單片機課程設(shè)計-二維步進電機控制系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 RG 001BHAJMP INQP2ORG 0020HINQP1: MOV TH0,R0 MOV TL0,R1 CPL RETIINQP2:MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 CPL RETIORG 0100HMAIN: MOV TMOD,11H MOV 10H,0FFH MOV 20H,06H MOV 30H,0FFH MOV 40H,38H MOV R0,0FFH MOV R1,0FFH MOV R2,0FFH MOV R3,0FFH SETB ET0 SETB ET1 SETB PT0 SETB EA SETB CLR MOV P0,0FFHSTART:JNB ,XZ JNB ,XF JNB ,XJ JNB ,XT JNB ,YZ JNB ,YF JNB ,YJ JNB ,YT AJMP STARTXZ: CLR MOV R0,10H MOV R1,20H MOV TH0,R0 MOV TL0,R1 SETB TR0 AJMP STARTXF:SETB MOV R0,10H MOV R1,20H MOV TH0,R0 MOV TL0,R1 SETB TR0 AJMP STARTXJ: CLR MOV R0,30H MOV R1,40H MOV TH0,R0 MOV TL0,R1 SETB TR0 AJMP STARTXT: CLR CLR TR0 AJMP STARTYZ: CLR MOV R2,10H MOV R3,20H MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 SETB TR1 AJMP STARTYF: SETB MOV R2,10H MOV R3,20H MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 SETB TR1 AJMP STARTYJ: CLR MOV R2,20H MOV R3,30H MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 SETB TR1 AJMP STARTYT: CLR CLR TR1 AJMP START
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