【正文】 MOV P1,0F6H JMP Next Next: MOV A,Speed JB START,m_Next2 CLR TR1 PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計 21 ORL P2,11110000B m_Next2: SETB TR1 JB ,UpSpd JB ,DowSpd AJMP KEY_RET StartStop: SETB StartEnd。要 解決問題關(guān)鍵是要發(fā)現(xiàn)問題的所在，而要能找到出錯的原因，只有通過反復(fù)的對實驗運行過程中記錄的參數(shù)進行分析、比較，才能發(fā)現(xiàn)問題。通過實驗來驗證設(shè)計并改善設(shè)計中的不足之處，實驗中我們會遇到很多問題和故障，在鍛煉了我們的動手能力的同時也提高了我們的思考、解決問題的能力。現(xiàn)象：啟動步進電機，按下模塊上的正轉(zhuǎn)按鈕，步進電機正轉(zhuǎn) 180 度，當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)到 180度后，停止。比如硬件線路的接法不同也可能導(dǎo)致實驗的不成功。組態(tài)軟件的出現(xiàn)使用戶可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。（ 3）通用性，每個用戶根據(jù)工程實際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備（ PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的 I/O Driver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫 面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程，不受行業(yè)限制。 圖 41上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)與上位機接線圖 PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計 14 組態(tài)（ Configuration）為模塊化任意組合。這些通信錯誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，因此必須使用軟件，以保證通信的可靠性。 PLC 微處理器響應(yīng)中斷請求后，接收數(shù)據(jù)。另一方面 ,同一個控制對象 ,根生產(chǎn)的工藝流程的不同 ,控制要求或控制時序會發(fā)生變化 ,此時 ,要求程序修改方便、簡單 ,即要求程序有較好的柔性。故當(dāng)運行此程序時即可使步進電機按照規(guī)定的速度、預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動控制對象，使之達到預(yù)定位置后自動停 止。由第一句可知第一個參數(shù)是 K0，是 PULSE 方式的特征值 ，由此規(guī)定了輸出方式。 HSC 計數(shù) Y7的脈沖數(shù)，當(dāng)達到預(yù)定值時發(fā)生中斷，使 Y7 的脈沖頻率切換至下一參數(shù)，從而實現(xiàn)較準(zhǔn)確的位置控制。通常做法是，在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的 PLC；其他情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC；對于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶 A/D 轉(zhuǎn)換、 D/A 轉(zhuǎn)換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機就能滿足要求；而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現(xiàn) PID 運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計 9 程度來選用中檔或高檔機（其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全 PLC 的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等）。 7 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( OFF 為 反轉(zhuǎn) )。 3 號開關(guān)控制其低速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 s)。電流換接六次，磁場旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子前進了一個齒距角。這時轉(zhuǎn)子齒 4 和定子 B、 B′ 極對齊，轉(zhuǎn)子從圖 (b)的位置又轉(zhuǎn)過了 15176。這時定子 B、 B′ 極對轉(zhuǎn)子齒 4產(chǎn)生磁拉力，使轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動，但是 A、 A′ 極繼續(xù)拉住齒 3，因此，轉(zhuǎn)子 將 轉(zhuǎn)到兩個磁拉力平衡為止。由于電脈沖信號與步進電機轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系，使得步進電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用 .步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個電脈沖信號，步進電機轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度，這個角度就稱作該步進電機的步距角。 在輸出處理階段， CPU 將各輸出映像寄存器中的二進制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果輸出映像 寄存器 Y000 中存放的是二進制數(shù)“ 1”，外接的 KM 線圈將通電，反之將斷電。 在輸入處理階段， CPU 將 SB1， SB2的常開觸點的狀態(tài)讀入相應(yīng)的輸入映像寄存器，外部觸點接通時存入寄存器的是二進 制數(shù)“ 1”，反之存入“ 0”。 LD X000 ；接在左側(cè)母線上的 X000 的常開觸點。 PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計 5 圖 22 PLC 系統(tǒng)硬件圖 在輸出處理階段， CPU 將各輸出映像寄存器中的二進制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果輸出映像寄存器 Y000 中存放的是二進制數(shù)“ 1”，外接的 KM 線圈將通電，反之將斷電。編程元件 X000 與接在輸入端子 XO00 的 SB1 的常開觸點和輸入映像寄存器 XO00 相對應(yīng)，編程元件 Y000 與輸出映像寄存器 Y000 和接在輸出端子 Y000 的可編程控制器內(nèi)部的輸出電路相對應(yīng)。圖 (b)是這 3 個輸入 /輸出變量對應(yīng)的 I/O 映像寄存器。在運行狀態(tài)中，可編程控制器通過執(zhí)行反應(yīng) 控制來實現(xiàn)用戶的控制要求。因為步進電機的運動不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)量的誤差累積。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機繞組通電的相序 。 PLC 對步進電機的控制主要包括三個方面，即步進電機的轉(zhuǎn)速控制、方向控制、步數(shù)控制。今后步進電機的總體發(fā)展趨勢是向著低功耗、高頻率精度、多功能、高度自動化和智能化的方向發(fā)展。 時至今日，軟件以及電子設(shè)備等相關(guān)技術(shù)都有了長足發(fā)展。實踐證明80％以上的工業(yè)控制可以使用 PLC 來完成。上述措施使 PLC 有高的可靠性。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)了很多專門用于步進電機控制的脈沖分配芯片，它們配合功率放大的驅(qū)動電路可以實現(xiàn)步進電機的驅(qū)動。 PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計 2 步進電機需要提供具有一定驅(qū)動能力的脈沖信號才能正常工作，脈沖信號由單片機輸出的激勵信號經(jīng)過脈沖分配產(chǎn)生。 步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：控制 系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。 通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成 的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種