基于三菱fx2n系列plc的全自動洗衣機控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-11-29 18:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的定義 可編程控制器（ PLC）是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境 下應用而設計 。它采用 了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和 算術(shù) 運算等 操作的指令，并通過數(shù)字 式和 模擬式 的 輸入 和 輸出 ， 控制各種類型機械 的生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外部設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連 成一個整體，易于擴充其功能的原則設計?？傊?，可編程控制器是一臺專為工業(yè)環(huán)境而設計的計算機，它是將傳統(tǒng)的計算機技術(shù)、繼電器技術(shù)和通信技術(shù)相融合而發(fā)展起來的一種新型的控制裝置。在具 體的國內(nèi)工業(yè)應用中，由于它不是針對某一具體的工業(yè)應用，因此它的硬件應根據(jù)實際需要來進行配置，其軟件則根據(jù)控制要求進行編寫。 PLC 的特點 （ 1）可靠性高。 PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。 （ 2）使用方便靈活。 PLC 采用了基本單元擴展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入 /輸出信號的數(shù)量、形式、驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換。近年來， PLC 的特殊模塊增多，這些可以滿足不同的控制要求，使 PLC 的使用更加靈 活與多變。 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 2 （ 3）編程簡單。 PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的、多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表、梯形圖、邏輯功能圖、順序功能圖等，程序簡潔明了，適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很容易掌握。 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 3 第 2 章 全自動洗衣機 PLC 控制系統(tǒng)設計 全自動洗衣機的結(jié)構(gòu)和工作原理 本全自動洗衣機為波輪式套筒洗衣機，由洗滌、脫水系統(tǒng)，進、排水系統(tǒng)，電動機傳動系統(tǒng)， PLC 控制系統(tǒng)等部分組成。其結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖 1 波輪式套筒洗衣機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 波輪式套筒洗衣機的 工作原理：洗衣機的 盛水 桶和脫水桶是以同一 軸 心安放的。 盛水 桶外桶固定，作盛 水用； 內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水用。內(nèi)桶 上 有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來 控制 。進水時，通過 控制 系統(tǒng)進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到桶 內(nèi) 。排水時，通過 控制 系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動 波輪 正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過 控制 系統(tǒng)將離合器合上，由電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。洗滌 水位 浮球 開關 用來檢測是否到達洗滌水位，水排空浮球 開關用來檢測水 是否全部排出 。啟動按鈕 （開始洗滌按鈕） 啟動洗衣機 進行洗衣，手動脫水按鈕 用來 直接選擇脫水模式，手動 停止按鈕用來實現(xiàn) 洗衣機的暫停和停止。 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 4 全自動洗衣機的控制要求和工作流程 本全自動洗衣機要求能實現(xiàn)“自動運行”和“手動運行”兩種控制方式。 具體控制要求如下： （ 1）按下“開始洗滌”按扭，開始進水，達到洗滌水位后，停止進水； （ 2）進水停止 2s 后開始洗衣； （ 3）洗衣時，正轉(zhuǎn) 5s，停 2s，然后反轉(zhuǎn) 5s，停 2s，依此循環(huán)； （ 4）洗衣 15min 后開始排水，水排空后脫水 5min； （ 5）然后再進水，重復（ 1） ~（ 4） 步，循環(huán) 2 次； （ 6）洗衣完成后蜂鳴器報警 10s 并自動停機。 具體控制要求如下： （ 1）當進水或洗衣時 按下“ 手動 停止”按扭，洗衣過程 中 止，即電機 停轉(zhuǎn)， 進水電磁閥和排水電磁閥全部閉合； 此時若按下“開始洗滌”按鈕，將繼續(xù)洗衣；若按下“手動脫水”按鈕， 則進水電磁閥閉合，排水電磁閥打開 ，開始進行排水、脫水，最后停機。 （ 2） 當脫水時按下“手動停止”按扭，脫水過程中止，即電機停轉(zhuǎn)； 此時若按下“開始洗滌”按鈕，將重新洗衣；若按下“手動脫水”按鈕， 則進水電磁閥閉合，排水電磁閥打開 ，開始進行排水 、脫水，最后停機。 （
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