課程設計---基于步進電機轉速實時控制(完整版)
【正文】 動電 路主芯片，以 8255A 作 為 8086 并行 輸 出接口， 8086 對步進電 機的控制信 號則 通 過 8255A 送到ULN2020。 成都學院（成都大學）課程設計報告 6 開 始初 始 化 8 2 5 5設 慢 速 正 轉 步 數(shù)D X輸 B X 到 B 口調 用 D A L L Y 1D X = D X 1標 志 位 是 否 為 0C X = C X 10C X = C X 1修 正 C X設 快 速 反 轉 步 數(shù)D X傳 D X 到 B 口D A L L Y 2D X = D X 1零 標 志 為 0結 束1 圖 27 主程序框圖 成都學院（成都大學）課程設計報告 7 圖 28 延時函數(shù)程序框圖 成都學院（成都大學）課程設計報告 8 第 3章 芯片使 用 8255A 簡介 Intel 8086/8088 系列的可 編 程外 設 接口 電 路（ Programmable Peripheral Interface)簡稱 PPI，型 號為 8255（改 進 型 為 8255A 及 8255A5），具有 24 條輸 入 /輸 出引 腳 、可 編 程的通用并行 輸 入 /輸 出接口 電 路。 8255A 是一 個 并行 輸 入、 輸 出器件，具有 24 個 可 編 程 設 置的 I/O 口，包括 3 組 8 位的 I/O 為 PA口、 PB 口、 PC 口，又可分 為 2 組 12 位的 I/O 口： A 組 包括 A 口及 C 口高 4 位， B 組 包括 B 口及 C組的 低 4 位。 經過這次設計，我 看到了自己在知識積累上的不足 ，了解到理論知識與實踐相結合的重要意義，學會了堅持、耐心和努力，這將 就我人生的重要財富 。修正 MOV DX,20 A4: MOV AL,[BX] OUT 0F2H,AL CALL DALLY DEC BX DEC DX JZ D3 LOOP A4 JMP M1 D3: DEC CX。 對我來說這是個非常重大的 收獲 。 成都學院（成都大學）課程設計報告 10 第 4章 總結 經過 這次課程設計，我 更多的 了解了步進電動機的工作原理及接口電路原理，學會了用編程實現(xiàn)步進電動機正反轉及加速的方法。 方式 0 ： 基本的 輸 入 輸 出方式，即 無須聯(lián)絡就 可以直接 進 行的 I/O 方式。 圖 23 電機定子和轉子示意圖 成都學院（成都大學）課程設計報告 4 24 控制電路圖 當 S1連 通 電 源后，定子磁 場將產 生一 個 靠 近轉 子 為 N極， 遠 離 轉 子 為 S極才磁 場，這樣 的定子磁 場和轉 子的固有磁 場發(fā) 生作用， 轉 子就 會轉動 ，正確地 S S4的送 電 次序，就能控制 轉 子旋 轉 的方向。特別在工業(yè)程控系統(tǒng)中，使用開環(huán)控制模式，微型計算機可以很容易控制步進電機的位置和速度，而不用使用位移傳感器 ，所以應用越來越廣泛。 當 步 進驅動 器接收到一 個脈沖信 號 ，它就 驅動步進電 機按 設 定的 方向轉動 一 個 固定的角度（及步 進角 ）。 成都學院（成都大學）課程設計報告 I 基于步進電機轉速實時控制 摘要 ： 本 設計 采用 電壓為 DC12V 的四相八拍步 進電 機 35BYJ46 型電 機，用 ULN2020 作 為 步 進電動 機驅動電 路主芯片，以 8255A 作 為 8086 并行 輸
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