【正文】 DALLY 調(diào)用延時 BX=BX+1 DX=04H 結(jié)束 開 始 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 10 軟件清單 DATA SEGMENT TABLE DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H DATA ENDS STACK SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MAIN: MOV AL,80H OUT 63H,AL MOV DX,0FFH A1: MOV BX,OFFSET TABLE MOV CX,08H A2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALAY0 INC BX DEC DX JZ D1 LOOP A2 JMP A1 D1: DEC CX； CX=0 MOV DX,0FFH A3: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALAY1 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 11 INC BX DEC DX JZ D2 LOOP A3 JMP M3 D2: DEC BX。 8255A 的通用性強(qiáng)，使用靈活，通過它 CPU 可直接與外設(shè)相連接。 (1)軟件延時法：通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)的延時子程序，改變兩控制字之間延時時間來實現(xiàn)。其中表中內(nèi)容為程序的 TABLEDB 中的內(nèi)容。熟悉和掌握運(yùn)用設(shè)計資料的能力。 選題的目的和意義 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實時控制實現(xiàn)了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的程序（微機(jī)控制）化， 步進(jìn)電動機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動機(jī)不需要 A/D 轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。此外作為執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，被廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，它的需要量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn) 電機(jī) 最早是在 1920年代由英國人所開發(fā)。 本設(shè)計采用電壓為 DC12V的四相八拍步進(jìn)電機(jī) 35BYJ46 型電機(jī)，用 ULN2022作為步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路主芯片，以 8255A 作為 8086 并行輸出接口， 8086 對步進(jìn)電機(jī)的控制信號則通過 8255A 送到，通過查表的方式實現(xiàn)，以逐次遞增方向查表，依次輸出表中數(shù)據(jù)，則步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；以逐次遞減方向查表，則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，即通過一個表實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。 為了使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護(hù)性以及性價比最優(yōu)，根據(jù)控制系統(tǒng)功能要求及步進(jìn)電機(jī)環(huán)境，確定了設(shè)計系統(tǒng)硬件 和軟件的功能劃分，從而實現(xiàn)了基于 8255 芯片的四相步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)勢在于能提供開環(huán)位置控制，而成本只是需要反饋的伺服系統(tǒng)的幾分之一。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 2 與一般的電機(jī)控制過程類似，在對本設(shè)計方案實施運(yùn)轉(zhuǎn)之前，首先需要研究系統(tǒng)的特性 ,過歸納和抽象建立系統(tǒng)的數(shù)字模型。 正是由于數(shù)字通信系統(tǒng)由于具有許多優(yōu)點(diǎn)而成為當(dāng)今通信的發(fā)展方向，實現(xiàn)模擬系統(tǒng)數(shù)字化極大地促進(jìn)了通信領(lǐng)域的發(fā)展，使人類的生產(chǎn) 生活進(jìn)入了數(shù)字化時代。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 3 第 2 章 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實時控制 設(shè)計方案 本設(shè)計采用電壓為 DC12V 的四相八拍步進(jìn)電機(jī) 35BYJ46 型電機(jī)，步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路主芯片是ULN2022，以 8255A作為 8086并行輸出接口， 8086對步進(jìn)電機(jī)的控制信號則通過 8255A送到 ULN2022。 8255A向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制脈沖如圖 25： 1 234 D 0 位D 1 位D 2 位D 3 位 3）步進(jìn)電機(jī)與 8255A 接口關(guān)系如圖 26： 圖 26 實驗線圖 4） 步進(jìn)電動機(jī)的速度控制 步進(jìn)電機(jī)速度的控制是通 過控制單片機(jī)發(fā)出的步進(jìn)脈沖的頻率來實現(xiàn)。 這種方法占用 CPU 時間較少，容易實現(xiàn)，是一種比較實用的調(diào)速方法。 8255A 是一個并行輸入、輸出器件，具有 24 個可編程設(shè)置的 I/O 口，包括 3 組 8 位的 I/O 為PA 口、 PB 口、 PC 口，又可分為 2 組 12 位的 I/O 口： A 組包括 A 口及 C 口高 4 位， B 組包括B 口及 C 組的低 4 位。在調(diào)試及試運(yùn)行的過程中也遇到不少問題，最后都通過查閱課本及網(wǎng)絡(luò)一一解決了。 經(jīng)過這次設(shè)計，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識與實踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會了 堅持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。 通過此次設(shè)計我感觸頗深，我們 只有將所學(xué)的理論知識具體的應(yīng)用在實踐中，才可以更好的理解并掌握。更重要的是如何把自己平時所學(xué)的東西應(yīng)用到實際中。 在課程答辯過程中，我學(xué)到了很多知識，這些知識有效的解決了我對課程實際中許多困惑，使我對這門學(xué)科有了更深入的了解，也知道了學(xué)以致用的重要意義。以此循環(huán)，則可實現(xiàn)讓步進(jìn)電機(jī)先低速正轉(zhuǎn)到高速正轉(zhuǎn)，再從高速正轉(zhuǎn)到低速反轉(zhuǎn)，再高速反轉(zhuǎn)，周而復(fù)始。它是一片使用單一 +5V 電源 的 40 腳雙列直插式大規(guī)模集成電路。根據(jù)以上所述，控制步進(jìn)電機(jī)速度的方法有兩種。 關(guān)于轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，通過查表的方式實現(xiàn)，以逐次遞增方向查表，依次輸出表中數(shù)據(jù)，則步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；以逐次遞減方向查表，則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，即通過一個表實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)