課程設(shè)計---基于步進電機轉(zhuǎn)速實時控制-資料下載頁
2025-05-11 16:27本頁面
【導(dǎo)讀】摘要：本設(shè)計采用電壓為DC12V的四相八拍步進電機35BYJ46型電機，用ULN2020作為步進電動機。驅(qū)動電路主芯片，以8255A作為8086并行輸出接口，8086對步進電機的控制信號則通過8255A送。關(guān)于轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，通過查表的方式實現(xiàn)，以逐次遞增方向查表，依次輸出表中數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)速則通過調(diào)用延時子程序，當(dāng)調(diào)用延時較長的子程序時，則步進電機轉(zhuǎn)速慢，當(dāng)調(diào)用延時較。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。新的具備控制功能的電動機系統(tǒng)便誕生了。其中應(yīng)用十分廣泛的一類，便是步進電動機。步進電機是一種執(zhí)行機構(gòu)，它能將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖。信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。預(yù)計未來步進電機的研究將會繼續(xù)深入下去，研究。步進電機是工業(yè)程控及儀表中的主要控制組件之一。在數(shù)字控制系統(tǒng)中，由于它可以可以直接
【正文】 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 11 參考文獻 [1] 周明德 . 微型計算機系統(tǒng)原理及應(yīng)用（第四版 ） .北京：清 華大學(xué) 出版社， 2020 [2] 李順增，吳國東，趙河明，喬志偉 . 微機原理及接口技術(shù) .北京： 機械工業(yè)出版社 ， 2020 [3] 徐 瑋 .C51單 片機高效入 門 .北京：機械 工業(yè) 出版社， 2020 [4] 楊 邦 華 .微機原理與接口技 術(shù)實 用教程 .北京：清 華大學(xué) 出版社， 2020 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 12 附錄 程序清單 STACK SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK ENDS DATA SEGMENT TABLE DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H。 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MAIN: MOV AL,80H OUT 0F6H,AL MOV DX,20 A1: MOV BX,OFFSET TABLE MOV CX,0008H A2: MOV AL,[BX] OUT 0F2H,AL CALL DALLY INC BX DEC DX JZ D1 LOOP A2 JMP A1 D1: DEC CX。修正 MOV DX, 20 A3: MOV AL, [BX] OUT 0F2H, AL CALL DALLY _k INC BX DEC DX JZ D2 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 13 LOOP A3 JMP M3 D2: DEC BX。修正 MOV DX,20 A4: MOV AL,[BX] OUT 0F2H,AL CALL DALLY DEC BX DEC DX JZ D3 LOOP A4 JMP M1 D3: DEC CX。修正 MOV DX,40 A5: MOV AL,[BX] OUT 0F2H,AL CALL DALLY _k DEC BX DEC DX JZ D4 LOOP A5 JMP m2 D4: JMP MAIN M1: MOV BX, OFFSET TABLE MOV AX, 0007H ADD BX, AX MOV CX, 0008H JMP A4 M2: MOV BX, OFFSET TABLE MOV AX, 0007H ADD BX, AX MOV CX, 0008H JMP A5 M3: MOV BX, OFFSET TABLE 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 14 MOV CX, 0008H JMP A3 DALLY: PUSH CX MOV CX, 5000H A9: PUSH AX POP AX LOOP A9 POP CX RET DALLY_K: PUSH CX MOV CX, 0F00H A10: PUSH AX POP AX LOOP A10 POP CX RET CODE ENDS END START
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