二相步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的設(shè)計-文庫吧資料
2025-08-05 00:22本頁面
【正文】 陳東云.《ATmega128單片機原理與開發(fā)指南》.北京：機械工業(yè)出版社，2006.[4]張克彥.《AVR單片機實用程序設(shè)計》.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004.[5] 劉寶廷.《步進(jìn)電動機及其控制驅(qū)動系統(tǒng)》.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006.附錄程序//ICCAVR application builder : 2009/6/30 14:09:19// Target : M128// Crystal: include include unsigned char d4[][8]={{0x21,0x22,0x24,0x28},{0x23,0x26,0x2c,0x29},{0x21,0x23,0x22,0x26,0x24,0x2c,0x28,0x29}, {0x18,0x14,0x12,0x11},{0x19,0x1c,0x16,0x13},{0x19,0x18,0x1c,0x14,0x16,0x12,0x13,0x11}}?？偟膩碚f，設(shè)計過程也遇到了種種困難，但在對硬件原理結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)中，通過找資料，思考鍛煉了自學(xué)的能力；在編程時遇到困難以也學(xué)會了如何利用編譯軟件進(jìn)行調(diào)試，達(dá)到最終期望的結(jié)果，得到編程訓(xùn)練；不懂時，通過同學(xué)間的討論交流，學(xué)習(xí)借鑒也達(dá)到了相互合作的目的，完成任務(wù)，增進(jìn)了同學(xué)間的合作友誼。還有LED的工作，我們可以再數(shù)字電路技術(shù)里學(xué)習(xí)到它顯示的原理等等，這些知識單一存在時沒意義的，所以 我們學(xué)習(xí)應(yīng)該會聯(lián)系。如步進(jìn)機，我們了解它的工作原理，知道它是是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。在了解每部分內(nèi)容的同時，還要思考它們的聯(lián)系。6設(shè)計總結(jié)和體會本次設(shè)計，設(shè)計涉及的內(nèi)容比較廣，如數(shù)字電路技術(shù)部分，微形計算機控制技術(shù)尤其得數(shù)字控制技術(shù)部分和步進(jìn)機結(jié)構(gòu)原理工作方式以及數(shù)控中等部分，也有學(xué)過的AVR單片機系列中的ATmega128單片機。 步數(shù)顯示部分流程圖如圖17。流程圖如下，程序在附錄 圖13系統(tǒng)總流程圖 步進(jìn)電機四相單四拍，四相雙四拍，四相八拍各模塊流程圖分別如下圖14四相單四拍流程圖，圖15四相雙四拍流程圖，圖16四相八拍流程圖 。其控制如表11，硬件設(shè)計圖如下圖圖12起動/方向狀態(tài)圖。方案一：軟件設(shè)計完成，通過輸入口的指令查詢，然后把信息通過輸出口接在3個發(fā)光二極管上，這樣來完成。其圖如圖9功能鍵電路圖，接線接到單片機的輸入口，作輸入信號。如圖8步數(shù)顯示電路 圖8步數(shù)顯示電路用K0K2做為通電方式選擇鍵，K0為四相單四拍，K1為四相雙四拍，K2為四相八拍；K3為啟動/停止控制、K4方向控制。動態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一些，所以在選擇限流電阻時應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中的。選亮數(shù)碼管采用動態(tài)掃描顯示。表7編碼表本部分用到LED顯示器，其工作方式有兩種：靜態(tài)顯示方式和動態(tài)顯示方式。因此為LED顯示器提供的編碼正好是一個字節(jié)。為了顯示數(shù)字或字符，必須對數(shù)字或字符進(jìn)行編碼。四相單四拍輸入的脈沖信號依次是A—B—C—D—A或D—C—B—A—D；四相雙四拍為AB—BC—CD—DA—AB或DA—CD—BC—AB—DA；四相八拍為AB—B—BC—C—CD—D—DA—A—AB或AB—A—DA—D—CD—C—BC—B—AB。 圖4ULN2003A原理圖圖5ULN2003A管腳圖要實現(xiàn)四相單四拍，四相雙四拍，四相八拍，則要把兩組帶中心抽頭接高電壓，其它四線按要求依次接入脈沖信號轉(zhuǎn)換成低電平接入到輸入接口A,B,C,D。運用ULN2003A可以連接要求的單極性控制控制電路。電機有兩組帶中心抽頭的線圈,要求單極性，所以兩組帶中心抽頭接高電平，其余絲線A、B、C、D依次接入低電平時可以保持電流方向一致。/176
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1