三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-06 07:20本頁(yè)面
【正文】 個(gè)發(fā)光二極管顯示電路的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況，黃燈指示正轉(zhuǎn)，綠燈指示反轉(zhuǎn)，紅燈指示不轉(zhuǎn)。用3個(gè)發(fā)光二極管顯示狀態(tài)：正轉(zhuǎn)時(shí)黃燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)綠燈亮，不轉(zhuǎn)時(shí)紅燈亮。要求完成的主要任務(wù): 1． 硬件設(shè)計(jì)：系統(tǒng)原理圖2． 軟件設(shè)計(jì)：系統(tǒng)總體流程圖、步進(jìn)電機(jī)單三拍，雙三拍，三相六拍各模塊流程圖、顯示模塊流程圖等3． 編寫程序：能夠完成上述任務(wù)并用仿真軟件演示4． 完成符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書時(shí)間安排：2015年4月28日~2015年5月29日 目錄1概述 62設(shè)計(jì)思路 7 7 LED顯示步數(shù) 7 7 控制系統(tǒng)的整體框圖 83系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 9 總體的硬件設(shè)計(jì) 9 10 1正/反轉(zhuǎn)控制、工作模式控制電路 11 134系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 14 14 16 165系統(tǒng)仿真 186小結(jié)與體會(huì) 20參考文獻(xiàn) 21附錄 22 三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1概述本次計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)的題目是：三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。學(xué) 號(hào)： 0121211360111課 程 設(shè) 計(jì)題 目三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué) 院自動(dòng)化學(xué)院專 業(yè)自動(dòng)化專業(yè)班 級(jí)自動(dòng)化1201班姓 名廖明黎指導(dǎo)教師石云2015年5月20日 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名： 廖明黎 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化1201班 指導(dǎo)教師： 石云 工作單位： 自動(dòng)化學(xué)院 題 目: 三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)初始條件： 設(shè)計(jì)三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)具有如下功能：用K0K2做為通電方式選擇鍵，K0為三相單三拍，K1為三相雙三拍，K2為三相六拍；K3為啟動(dòng)/停止控制、K4方向控制、K5加速、K6減速；用4位LED顯示工作步數(shù)。用3個(gè)發(fā)光二極管顯示狀態(tài)：正轉(zhuǎn)時(shí)黃燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)綠燈亮，不轉(zhuǎn)時(shí)紅燈亮。本次課程設(shè)計(jì)使用89C51單片機(jī)作為主控芯片，利用ULN2003A集成電路作為三相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，采用單極性驅(qū)動(dòng)方式，使三相步進(jìn)電機(jī)能在（1）三相單三拍，（2）三相雙三拍，（3）三相六拍三種工作方式下正常工作；能實(shí)現(xiàn)的功能有:啟動(dòng)/停止控制、方向控制；快速控制、慢速控制；用4位LED數(shù)碼管顯示工作步數(shù)。本次課程設(shè)計(jì)采用89C51單片機(jī)作為主控芯片，程序采用C語(yǔ)言來(lái)編寫，驅(qū)動(dòng)電路采用ULN2003A集成電路，顯示器采用7SEGMPX4CA,即四位共陽(yáng)二極管顯示器，P0接段碼，P2的4 位IO口接位選碼。采用Proteus軟件進(jìn)行仿真。本次設(shè)計(jì)的方案電路結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)思路很清晰清晰，用 Proteus軟件進(jìn)行聯(lián)調(diào)仿真，結(jié)果比較直觀。 2設(shè)計(jì)思路若使用功率三極管等電子器件搭建成功率驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。而相對(duì)于使用專門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003A來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。因而設(shè)計(jì)的三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)性能更好。 LED顯示步數(shù)把所需要顯示的數(shù)據(jù)通過(guò)專用的七段顯示譯碼器的轉(zhuǎn)換輸出給LED顯示屏?？梢酝ㄟ^(guò)軟件把所要的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為七段顯示的數(shù)據(jù)，直接通過(guò)單片機(jī)接口連接7SEGMPX4CA四位共陽(yáng)二極管顯示器來(lái)顯示，盡管軟件編寫的負(fù)擔(dān)，但大大簡(jiǎn)化了電路。按鍵的讀取有中斷與查詢兩種方式。使程序得到簡(jiǎn)化，可讀性加強(qiáng)。
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