算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制(完整版)
【正文】 //關(guān)閉蜂鳴器 } /********************************************************/ /* /*步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) /* /********************************************************/ void motor_ffw() { uchar i。 while(x) { for (i=0。 //正轉(zhuǎn) sbit K2 = P1^5。達(dá)林頓管還可以并聯(lián)使用以達(dá)到更高的輸出電流能力。它是振蕩電路反相放大器的輸出端，振蕩電路額頻率就是晶體的固有頻率。 當(dāng) 輸入信號(hào) /EA 引腳接低 電平時(shí)， CPU 只訪問(wèn)片外 FLASH ROM 并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令；而 不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無(wú)效。在 FLASH編程期間 ,此引腳用于輸入編程脈沖。 /INT1（外部中斷 1）。在給出地址“ 1”時(shí) ,它利用內(nèi)部 上拉優(yōu)勢(shì) ,當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí) ,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。在 FIASH編程時(shí) ,P0 口作為原碼輸入口 ,當(dāng) FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí) ,P0輸出原碼 ,此時(shí) P0外部必須被拉高。 AT89C52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8KBFlash存儲(chǔ)器， 256字節(jié) RAM， 32位 I/O口線，看門狗定時(shí)器， 2個(gè)數(shù)據(jù)指針， 3個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6向量 2級(jí)終端結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單片機(jī)控制 。 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制 課 程 名 稱 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 部 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) 08 自動(dòng)化 (1) 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn) C204 課程設(shè)計(jì)學(xué)時(shí) 1 周 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制 成績(jī) 8 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制 摘 要 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。 AT89C52。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。另外， AT89C52可降至 0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持兩種軟件可選擇節(jié)點(diǎn)模式。 P1口： P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O口 ,P1口緩沖器能接收輸出 4TTL門電流。 P2口在 FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 T0（記時(shí)器 0外部輸入）。 ALE/PROG： 地址鎖存允許信號(hào)端。 ALE 端的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力為 8 個(gè) LS 型 TTL（低功耗甚高速 TTL）負(fù)載。 需要 注意 的是，如果保密位 LB1 被編程，則復(fù)位時(shí)在內(nèi)部會(huì)鎖存 /EA 端的狀態(tài)。若需采用外部時(shí)鐘電路，則該引腳懸空。 ULN20xx 的輸出結(jié)構(gòu)是集電極開(kāi)路的，所以要在輸出端接一個(gè)上拉電阻，在輸出低電平的時(shí)候輸出才是高電平。 //反轉(zhuǎn) 8 sbit K3 = P1^6。 i13。 uint j。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 8 } } } /********************************************************/ /* /*步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) /* /********************************************************/ void motor_rev() { uchar i。 //取數(shù)據(jù) delay(15)。} //退出此循環(huán)程序 } }
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