算機控制系統(tǒng)課程設(shè)計-步進電機的計算機控制(完整版)
【正文】 //關(guān)閉蜂鳴器 } /********************************************************/ /* /*步進電機正轉(zhuǎn) /* /********************************************************/ void motor_ffw() { uchar i。 while(x) { for (i=0。 //正轉(zhuǎn) sbit K2 = P1^5。達林頓管還可以并聯(lián)使用以達到更高的輸出電流能力。它是振蕩電路反相放大器的輸出端，振蕩電路額頻率就是晶體的固有頻率。 當(dāng) 輸入信號 /EA 引腳接低 電平時， CPU 只訪問片外 FLASH ROM 并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令；而 不管是否有內(nèi)部程序存儲器。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。在 FLASH編程期間 ,此引腳用于輸入編程脈沖。 /INT1（外部中斷 1）。在給出地址“ 1”時 ,它利用內(nèi)部 上拉優(yōu)勢 ,當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時 ,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。在 FIASH編程時 ,P0 口作為原碼輸入口 ,當(dāng) FIASH進行校驗時 ,P0輸出原碼 ,此時 P0外部必須被拉高。 AT89C52具有以下標(biāo)準功能： 8KBFlash存儲器， 256字節(jié) RAM， 32位 I/O口線，看門狗定時器， 2個數(shù)據(jù)指針， 3個 16位定時器 /計數(shù)器，一個 6向量 2級終端結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單片機控制 。 課程設(shè)計報告 題 目 步進電機的計算機控制 課 程 名 稱 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計 院 部 名 稱 機電工程學(xué)院 專 業(yè) 自動化 班 級 08 自動化 (1) 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 課程設(shè)計地點 C204 課程設(shè)計學(xué)時 1 周 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制 成績 8 步進電機的計算機控制 摘 要 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。 AT89C52。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。另外， AT89C52可降至 0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持兩種軟件可選擇節(jié)點模式。 P1口： P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O口 ,P1口緩沖器能接收輸出 4TTL門電流。 P2口在 FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 T0（記時器 0外部輸入）。 ALE/PROG： 地址鎖存允許信號端。 ALE 端的負載驅(qū)動能力為 8 個 LS 型 TTL（低功耗甚高速 TTL）負載。 需要 注意 的是，如果保密位 LB1 被編程，則復(fù)位時在內(nèi)部會鎖存 /EA 端的狀態(tài)。若需采用外部時鐘電路，則該引腳懸空。 ULN20xx 的輸出結(jié)構(gòu)是集電極開路的，所以要在輸出端接一個上拉電阻，在輸出低電平的時候輸出才是高電平。 //反轉(zhuǎn) 8 sbit K3 = P1^6。 i13。 uint j。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 8 } } } /********************************************************/ /* /*步進電機反轉(zhuǎn) /* /********************************************************/ void motor_rev() { uchar i。 //取數(shù)據(jù) delay(15)。} //退出此循環(huán)程序 } }
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