算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制-免費(fèi)閱讀
【正文】 該課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是通過解決一、兩個(gè)實(shí)際問題，鞏固和加深“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程中所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ菊莆諉纹瑱C(jī)應(yīng)用電路的一般設(shè)計(jì)方法，提高電子電路的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?，加深?duì)單片機(jī)軟硬件知識(shí)的理解，獲得初步的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為以后從事生產(chǎn)和科研工作打下一定的基礎(chǔ)。 電路總體電氣原理圖： 圖 10 系統(tǒng)原理圖 8 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)通過單片機(jī) AT89C52 和達(dá)林頓 ULN20xx 芯片來控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加減速，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。 for(r=0。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ 8 main() { uchar r,N=5。 uint j。 for (j=0。 i++) { } } } 8 /**********************************************************/ void beep() { uchar i。 //停止 sbit K4 = P1^7。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的時(shí)候，電流是由電源通過負(fù)載灌入 ULN20xx 的。 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)選擇 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如圖 4 所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。 當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)， CPU 則執(zhí)行 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 中的程序 。此引腳的第二功能 /PROG 在對(duì)片內(nèi)帶有 4KBFLASH ROM 的 89C51編程寫入（固化程序）時(shí)，作為編程脈沖輸入端。當(dāng) 89C51 上電正常工作后， ALE 引腳不斷向外輸出 正脈沖信號(hào)，此頻率位振蕩器頻率 fosc 的 1/ CPU 訪問 片外 存儲(chǔ)器時(shí)， ALE 輸出信號(hào)作為鎖存低 8 位 地址 的控制信號(hào) 。 T1（記時(shí)器 1外部輸入）。 P3口： P3口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O口 ,可接收輸出 4個(gè) TTL門電流。 P1口 管腳寫入 1后 ,被內(nèi)部上拉為高 ,可用作輸入 ,P1口被外部下拉為低電平時(shí) ,將輸出電流 ,這是由于內(nèi)部上拉的緣故?？臻e模式下， CPU停止工作，允許 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作；掉電保護(hù)模式下， RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切 工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí) 主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。步距角 8 第 1 章 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)的選擇 在生產(chǎn)或使用中步進(jìn)電機(jī)主要由步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定 的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 關(guān)鍵詞 ： 步進(jìn)電機(jī) 。 靜力矩的選擇 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。在單芯片上，擁有靈巧的 8位 CPU和可 ISP編程的 Flash存儲(chǔ)器，使得AT89C52為眾多嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 ,它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16位地址外部數(shù)
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