【正文】 ............................................ .....5 8255A 可編程并行接口芯片 .............................................................................................................6 1)8255 簡(jiǎn)介 .........................................................................................................................................6 2)8255 的編碼與工作方式選擇 .........................................................................................................7 軟件框圖 ..................................................................................................................................................8 軟件清單 .................................................................................................................................................10 第 3章 結(jié)束語(yǔ) ...............................................................................................................................................13 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................................15 附錄 ...............................................................................................................................................................16 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 1 第 1 章 緒論 研究背景 步進(jìn)電機(jī)是一種進(jìn)行 精確步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)電執(zhí)行元件，它廣泛用于工業(yè)機(jī)械的數(shù)字控制。轉(zhuǎn)速則通過調(diào)用延時(shí)子程序，當(dāng)調(diào)用延時(shí)較長(zhǎng)的子程序時(shí)，則步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速慢，當(dāng)調(diào)用延時(shí)較短的子程序時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快。I 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制 摘要： 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。 本設(shè)計(jì)采用電壓為 DC12V的四相八拍步進(jìn)電機(jī) 35BYJ46 型電機(jī)，用 ULN2022作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主芯片，以 8255A 作為 8086 并行輸出接口， 8086 對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)則通過 8255A 送到，通過查表的方式實(shí)現(xiàn)，以逐次遞增方向查表，依次輸出表中數(shù)據(jù)，則步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；以逐次遞減方向查表，則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，即通過一個(gè)表實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。 關(guān)鍵詞 ： 步進(jìn)電機(jī)； ULN2022； 8259A。 步進(jìn)電機(jī)易于實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)或其他數(shù)字元件接口 ,適用于數(shù)字控制系統(tǒng) . 步進(jìn)電機(jī)只需采用最簡(jiǎn)單的開環(huán)控制就可取得非常高的控制精度，且這種系統(tǒng)不需要反饋信號(hào)，系統(tǒng)硬件實(shí)施比較簡(jiǎn)單。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁順序列寫控制步進(jìn)電機(jī)順序轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出的數(shù)據(jù)表，接著初始化 8255A的工作方式根據(jù)要求調(diào)入 函數(shù)輸入數(shù)據(jù)完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、開始、停止等功能。步進(jìn) 電機(jī) 最早是在 1920年代由英國(guó)人所開發(fā)。往后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。 步進(jìn)電機(jī)的 最初構(gòu)想是作為昂貴的位置控制應(yīng)用中伺服電機(jī)的低成本替代產(chǎn)品，而新興的計(jì)算機(jī)工業(yè)迅速將其采用到外設(shè)應(yīng)用當(dāng)中。在過去，步進(jìn)電機(jī)有時(shí)被誤稱為 “數(shù)字 ”電機(jī)，因?yàn)樗鼈兂Ｓ谜环讲?qū)動(dòng)。此外作為執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，被廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，它的需要量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 Intel 8086/8088 系列的可編程外設(shè)接口電路（ Programmable Peripheral Interface)簡(jiǎn)稱 PPI，型號(hào)為 8255（改進(jìn)型為 8255A及 8255A5），具有 24條輸入 /輸出引腳、可編程的通用并行輸入 /輸出接口電路。 8255A的通用性強(qiáng)，使用靈活，通過它 CPU可直接與外設(shè)相連接。由步進(jìn)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子示意圖（見工作原理）可見 調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的頻率便可以改變步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變各相輸入脈沖先后順序，可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 選題的目的和意義 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制實(shí)現(xiàn)了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的程序（微機(jī)控制）化， 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要 A/D 轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。微機(jī)控制系統(tǒng)由于具有成本低，體積小，功耗少，可靠性高和使用靈活等特點(diǎn)，因而廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運(yùn)輸，國(guó)防建設(shè)和空間技術(shù)等各個(gè)領(lǐng)域。微機(jī)和單片機(jī)的推廣使用實(shí)現(xiàn)信息自動(dòng)化與過程控制相結(jié)合的分級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)技術(shù)的水平發(fā)展到一個(gè)嶄新的階段。 本設(shè)計(jì)為掌握利用計(jì)算機(jī)來加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和掌握，通過步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制平臺(tái)，運(yùn)用所學(xué)的理論和方法進(jìn)行實(shí)踐、解決問題。熟悉和掌握運(yùn)用設(shè)計(jì)資料的能力。