【正文】 。 AT89C51 芯片內(nèi)部有一個高增益反相放大器，用于構成振蕩器，反相放大器的輸入端為 XTAL1，輸出端為 XTAL2,兩端跨接石英晶體及兩個電容就可以構成穩(wěn)定的自激振蕩器。 通過排阻跟芯片 LM016L的數(shù)據(jù) 端連接。感應端 SENSA 和 SENSB 接地， ENA ENB 端口懸空。 控制寄存器 TCON 定時器控制寄存器 TCON 除可字節(jié)尋址外，各位還可位尋址，各位定義及格式如 表 所示。其功能及操作情況同 TR1。如果升速非常緩慢的升降速，步進電機雖然不會發(fā)生失步和過沖現(xiàn)象，但影響執(zhí)行機構的工作效率，所以，對步進電機的加減速要有嚴格的要求，那就是保證在不失步和過沖的前提下，用最快的速度（或最短的時間）移動到有可能指定位置。 50r/s 50 r/s 40r/s 40 r/s 30 r/s 30 r/s 20r/s 20 r/s 10r/s 10 r/s T/S 0 2 4 6 8 10 20 22 24 26 28S 圖 階梯模擬加減速曲線 程序流程圖 主程序流程圖 主程序主要是實現(xiàn)對系統(tǒng)的資源進行全面的管理，協(xié)調的處理系統(tǒng)的顯示、鍵盤輸入、和步進電機的循環(huán)轉動。 5 仿真過程 KeilC 與 Proteus 連接仿真調試 [8] Proteus 里加載可執(zhí)行文件，左鍵雙擊 AT89C52 原理圖，點擊加載可執(zhí)行文件 “步進電機 .HEX”。 系統(tǒng)中采用并行控制 ,用單片機接口線直接去控制步進電機各相驅動線路。 課程設計說明書 第 23頁 致 謝 這次的課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多問題，在理解及設計課題過程中得到老師的細心指導，得到很多實用的知識，在此我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示衷心的感謝 課程設計說明書 第 24頁 參 考文獻 [1]吳顯鼎 .模擬電子技術 [M].南開大學出版社 ,2020 年版 [2]蔣華勤 .電子技術基礎實驗 [M].北京：中國計量出版社 ,2020 年版 . [3]宋家友 ,樂麗琴 .數(shù)字電子技術 [M].哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社 ,2020年版 . [4]王質樸 ,呂云朋 .MCS51 單片機原理接口及應用 [M].北京：北京理工大學出版社 ,2020 年版 . [5]邱關源 ,羅先覺 .電路 [M]第五版 .北京市：高等教育出版社 ,2020 年 6 月版 . [6]孫建明 ,楊清梅 .傳感器技術 [M].北京：清華大學出版社 ,2020 年 10 月版 [7] 史敬灼 .步進電動機伺服控制技術 [M].北京：科學出版社， [8] 林庭雙，柯常志 . 等 protel DXP 電子電路設計精彩范例 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [9]王曉明 .電動機的單片機控制 [M].北京 :北京航空航天出版社 ,. 。 本文首先對步進電機進行了概述，然后就控制系統(tǒng)中芯片的選取做了詳細的說明，本設計選擇用 L298N 作為接口驅動芯片，用 LM016L做顯示芯片，在Proteus 上設計出控制系統(tǒng)的硬件連接電路，并根據(jù)實情況考慮了電磁隔離和繞組的導通續(xù)流等。定位結束后在 LCD 液晶顯示屏幕上顯示 “Stopping…” 。在控制過程中 ,為了減少每步計算裝載值的時間 ,系統(tǒng)設計時就把各離散點的速度所需的裝載值固化在系統(tǒng)的 ROM 中 ,這樣可大幅度減少占用 CPU 的時間 ,提高系統(tǒng)的響應速度。 表 四相八拍工作方式的控制字 通電狀態(tài) 控制字 A 0 0 0 1 01H AB 0 0 1 1 03H B 0 0 1 0 02H BC 0 1 1 0 06H C 0 1 0 0 04H CD 1 1 0 0 0CH D 1 0 0 0 08H DA 0 0 0 1 01H 通過連續(xù)的向 ，來控制步進電機的連續(xù)不斷的運行?？赏ㄟ^軟件置 1 或清 0 來啟動或關閉 T1.在程序中用指令 “SETB TR1”使 TR1 位置 1，定時器 T1 便開始計數(shù)。 課程設計說明書 第 12頁 工作模式寄存器 TOMD TOMD 用于控制 T0 和 T1 工作模式，其各位的定義格式如 表 所示 。 ：也叫退耦。通過判斷上述端口來確定輸入 ,以便實現(xiàn)各種要求的控制功能。當系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時，且振蕩器穩(wěn)定后，如 RST 引腳上有一 個高電平并維持 2 個機器周期（ 24 個振蕩周期），則 CPU就可以響應并將系統(tǒng)復位。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 P2 口比 P1 口多了一個 MUX 開關和轉換開關控制部分。 [6] 表 LM016L 引腳功能表 管腳號 名稱 電平 功能描述 1 VSS 0V 2 VDD 5V 3 VEE 4 RS H/L H：數(shù)據(jù)線上為數(shù)據(jù)信號； L：數(shù)據(jù)線上為指令信號。18 . Not Connected 空 顯示芯片的選取及其引腳功能 對于顯示模塊選用 LM016L液晶顯示器。 Enable B TTL電平兼