兩相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)-wenkub
2023-06-17 23:41:08 本頁面
【正文】 電方式采用順序八拍一個(gè)循環(huán)給兩相繞組供電為 : 八拍，半步：(+A)(+B)(+B)(A)(+B)(A)(A)(B)(B)(+A)(B)(+A)。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。從軸向看 過去，兩段轉(zhuǎn)子齒中心線彼此錯(cuò)開半個(gè)轉(zhuǎn)子齒距。轉(zhuǎn)子被分為完全對(duì)稱的兩段，一段轉(zhuǎn)子的磁力線 5 沿轉(zhuǎn)子表面呈放射形進(jìn)入定子鐵心，稱為 N 極轉(zhuǎn)子 。 （ 3） 任何時(shí)候按一下“ STOP”鍵，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 關(guān)鍵字 ： 單片機(jī) ；步進(jìn)電機(jī)；脈沖； 步 距 角 3 目錄 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 .............................................. 4 設(shè)計(jì)目的 ....................................................... 4 設(shè)計(jì)任務(wù) ....................................................... 4 2 步進(jìn)電機(jī)工作原理 ..................................... 4 兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu) ................................................ 4 兩相步進(jìn)電機(jī)的原理 .............................................. 5 兩相步進(jìn)電機(jī)的供電方式 ....................................... 5 3 硬件電路設(shè)計(jì) ......................................... 5 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 ............................................... 5 單片機(jī)系統(tǒng) ..................................................... 6 時(shí)鐘信號(hào)控制電路 ............................................... 7 電源電路 ....................................................... 7 驅(qū)動(dòng)電路 ....................................................... 8 顯示電路 ....................................................... 9 鍵盤電路 ....................................................... 10 4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................... 10 主程序流程圖 .................................................. 10 鍵盤處理 ...................................................... 11 LCD 顯示 ....................................................... 11 5 開發(fā)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 .......................................... 12 keilc_51 編譯器的簡(jiǎn)介 .......................................... 12 Protues 仿真平臺(tái)簡(jiǎn)介 ........................................... 12 6 仿真結(jié)果及分析 ....................................... 13 7 課程設(shè)計(jì)總結(jié) ........................................ 14 附錄 程序表 ............................................ 16 4 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)目的 《單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》課程設(shè)計(jì)是學(xué)好本門課程設(shè)計(jì)的又一重要環(huán)節(jié)，課程設(shè)計(jì)的目的就是配合笨課程設(shè)計(jì)的教學(xué)和平時(shí)的實(shí)驗(yàn)，以達(dá)到鞏固消化課程的內(nèi)容，進(jìn)一步加強(qiáng)綜合應(yīng)用能力及單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)和設(shè)計(jì)能力的訓(xùn)練，是以培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的過程，培養(yǎng)學(xué)生查閱相關(guān)資料撰寫文檔的能力和自學(xué)，科研的能力，是知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力和能力轉(zhuǎn)化為工程素質(zhì)的重要階段。 整個(gè)系統(tǒng)有 89C51 單片機(jī)控制系統(tǒng)， L298 驅(qū)動(dòng)電路，鍵盤控制電路， LCD 顯示電路。 單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 題目：兩相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 班級(jí)： 10 自動(dòng)化 2 班 設(shè)計(jì)者：姚樹杰、盧曉玲、姜鵬、孫慧、 何瑤、姜龍 、楊揆 指導(dǎo)教師：文遠(yuǎn)熔 2 摘 要 近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新 。用 89C51 單片機(jī)控制兩 相四線步進(jìn)電機(jī)， 在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。 設(shè)計(jì)任務(wù) 根據(jù)給定的任務(wù)要求選擇合適的單片機(jī)和其他電子元件，進(jìn)行系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程，根據(jù)系統(tǒng)制作并調(diào)試電路板，使之實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求。 （ 4） 點(diǎn)動(dòng)：按鍵，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過 3 度步距角；再按，再轉(zhuǎn)過 3 度步距角?? （ 5） 用 1602 顯示屏顯 示轉(zhuǎn)過的角度。另一段轉(zhuǎn)子的磁力線經(jīng)過定子鐵心沿定子表面穿過氣隙回歸到轉(zhuǎn)子中去，稱為 S 極轉(zhuǎn)子。 通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。 兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還有一種供電方式為雙 4 拍整步方式，即采用通電次序兩相，四拍： (+A)(+B)(A)(
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