兩相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-18 23:41本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)機(jī)還有一種供電方式為雙 4 拍整步方式，即采用通電次序兩相，四拍： (+A)(+B)(A)(+B)(A)(B)(+A)(B)—。 兩相步進(jìn)電機(jī)的供電方式 兩相四線的步進(jìn)電機(jī)，有兩個(gè)繞組： A， B。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。 通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。相應(yīng)地定子也被分為兩段，其上裝有 A、 B 兩相對(duì)稱(chēng)繞組 .同時(shí)，沿轉(zhuǎn)子軸在兩段轉(zhuǎn)子中間安裝一塊永磁鐵，形成轉(zhuǎn)子的 N、 S 極性。另一段轉(zhuǎn)子的磁力線經(jīng)過(guò)定子鐵心沿定子表面穿過(guò)氣隙回歸到轉(zhuǎn)子中去，稱(chēng)為 S 極轉(zhuǎn)子。 2 步進(jìn)電機(jī)工作原理 圖 兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖 電動(dòng)機(jī)軸向結(jié)構(gòu)如圖 所示。 （ 4） 點(diǎn)動(dòng)：按鍵，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò) 3 度步距角；再按，再轉(zhuǎn)過(guò) 3 度步距角?? （ 5） 用 1602 顯示屏顯 示轉(zhuǎn)過(guò)的角度。 （ 2） 按鍵，步進(jìn)電機(jī)按 一定 速度反轉(zhuǎn)。 設(shè)計(jì)任務(wù) 根據(jù)給定的任務(wù)要求選擇合適的單片機(jī)和其他電子元件，進(jìn)行系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程，根據(jù)系統(tǒng)制作并調(diào)試電路板，使之實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求。本系統(tǒng)采用單片機(jī) AT89C51 為中心器件來(lái) 控制步進(jìn)電機(jī) ，系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)。用 89C51 單片機(jī)控制兩 相四線步進(jìn)電機(jī)， 在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。 單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 題目：兩相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 班級(jí)： 10 自動(dòng)化 2 班 設(shè)計(jì)者：姚樹(shù)杰、盧曉玲、姜鵬、孫慧、 何瑤、姜龍 、楊揆 指導(dǎo)教師：文遠(yuǎn)熔 2 摘 要 近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新 。 本次課程設(shè)計(jì)是用單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的定位和正反旋轉(zhuǎn)。 整個(gè)系統(tǒng)有 89C51 單片機(jī)控制系統(tǒng)， L298 驅(qū)動(dòng)電路，鍵盤(pán)控制電路， LCD 顯示電路。 通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過(guò)控制脈沖 的相序來(lái)改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而達(dá)到的控制正反轉(zhuǎn)的目的 。 關(guān)鍵字 ： 單片機(jī) ；步進(jìn)電機(jī)；脈沖； 步 距 角 3 目錄 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 .............................................. 4 設(shè)計(jì)目的 ....................................................... 4 設(shè)計(jì)任務(wù) ....................................................... 4 2 步進(jìn)電機(jī)工作原理 ..................................... 4 兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu) ................................................ 4 兩相步進(jìn)電機(jī)的原理 .............................................. 5 兩相步進(jìn)電機(jī)的供電方式 ....................................... 5 3 硬件電路設(shè)計(jì) ......................................... 5 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 ............................................... 5 單片機(jī)系統(tǒng) ..................................................... 6 時(shí)鐘信號(hào)控制電路 ............................................... 7 電源電路 ....................................................... 7 驅(qū)動(dòng)電路 ....................................................... 8 顯示電路 ....................................................... 9 鍵盤(pán)電路 ....................................................... 10 4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................... 10 主程序流程圖 .................................................. 10 鍵盤(pán)處理 ...................................................... 11 LCD 顯示 ....................................................... 11 5 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 .......................................... 12 keilc_51 編譯器的簡(jiǎn)介 .......................................... 12 Protues 仿真平臺(tái)簡(jiǎn)介 ........................................... 12 6 仿真結(jié)果及分析 ....................................... 13 7 課程設(shè)計(jì)總結(jié) ........................................ 14 附錄 程序表 ............................................ 16 4 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)
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