【正文】 步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機還具有快速啟動、精確步進和定位等特點，因而在數(shù)控機床，繪圖儀，打印機以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。/176。 (6)運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。 步進電機的內(nèi)外結(jié)構(gòu) 步進電機轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與 轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。一種是延時，一種是定時。一個簡單的回路與指令校驗的步進電機比較，驗證步進電機移動到預(yù)計的位置； (2)反電動勢 , 一種無傳感器的檢測方法，使用步進電機的反電動勢（ eleCtromotiveforCe， emf）信號，測量和控制速度。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 驅(qū)動方式 的確定 并于步進電機的驅(qū)動一般有兩種方法，一種是通過 CPU 直接來驅(qū)動，這種方法一般不宜采用，因為 CPU 的輸出電流脈沖是特別小的它不能足以讓步進電機的轉(zhuǎn)動；別一種是通過 CPU 來間接驅(qū)動，就是把從 CPU 輸出的信號進行放大，然后直接驅(qū)動或是再通過光電隔離間接來驅(qū)動步進電機，這種方法比較安全可靠。別一種是用單片機采用數(shù)子脈寬調(diào)制的方法獲得階梯電流，這種方法需要復(fù)雜的計算可使細分后的步距角一致。 (5)ALE/PROG（ 30）：地址鎖存信號輸出端 /EPROM 編程脈沖輸入端。在掉電模式下，保存 RAM 的內(nèi)容并且凍 結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復(fù)位為止。具體的連接圖如 所 示： PWM8713 芯片介紹如下 PMM8713 是日本三洋電機公司生產(chǎn)的步進電機脈沖分配器。當 A0=1 時， CPU 向 8279 寫入命令或讀取 8279 的狀態(tài)；當 A0 為 0時，讀寫一數(shù)據(jù)。 圖 8279與 CPU的接線圖 123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeBDate:10Jun2010Sheet of File:H:\電路原理圖.ddbDrawn By:1 2 3 4 5 6 7 891011121314151674071 2 3 4 5 6 7 891011121314151675451abfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9DS?GREENCAabfcgdeVCC1234567abcdefg8dpdp9acbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpacbdefgdpa b c d e f gdpL1L2L3L4L5L6L7L8DB2DB3DB4DB5DB6DB7DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7DB0DB1DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7WRRDRDWROC1C111D31Q22D42Q53D73Q64D84Q95D135Q126D146Q157D177Q168D188Q19VSS20VCC14GND1074LS373VSSVSS20uF2K+5IRQIRQ+5c d e f g dpa bA B CBDA B CA B CBDA1B2C3G2A4G2B5G18Y77Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y0156U?A1B2C3G2A4G2B5G18Y77Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y015674LS138L1 L2 L3 L8L4 L5 L6 L7RL0RL1RL2R1 R2 R3S0S1S2S3S4S5S6S7S8R1 R2R3R1 R2 R3RL2RL1RL0+5DB315DB416DB517DB618DB719VSS20DB214RL21 RL32RL44RL65RL76CLOCK3P1.67P1.78RD10WR11RESET9RL038DB012OUTA225A021CS22BD23OUTA324DB113OUTA126OUTA027OUTB328OUTB229OUTB130OUTB031SL032SL133SL234SL335SHIFT36CNTL/STB37RL139VCC408279AT89S51+12vGNDT1/P3.515WR /P3.616 RD/P3.717XTAL218XTAL119GND20T0/P3.414P1.01 P1.12P1.34P1.45P1.56P1.23P1.67P1.78RXD/P3.010TXD/P3.111RST/VPD9P0.1/AD138INT0/P3.212P2.4/A1225P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124INT1/P3.313P2.5/A1326P2.6/A1427P2.7/A1528PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0.7/AD732P0.6/AD633P0.5/AD534P0.4/AD435P0.3/AD336P0.2/AD237P0.0/AD039VCC40AT89C51AT89C51山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 27 (13)BD 消隱輸出線，低電平有效。當 RESET 輸入端出現(xiàn)高電平時， 8279 被初始 復(fù)位。 對應(yīng)它的靜穩(wěn)定區(qū)為，（ π+ ） θ (π+ )， 即改變通電狀態(tài)的瞬間只要轉(zhuǎn)子在這個區(qū)域內(nèi)就能趨向新的穩(wěn)定平衡位置，因此把后一個通電相的靜穩(wěn)定區(qū)稱為前一個通電相的動穩(wěn)定區(qū)，把初始穩(wěn)定平衡點 與動穩(wěn)定區(qū)的邊界點 A 之間的距離稱為穩(wěn)定裕度，拍數(shù)越多步距 角越小，動穩(wěn)定區(qū)就越接近靜穩(wěn)定區(qū)穩(wěn)定裕度越大，運行的穩(wěn)定性越好轉(zhuǎn)子從原來的穩(wěn)定平衡點到達新的穩(wěn)定平衡點的時間越短，能夠響應(yīng)的頻率也就越高 。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫 “1” 且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。 (2)VSS（ 20）：接地，也就是 GND。所以從提高效率來看這是一種很好的驅(qū)動電路，它可以用較高的電源電壓，同時無需外接電阻來限定期額定電流和減少時間常數(shù)。近期，步進電機的閉環(huán)控制（ CLC）還能幫助執(zhí)行智能分布運動架構(gòu)。用定時中斷方式來控制電動機變速時，實際上是不斷改變定時器裝載值的大小。 基本要求 : 步進電機采用三相步進電機，功率為 1W。混合式與傳統(tǒng)的反應(yīng)式相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁 材料 的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。稱之為失步。/176。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。一般電動機都是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，而步進電動機則有定位和運轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉(zhuǎn)動，每給它一個脈沖信號，它就轉(zhuǎn)過一定的角度。山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 I 摘 要 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序， 便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。 、三相的為 176。 (3)失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定 子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。因永磁體的存在，該電機具有較強的反 電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪聲低、低頻振動小。調(diào)速范圍為 0 到 1000r/min最高轉(zhuǎn)速時，精度 2%. 要基本上 完成畢業(yè)設(shè)