2024-12-23 21:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 容量等，因此限制著控制規(guī)模。 I/O 模塊 PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（ I/O）完成的。 I/O模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 I/O分為開關(guān)量輸入（ DI），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。 開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或 1 和 0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的 I/O 分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量 ：按信號 類型分， 有電流型 （ 420mA,020mA）、 電壓型（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。 除了上述通用 IO 外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 9 按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。 同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VAC）。 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但 它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。 人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如 EPROM、 EEPROM 寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自 動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出 網(wǎng)絡(luò)就是控制器 的觀點(diǎn)說法。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC 與上位計算機(jī)以及“CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 10 其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù) PLC 具有 RS232 接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。 PLC 的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性， IEC 規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn) ， PLC 各廠家均有采用。 對于一個自動化工程 (特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng) )來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。 第二章 三相步進(jìn)電動機(jī)的基礎(chǔ)知識 選題背景 隨著 PLC 技術(shù)的 發(fā)展 ，其功能越來越多，集成度越來越高， 網(wǎng)絡(luò) 功能越來越強(qiáng)，PLC 與上位 PC 機(jī)聯(lián)網(wǎng)形成的 PLC 及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛地應(yīng)用到 工業(yè) 自動化控制之中， PLC 集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性，使得 PLC 成為 現(xiàn)代 工業(yè)自 動化的支柱。 PLC 在三相異步電機(jī)控制中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)， 生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動部件可以實(shí)現(xiàn)正反兩個方向的起動，這就要求拖動電動機(jī)能作正、反向旋轉(zhuǎn)。由電機(jī)原理可知，改變電動機(jī)三相電源的相序，就能改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向。按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB1，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，且 KM1,KMY 接通。2s后 KMY 斷開， KM 接通，即完成正轉(zhuǎn)啟動。按下停止按鈕 SB2，電動機(jī)停止運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB3，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，且 KM2,KMY 接通。 2s后 KMY 斷開，KM 接通，即完成 反轉(zhuǎn)啟動。 三相異步電動機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，堅(jiān)固耐用，使用和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，在各種機(jī)床、起重機(jī)械、水泵、風(fēng)機(jī)、各種生產(chǎn)機(jī)械、電力排灌、農(nóng)副產(chǎn)品加工設(shè)備中廣泛應(yīng)用。三項(xiàng)步進(jìn)電動機(jī)約占電機(jī)總?cè)萘康?85%。 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 11 三相步進(jìn)電機(jī)簡介 步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)，是一種數(shù)字控制的執(zhí)行元件，也是隨著計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展而發(fā)展起來的。它利用電脈沖信號進(jìn)行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或者線位移。步進(jìn)電機(jī)可在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動，實(shí)現(xiàn)精確定位等，這 是步進(jìn)電動機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)。它集計算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動和精密控制技術(shù)于一體。改善控制器可顯著地提高步進(jìn)電機(jī)的位置控制和速度控制的可靠性、穩(wěn)定性。 1）基本結(jié)構(gòu) 三相異步電動機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子包括定子鐵心、定子繞組和機(jī)座等，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等。轉(zhuǎn)子繞組又分為籠型和繞線轉(zhuǎn)子型兩類。 在釘定子和轉(zhuǎn)子之間具有一定的氣隙，此外，還有端蓋、軸承、接線盒、吊環(huán)等其他附件。如圖所示： 1軸承， 2前端蓋， 3轉(zhuǎn)軸， 4接線盒， 5吊環(huán)， 6定子鐵芯 7轉(zhuǎn)子， 8定子繞組， 9機(jī)座， 10后端蓋， 11風(fēng)罩， 12風(fēng)扇 定子部分： 定子是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的。三相電動機(jī)的定子一般由外殼、定子鐵心、定子繞組等部分組成。 （ 1）外殼 ： 三相電動機(jī)外殼包括機(jī)座、端蓋、軸承蓋、接線盒及吊環(huán)等部件。 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證結(jié)業(yè)設(shè)計 12 機(jī)座：鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型，它的作用是保護(hù)和固定三相電動機(jī)的定子繞組。中、小型三相電動機(jī)的機(jī)座
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1