三相步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計課程設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 如圖43所示YN4位顯示完？返回主程序延時取出顯示碼，并從P0口輸出顯示碼送位選碼到P2口求待顯示數(shù)據(jù)取出要顯示的步數(shù)動態(tài)顯示步數(shù)子程序求下一位選碼:圖43 顯示模塊流程圖 5系統(tǒng)仿真圖51為步進電機工作在三相單三拍，此時K0,K3接高電平，K1,K2接低電平啟動；圖52為步進電機工作在三相雙三拍，此時K1,K3接高電平,K0,K2接低電平；圖53為步進電機工作在三相六拍，此時K0,K1接低電平,K2,K3接高電平；若K4接高電平則反轉(zhuǎn)，低電平則正轉(zhuǎn)；若K5接高電平K6接低電平速度快，K5接低電平K6接高電平速度慢。先把正反轉(zhuǎn)向的控制模型存放在內(nèi)存單元中，然后再逐一從單元中取出控制模塊并輸出。如果狀態(tài)信息沒有改變，電機繼續(xù)運行。再判斷速度方式，、確定是加速還是減速。（4）K5為加速控制、K6為減速控制。電路圖如圖32所示：圖32 步進電機控制電路圖 由89C51的P0口取出顯示碼，設(shè)計中我們主要用到4位顯示步數(shù)即可。 控制系統(tǒng)的整體框圖圖21為系統(tǒng)總體設(shè)計整體框圖，由單片機89C5ULN2003A驅(qū)動芯片、三相步進電機、7段LED數(shù)碼管、7個按鍵開關(guān)、3個led等一些電路模塊組成。故使用軟件編寫來輸出顯示信號。故選擇使用ULN2003A電機驅(qū)動芯片來作為驅(qū)動。優(yōu)點是使用電子器件聯(lián)接，電路比較簡單，但容易受干擾，信號不夠穩(wěn)定，缺點是器件較大而不便電路的集成，使用時很不方便，聯(lián)接時容易出錯誤。在Keil uVsuon4編程環(huán)境下編程和編譯生成HEX文件，導(dǎo)入到89C51單片機，實現(xiàn)對各個模塊的控制，實現(xiàn)我們所需要的功能。用3個發(fā)光二極管顯示狀態(tài)：正轉(zhuǎn)時黃燈亮，反轉(zhuǎn)時綠燈亮，不轉(zhuǎn)時紅燈亮。學(xué) 號： 0121211360111課 程 設(shè) 計題 目三相步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué) 院自動化學(xué)院專 業(yè)自動化專業(yè)班 級自動化1201班姓 名廖明黎指導(dǎo)教師石云2015年5月20日 課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名： 廖明黎 專業(yè)班級： 自動化1201班 指導(dǎo)教師： 石云 工作單位： 自動化學(xué)院 題 目: 三相步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計初始條件： 設(shè)計三相步進電機控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)具有如下功能：用K0K2做為通電方式選擇鍵，K0為三相單三拍，K1為三相雙三拍，K2為三相六拍；K3為啟動/停止控制、K4方向控制、K5加速、K6減速；用4位LED顯示工作步數(shù)。本次課程設(shè)計使用89C51單片機作為主控芯片，利用ULN2003A集成電路作為三相步進電機的驅(qū)動電路，采用單極性驅(qū)動方式，使三相步進電機能在（1）三相單三拍，（2）三相雙三拍，（3）三相六拍三種工作方式下正常工作；能實現(xiàn)的功能有:啟動/停止控制、方向控制；快速控制、慢速控制；用4位LED數(shù)碼管顯示工作步數(shù)。采用Proteus軟件進行仿真。 2設(shè)計思路若使用功率三極管等電子器件搭建成功率驅(qū)動電路來驅(qū)動電機的運行。因而設(shè)計的三相步進電機控制系統(tǒng)性能更好。可以通過軟件把所要的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為七段顯示的數(shù)據(jù)，直接通過單片機接口連接7SEGMPX4CA四位共
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