基于plc-fx2n系列的三相步進電動機控制系統(tǒng)控制三相系統(tǒng)plc控制系統(tǒng)系列plcfx2n步進電機基于plcplc控制(完整版)
【正文】 簡介 5 PLC 的發(fā)展歷程 6 PLC 的構(gòu)成 7 CPU 的構(gòu)成 7 I/O 模塊 8 電源模塊 9 底板或機架 9 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 9 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 9 第二章 三相步進電動機的基礎(chǔ)知識 10 選題背景 10 三相步進電機簡介 11 三相異步電動機的機械特性 15 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制原理 17 三相異步電動機的調(diào)速 19 第三章 用 PLC實現(xiàn) 三相步進電機控制 20 控制要求 20 怎樣實現(xiàn)控制要求 20 轉(zhuǎn)速控制 20 正反轉(zhuǎn)控制 20 步數(shù)控制 20 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認證結(jié)業(yè)設(shè)計 4 PLC 硬件的實現(xiàn) 20 I/O 的分配 20 I/O 的外部接線 21 PLC 軟件的實現(xiàn) 21 第四章 系統(tǒng)整體調(diào)試 28 硬件安裝 28 軟件調(diào)試 28 第五章 結(jié)束語 29 第六章 參考文獻 30 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認證結(jié)業(yè)設(shè)計 5 第一章 PLC 簡介 在自動化控制領(lǐng)域， PLC 是一種重要的控制設(shè)備。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。 PLC 的 I/O 電路，都是專門設(shè)計的。 輸入電路時刻監(jiān)視著輸入狀況，并將其暫存于輸入暫存器中。這些位置成 1，表示接點通，置成 0為接點斷。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。 個人計算機（簡稱 PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC），現(xiàn)在，仍常常將 PLC 簡稱 PC。 PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。 在使用者看來，不必要詳細分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。因此，網(wǎng)絡(luò)在自 動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出 網(wǎng)絡(luò)就是控制器 的觀點說法。由電機原理可知，改變電動機三相電源的相序，就能改變電動機的轉(zhuǎn)向。 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認證結(jié)業(yè)設(shè)計 11 三相步進電機簡介 步進電機又稱脈沖電機，是一種數(shù)字控制的執(zhí)行元件，也是隨著計算機控制系統(tǒng)發(fā)展而發(fā)展起來的。轉(zhuǎn)子繞組又分為籠型和繞線轉(zhuǎn)子型兩類。 端蓋：用鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型，它的作用是把轉(zhuǎn) 子固定在定子內(nèi)腔中心，使轉(zhuǎn)子能夠在定子中均勻地旋轉(zhuǎn)。三相繞組由三個彼此獨立的繞組組成，且每個繞組又由若干線圈連接而成。 （ 2）轉(zhuǎn)子繞組 ： 異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組分為繞線形與籠形兩種，由此分為繞線轉(zhuǎn)子異步電動機與籠形異步電動機 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認證結(jié)業(yè)設(shè)計 14 其他部分 ： 包括端蓋、風(fēng)扇等。 三相交流電機的旋轉(zhuǎn)磁場 三相異步電動機 轉(zhuǎn)子之所以會旋轉(zhuǎn)、實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，是因為轉(zhuǎn)子氣隙內(nèi)有一個旋轉(zhuǎn)磁場。根據(jù)右手定則，在上半部轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的電動勢和電流方向由里向外，用⊙表示；在下半部則由外向里，用⊕表示 原理：定子旋轉(zhuǎn)磁場以速度 n0 切 割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生電動勢， 在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中形成電流，使導(dǎo)體受電磁力作用形成電磁轉(zhuǎn)矩，推動轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速 n 順 n0 方向旋轉(zhuǎn)（電動機左手定則），并從軸上輸出一定大小的機械功率。 三相異步電動機是根據(jù)其工作在額定電壓、額定功率以及額定磁通下進行設(shè)計的，其磁通￠ m 選在了鐵心磁化曲線的接近飽和處。 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認證結(jié)業(yè)設(shè)計 17 三相異步電動機的機械特性曲線 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制 要求當按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機正轉(zhuǎn)，此時反轉(zhuǎn)按鈕不起作用；按下停止按鈕，電機斷開電源，按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機連續(xù)反轉(zhuǎn)，此時正傳不起作用 。 “CETTIC 全國可編程控制器（ PLC）程序設(shè)計師”職業(yè)培訓(xùn)認證結(jié)業(yè)設(shè)計 20 第三章 三相步進電機的控制 控制要求 (1) 能對三相步進電動機的轉(zhuǎn)速進行控制。 軟件調(diào)試 打開 FXGPWIN編程軟件，進行編程，將編好的程序進行變換。
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