三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 89C51單片機(jī)LED顯示步數(shù)模塊開關(guān)選擇電機(jī)工作模式LED顯示燈顯示電機(jī)工作狀態(tài)三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊圖21 控制系統(tǒng)總框圖 3系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 總體的硬件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)要求系統(tǒng)具有如下功能：(1) 用K0K2做為通電方式選擇鍵，K0為單三拍，K1為雙三拍，K2為三相六拍；(2) KK4分別為啟動(dòng)和方向控制；(3) KK6分別為加速和減速控制；(4) 正轉(zhuǎn)時(shí)黃色指示燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)綠色指示燈亮，不轉(zhuǎn)時(shí)紅色指示燈亮；(5) 用4位LED顯示工作步數(shù)。 LED顯示步數(shù)把所需要顯示的數(shù)據(jù)通過專用的七段顯示譯碼器的轉(zhuǎn)換輸出給LED顯示屏。本次設(shè)計(jì)的方案電路結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)思路很清晰清晰，用 Proteus軟件進(jìn)行聯(lián)調(diào)仿真，結(jié)果比較直觀。用3個(gè)發(fā)光二極管顯示狀態(tài)：正轉(zhuǎn)時(shí)黃燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)綠燈亮，不轉(zhuǎn)時(shí)紅燈亮。用三個(gè)發(fā)光二極管顯示電路的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況，黃燈指示正轉(zhuǎn)，綠燈指示反轉(zhuǎn)，紅燈指示不轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)是便于電路的集成，且驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)信號(hào)很穩(wěn)定，不易受外界環(huán)境的干擾。這里選擇直接把開關(guān)分別接在單片機(jī)的接口上，通過查詢端口信號(hào)來動(dòng)作。（2）K3為啟動(dòng)/停止控制開關(guān)，控制整個(gè)系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。在電機(jī)每走一步后，步數(shù)記數(shù)加1，然后通過LED顯示把工作步數(shù)顯示出來。YYYNNN=1?選擇單三拍控制字序列輸出選擇雙三拍控制字序列輸出分模塊出口不輸出任何信號(hào)=1?=1?三相步進(jìn)電機(jī)的流程圖如圖42所示：分模塊入口選擇三相六拍控制字序列輸出圖42 步進(jìn)電機(jī)模塊流程圖顯示模塊是用4位八段數(shù)碼管來顯示工作步數(shù)。在一個(gè)星期的努力下，完成了本次課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)、仿真和撰寫，不僅提高了我的動(dòng)手實(shí)踐能力、動(dòng)腦思考的訓(xùn)練，還使我更靈活的學(xué)會(huì)使用Proteus這個(gè)仿真軟件；同時(shí)在完成課程設(shè)計(jì)中更加熟練地掌握了三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，及其工作原理，以及電路所用到一些芯片的工作狀況，如89C51單片機(jī)芯片和ULN2003A驅(qū)動(dòng)芯片以及7SEGMPX4CA四位共陽二極管顯示器，熟悉了它們各自的特點(diǎn)和用途。sbit P1_1=P1^1。 while(!(aamp。0x02) q=done2。0x10) //判斷電機(jī)是否要正轉(zhuǎn) { P1_6=1。 } d=b。0x04。 //若為停止信號(hào)，總步數(shù)清零，跳出循環(huán) if(!(aamp。 num[3]=(n/1000)%10。 //取出顯示碼，并從P0口輸出顯示碼 k=k1。 } 。 } } } void delay() { int i,j。tcishu。 //若為方向信號(hào)，跳出循環(huán) goto L。 bushu++。 if(c==0)b=d。 b=0。0x04) q=done3。 //紅燈亮，黃綠燈滅 P1_7=0。sbit P1_6=P1^6。需要我們把各個(gè)學(xué)科之間的知識(shí)融合起來，形成一個(gè)整體。 如圖
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1