三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計課程設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-03 07:20本頁面
【正文】 三相雙三拍時，通電順序為ABBCCAAB。 如圖43所示YN4位顯示完？返回主程序延時取出顯示碼，并從P0口輸出顯示碼送位選碼到P2口求待顯示數(shù)據(jù)取出要顯示的步數(shù)動態(tài)顯示步數(shù)子程序求下一位選碼:圖43 顯示模塊流程圖 5系統(tǒng)仿真圖51為步進(jìn)電機(jī)工作在三相單三拍，此時K0,K3接高電平，K1,K2接低電平啟動；圖52為步進(jìn)電機(jī)工作在三相雙三拍，此時K1,K3接高電平,K0,K2接低電平；圖53為步進(jìn)電機(jī)工作在三相六拍，此時K0,K1接低電平,K2,K3接高電平；若K4接高電平則反轉(zhuǎn)，低電平則正轉(zhuǎn)；若K5接高電平K6接低電平速度快，K5接低電平K6接高電平速度慢。YYYNNN=1?選擇單三拍控制字序列輸出選擇雙三拍控制字序列輸出分模塊出口不輸出任何信號=1?=1?三相步進(jìn)電機(jī)的流程圖如圖42所示：分模塊入口選擇三相六拍控制字序列輸出圖42 步進(jìn)電機(jī)模塊流程圖顯示模塊是用4位八段數(shù)碼管來顯示工作步數(shù)。先把正反轉(zhuǎn)向的控制模型存放在內(nèi)存單元中，然后再逐一從單元中取出控制模塊并輸出。由此，開關(guān)的狀態(tài)在電機(jī)每走一步都會查詢一遍，做到實時地反映。如果狀態(tài)信息沒有改變，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。在電機(jī)每走一步后，步數(shù)記數(shù)加1，然后通過LED顯示把工作步數(shù)顯示出來。再判斷速度方式，、確定是加速還是減速。電路圖如圖35所示：圖35 發(fā)光二極管顯示電路圖 4系統(tǒng)的軟件設(shè)計首先以查詢的方式，從P3口讀出開關(guān)狀態(tài)，判斷是否啟動，沒啟動紅燈亮同時黃綠燈滅，重新確認(rèn)啟動。（4）K5為加速控制、K6為減速控制。（2）K3為啟動/停止控制開關(guān)，控制整個系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。電路圖如圖32所示：圖32 步進(jìn)電機(jī)控制電路圖 由89C51的P0口取出顯示碼，設(shè)計中我們主要用到4位顯示步數(shù)即可。根據(jù)設(shè)計要求用PROTEUS所做的系統(tǒng)原理圖如圖31所示：圖31 系統(tǒng)原理圖。 控制系統(tǒng)的整體框圖圖21為系統(tǒng)總體設(shè)計整體框圖，由單片機(jī)89C5ULN2003A驅(qū)動芯片、三相步進(jìn)電機(jī)、7段LED數(shù)碼管、7個按鍵開關(guān)、3個led等一些電路模塊組成。這里選擇直接把開關(guān)分別接在單片機(jī)的接口上，通過查詢端口信號來動作。故使用軟件編寫來輸出顯示信號。優(yōu)點(diǎn)是輸出比較簡單，可以簡化程序，但增加了芯片的費(fèi)用，電路也比較復(fù)雜。故選擇使用ULN2003A電機(jī)驅(qū)動芯片來作為驅(qū)動。優(yōu)點(diǎn)是便于電路的集成，且驅(qū)動電路簡單，驅(qū)動信號很穩(wěn)定，不易受外界環(huán)境的干擾。優(yōu)點(diǎn)是使用電子器件聯(lián)接，電路比較簡單，但容易受干擾，信號不夠穩(wěn)定，缺點(diǎn)是器件較大而不便電路的集成，使用時很不方便，聯(lián)接時容易出錯誤。在這次課程設(shè)計學(xué)習(xí)中我學(xué)到了很多知識，知道了三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成以及怎樣用89C51單片機(jī)去控制它，這對我在課堂所學(xué)的計算機(jī)控制技術(shù)知識是個鞏固和加強(qiáng)，讓我把課堂所學(xué)的理論知識真實的用到實踐中，親自動手，增強(qiáng)了我的動手設(shè)計能力，對自己將來的學(xué)習(xí)和工作發(fā)展起到了很好的作用。在Keil uVsuon4編程環(huán)境下編程和編譯生成HEX文件，導(dǎo)入到89C51單片機(jī)，實現(xiàn)對各個模塊的控制，實現(xiàn)我們所需要的功能。用三
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