課程設計---基于步進電機轉速實時控制-免費閱讀
【正文】 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MAIN: MOV AL,80H OUT 0F6H,AL MOV DX,20 A1: MOV BX,OFFSET TABLE MOV CX,0008H A2: MOV AL,[BX] OUT 0F2H,AL CALL DALLY INC BX DEC DX JZ D1 LOOP A2 JMP A1 D1: DEC CX。在編程的過程中，我鞏固了用匯編語言處理數(shù)據(jù)的能力，特別是對數(shù)表數(shù)據(jù)的靈活運用能力。 方式 1 ： 選 通 I/O,此 時 接口和外 圍設備 需 聯(lián)絡信號進行協(xié)調(diào) ，只有 A 口和 B 口可以工作在方式 1，此 時 C 口的某些 線 被 規(guī)定為 A 口或 B 口與外 圍設備 的 聯(lián)絡信號 ，余下的 線只 有基本的 I/O 功能，即只工作在方式 0。 成都學院（成都大學）課程設計報告 5 圖 26 8255A 向步進電機發(fā)出的控制脈沖圖 軟件框圖及設計思想 據(jù)步 進電 機的 勵 磁 順 序列 寫 控制步 進電 機 順 序 轉動 的 輸 出的 數(shù) 據(jù)表 → 初始化 8255A 的工作方式 → 設 定需要步 進電 機 轉過 的步 數(shù) → 順 序依次逐 個 延 時 （ 調(diào) 用延 時 函 數(shù) 1:延 時較長 ， 實現(xiàn)慢 轉）輸 出表中 數(shù) 據(jù) → 設 定需要步 進電 機快速 轉過 的步 數(shù) → 順 序依次逐 個 延 時 （ 調(diào) 用延 時 函數(shù) 2：延 時較 短， 實現(xiàn) 快 轉）輸 出表中 數(shù) 據(jù) → 設 定需要反 向轉過 的步 數(shù) → 逆序依次逐 個 延 時（ 調(diào) 用延 時 函 數(shù) 1，慢速） 輸 出表中 數(shù) 據(jù) → 設 定需要步 進電 機快速反 向轉過 的步 數(shù) → 逆序依次逐 個 延 時 （ 調(diào) 用延 時 函 數(shù) 2，快速） 輸 出表中 數(shù) 據(jù)。 本課程設計的主要內(nèi)容 （ 1） 通過步進電機控制系統(tǒng)設計與制作，深入了解與掌握步進電機的運行方式、方向、速度、啟 /停的控制。 預計 未 來 步 進電 機的研究 將會繼續(xù) 深入下去，研究方向之一便是 電 機與 驅(qū)動 的一體化， 從而達 到 減 小體 積 、提高性能和性價比的目 的。 關于轉向 與 轉 速，通 過 查表的方式 實現(xiàn) ，以逐次 遞增 方向查表，依次 輸 出表中 數(shù) 據(jù)，則 步 進電 機正 轉 ；以逐次 遞減 方向查表， 則 步 進電 機反 轉 ，即通 過 一 個 表 實現(xiàn) 步 進電 機的正 轉 與反轉 。 步 進電 機是一種 執(zhí) 行機構，它能 將電脈沖轉 化 為角 位移。 正因為步進電機具有快速啟停，精確步進以及能直接接收數(shù)字量等特點，所以使其在定位場合中得到了廣泛的應用。 硬件系統(tǒng)基本原理 系統(tǒng)硬件子系統(tǒng)的構成 本 設計 采用的步 進電 機 為 35BYJ46 型四相八拍 電 機， 電壓為 DC12V，其 勵 磁 線 圈及其 勵 磁 順 序如 圖 21所示： 圖 21 勵磁線圈圖 成都學院（成都大學）課程設計報告 3 步進 電機工作原理以及與 8255 接口的關系 圖 22 步進電機與 8255 連接圖 工作原理 4相步 進電 機示意 圖見圖 23， 轉 子由一 個 永久磁 鐵 構成，定子分 別 由 4組繞組 構成。 8255A 在使用前要 寫 入一 個 方式控制字， 選擇 A、 B、 C 三 個 埠各自的工作方式，共有三種 。比如： A0A1A2=011 時 ， 則 Y6 輸出端 輸 出低 電平 信 號 。雖然自己 是初次接觸這門課程 ，很多基礎的東西都還沒有很好的掌握，覺得 非常的陌生 ， 但是 在同學的幫助和講解下，漸漸對這門課逐漸產(chǎn)生了些許的興趣，自
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