【正文】 8H CALL DALLY 調(diào)用延時 BX=BX+1 DX=04H 查表 TABLE 8255 初始化 取 BX 首址 CX=08H CALL DALLY 調(diào)用延時 BX=BX+1 DX=04H 結(jié)束 開 始 成都學院（成都大學）課程設計報告 10 軟件清單 DATA SEGMENT TABLE DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H DATA ENDS STACK SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MAIN: MOV AL,80H OUT 63H,AL MOV DX,0FFH A1: MOV BX,OFFSET TABLE MOV CX,08H A2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALAY0 INC BX DEC DX JZ D1 LOOP A2 JMP A1 D1: DEC CX； CX=0 MOV DX,0FFH A3: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALAY1 成都學院（成都大學）課程設計報告 11 INC BX DEC DX JZ D2 LOOP A3 JMP M3 D2: DEC BX。雖然自己對于這門課 程 懂的并不多，很多基礎的東西都還沒有很好的掌握，覺得很難，也沒有 很有效的辦法通過自身去理解，在同學的幫助和講解下，漸漸對這門課 程 逐漸產(chǎn)生了些許的興趣，自 己開始主動學習并逐步從基礎慢慢開始弄懂它。覺得課程設計反映的是一個從理論到實際應用的過程，但是更遠一點可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學校轉(zhuǎn)到踏上社會的 一個過程。 方式 1 ：選通 I/O,此時接口和外圍設備需聯(lián)絡信號進行協(xié)調(diào)，只有 A 口和 B 口可以工作在方式1，此時 C 口的某些線被規(guī)定為 A 口或 B 口與外圍設備的聯(lián)絡信號，余下的線只有基本的 I/O 功能 ，即只工作在方式 0. 方式 2： 雙向 I/O 方式，只有 A 口可以工作在這種方式，該 I/O 線即可輸入又可輸出，此時 C口有 5 條線被規(guī)定為 A 口和外圍設備的雙向聯(lián)絡線， C 口剩下的三條線可作為 B 口方式 1 的聯(lián)絡線，也可以和 B 口一起方式 0 的 I/O 線。 例如：若送電的順序為 S1閉合 → 斷開 → S2閉合 → 斷開 → S3閉合 → 斷開 → S4閉合 → 斷開， 周而復始的循環(huán)，在定子和轉(zhuǎn)子共同作用下，電機就瞬時針旋轉(zhuǎn)： Φ 4Φ 1Φ 2Φ 3 若送電的順序為 S4閉合斷開 → S3閉合 → 斷開 → S2閉合 → 斷開 → S1閉合 → 圖 22 電機定子和轉(zhuǎn)子示意圖 圖 23 電氣連接示意圖 圖 24 電機順時針旋轉(zhuǎn)示意圖 成都學院（成都大學）課程設計報告 5 斷開，周而復始的循環(huán)，則電機就逆時針旋轉(zhuǎn)，原理同理。微機和單片機的推廣使用實現(xiàn)信息自動化與過程控制相結(jié)合的分級分布式計算機控制，計算機技術(shù)的水平發(fā)展到一個嶄新的階段。 步進電機的 最初構(gòu)想是作為昂貴的位置控制應用中伺服電機的低成本替代產(chǎn)品，而新興的計算機工業(yè)迅速將其采用到外設應用當中。轉(zhuǎn)速則通過調(diào)用延時子程序，當調(diào)用延時較長的子程序時，則步進電機轉(zhuǎn)速慢，當調(diào)用延時較短的子程序時，步進電機轉(zhuǎn)速加快。步進電機是機電數(shù)字控制系統(tǒng)中常用執(zhí)行元件，由于其精度高、體積小、控制方便靈活，因此在智能儀表和位置控制中得到了廣泛的應用。 本課程設計的主要內(nèi)容 （ 1） 對步進電機轉(zhuǎn)速實時控制的主要環(huán)節(jié)，包括硬件系統(tǒng)基本原理、軟件框圖及設計思想進行了詳細的闡述。采用軟件延時方法實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的優(yōu)點是程序簡單，思路清晰， 不占用硬件資源，缺點是 CPU 的等待時間過長，占用大量機時，因此沒有實用價值。 MOV DX,0FFH A4: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALAY0 DEC BX DEC DX JZ D3 LOOP A4 JMP M1 D3: DEC CX MOV DX,0FFH A5: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALAY1 DEC BX DEC DX JZ D4 LOOP A5 JMP M2 D4: JMP MAIN M1: MOV BX,OFFSET TABLE MOV AX,0007H ADD BX,AX MOV CX,08H 成都學院（成都大學）課程設計報告 12 JMP A4 M2: MOV BX,OFFSET TABLE MOV AX,07H