【文章內(nèi)容簡介】 。它由若干個 5X7或者 5X11等 點陣 字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的 作用，正因為如此所以它不能很好地顯示圖形（用自定義 CGRAM，顯示效果也不好）。 1602LCD 是指顯示的內(nèi)容為 16X2,即可以顯示兩行，每行 16 個字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。 （ LCD1602 引腳圖 ） 1602 采用標準的 16腳接口，其中： 第 1 腳： VSS 為 電源地 第 2 腳： VCC 接 5V 電源正極 第 3 腳： V0 為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生 “ 鬼影 ” ，使用時可 以通過一個 10K 的電位器調(diào)整對比度）。 第 4 腳： RS 為 寄存器 選擇，高電平 1 時選 擇數(shù)據(jù)寄存器 、低電平 0 時選擇 指令寄存器 。 第 5 腳： RW 為讀寫信號線，高電平 (1)時進行讀操作，低電平 (0)時進行寫操作。 第 6 腳： E(或 EN)端為使能 (enable)端。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)端。 第 15～ 16 腳： 空腳 或背燈電源。 15 腳背光正極， 16 腳背光負極。 10 圖 LCD 顯示電路 本次設(shè)計要對 步進電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn) 和點動等 功能，所以設(shè)計了鍵盤按鍵分別進行步進電機的“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“點動”和“停止”。 圖 鍵盤電路 4 軟件系統(tǒng)設(shè)計 主程序流程圖 如圖 是主程序流程圖，初始化程序后， 有鍵按下該按鍵對應(yīng)值為 0，其他按鍵則為 1 來 進行按鍵的處理，并且 進行控制步進電機的正反轉(zhuǎn) 及點動以及停轉(zhuǎn)。在處理案件的過程中，如有其他鍵按下，則退出該鍵的循環(huán) 改為進入更改過后的按鍵的處 11 理程序 然后調(diào)用顯示程序顯示 轉(zhuǎn)過的角度數(shù)。 如此進行旋轉(zhuǎn)和顯示。 圖 主程序流程圖 鍵盤 處理 共設(shè)置 4 個 鍵盤 ，分別為 K K K K4，分別代表： sbit K1 = P2^4 。//順轉(zhuǎn) sbit K2 = P2^5 。//反轉(zhuǎn) sbit K3 = P2^6 。//點動 sbit K4 = P2^7 。//停止 LCD 顯示 如圖 所示為 LCD 顯示程序流程圖，開始 判斷 LCD 是否忙碌。 Result=1則為忙碌狀態(tài)，需要等待。 Result=0 則為不忙，可以對液晶模塊進行讀和寫。 RS 為低電平， RW 為高電平時，可以讀狀態(tài) 。 E=1，才允 許讀寫 。 RS 和 R/W 同時為低電平時，可以寫入指令 ， 將數(shù)據(jù)送入 P0 口，即寫入指令或地址 。 RS 為高電平， RW 為低電平時，可以寫入數(shù)據(jù) ， 將數(shù)據(jù)送入 P0 口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊 。 當 E 由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 。 開始 初始化 K1=0 正轉(zhuǎn) K2=0 反轉(zhuǎn) K3=0 點動 K4=0 停轉(zhuǎn) 液晶顯示 12 液晶顯示流程圖 5 開發(fā)系統(tǒng)簡介 keilc_51 編譯器的簡介 Keilc_51 是一款功能強大的優(yōu)秀的單片機程序編輯、調(diào)試軟件。 程序采匯編、 C語言語言 ， 利用該軟件進行 程序 的編輯 與 調(diào)試 。 實驗程序采用多種語言適應(yīng)不同的語言適應(yīng)不同層次的學(xué)生需要。高級語言編寫應(yīng)用程序，是一種時代的需要 ，通過應(yīng)用高級語言的匯編和實驗們可以更好的掌握。 它可以對 C 語言和 匯編語言進行編譯檢查，利用它可以很好的進行編程設(shè)計，通過運行 生成 的 文件，被 89c51 用于仿真。 Protues 仿真平臺簡介 Protues 軟件是英國 Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機愛好者、從事單片機教學(xué)的教師、致力于單片機開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞 ， Protues 是一個能仿真模擬和數(shù)字電路，特別是能夠仿真單片機、 ARM、 DSP、 FPGA 等的軟件，它還能和 KEIL 軟件在同一臺機子實現(xiàn)聯(lián)調(diào) Protues 可提供的仿真儀表資源 ：示波器、邏輯分析儀、虛擬終端、 SPI 調(diào)試器、 I2C 調(diào)試器、信號發(fā)生器、模式發(fā)生器、交直流電壓表、交直流電流表。理論上同一種儀器可以在Result 是否為 1 N Y 數(shù)據(jù)入 P1 口 稍作延時 液晶開始執(zhí)行 13 一個電路中隨意的調(diào)用 PROTUES 不僅可將許多單片機實例功能形象化，也可將許多單片機實例運行過程形象化。前者可在相當程度上得到實物演示實驗的效果，后者則是實物演示實驗難以達到的效果。 它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機實驗硬件高度對應(yīng)。這在相當程度上替代了傳統(tǒng)的單片機實驗教學(xué)的功能，例：元器件選擇、電路連接、電路檢測、電路修改、軟件調(diào)試、運行結(jié)果等。 課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生走向就業(yè)的重要實踐環(huán)節(jié)。由于 PROTUES 提供了實驗室 無法相比的大量的元器件庫，提供了修改電路設(shè)計的靈活性、提供了實驗室在數(shù)量、質(zhì)量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也提供了培養(yǎng)學(xué)生實踐精神、創(chuàng)造精神的平臺 。因此在不具備實驗前可以利用 protues 進行仿真的檢查。其仿真的界面如圖 所示。 圖 protues 仿真平臺 6 仿真結(jié)果及分析