課程設(shè)計---基于步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速實時控制-文庫吧資料
2025-05-21 16:27本頁面
【正文】 ： 雙 向 I/O 方式，只有 A 口可以工作在 這 種方式， 該 I/O 線 即可 輸 入又可 輸 出，此 時 C 口有5 條線 被 規(guī)定為 A 口和外 圍設(shè)備 的 雙向聯(lián)絡(luò)線 ， C 口剩下的三 條線 可作 為 B 口方式 1 的 聯(lián)絡(luò)線 ，也可以和 B 口一起 方式 0 的 I/O 線。其中 A、 B、 C 口的高四位或低四位可分 別設(shè) 置 成輸 入或 輸 出。 8255A 在使用前要 寫 入一 個 方式控制字， 選擇 A、 B、 C 三 個 埠各自的工作方式，共有三種 。它是一片使用 單 一 +5V 電 源的 40 腳雙 列直插式大 規(guī) 模集成 電 路。以此循 環(huán) ， 則可實現(xiàn)讓 步 進(jìn)電 機先低速正轉(zhuǎn) 到高速正 轉(zhuǎn) ，再 從 高速正 轉(zhuǎn) 到低速反 轉(zhuǎn) ，再高速反 轉(zhuǎn) ，周而復(fù)始。 例如：若送 電 的 順 序 為 S1閉 合 斷開 S2閉 合 斷開 S3閉 合 斷開 S4 閉 合 斷開 ，周而復(fù)始的循 環(huán) ，在定子和 轉(zhuǎn) 子共同作用下， 電 機就 瞬時針 旋 轉(zhuǎn) ，見圖 25： 圖 25 電機順時針旋轉(zhuǎn)示意圖 若送 電 的 順 序 為 S4 閉 合 斷開 S3 閉 合 斷開 S2 閉 合 斷開S1閉 合 斷開 ，周而復(fù)始的循 環(huán) ， 則電 機就逆 時針 旋 轉(zhuǎn) ，原理同理，見圖 25。 硬件系統(tǒng)基本原理 系統(tǒng)硬件子系統(tǒng)的構(gòu)成 本 設(shè)計 采用的步 進(jìn)電 機 為 35BYJ46 型四相八拍 電 機， 電壓為 DC12V，其 勵 磁 線 圈及其 勵 磁 順 序如 圖 21所示： 圖 21 勵磁線圈圖 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 3 步進(jìn) 電機工作原理以及與 8255 接口的關(guān)系 圖 22 步進(jìn)電機與 8255 連接圖 工作原理 4相步 進(jìn)電 機示意 圖見圖 23， 轉(zhuǎn) 子由一 個 永久磁 鐵 構(gòu)成，定子分 別 由 4組繞組 構(gòu)成。 關(guān)于轉(zhuǎn)向 與 轉(zhuǎn) 速，通 過 查表的方式 實現(xiàn) ，以逐次 遞增 方向查表，依次 輸 出表中 數(shù) 據(jù)， 則 步 進(jìn)電機正 轉(zhuǎn) ；以逐次 遞減 方向查表， 則 步 進(jìn)電 機反 轉(zhuǎn) ，即通 過 一 個 表 實現(xiàn) 步 進(jìn)電 機的正 轉(zhuǎn) 與反 轉(zhuǎn) 。 （ 2） 學(xué)習(xí)掌握一般的軟硬件的設(shè)計方法和查閱、運用數(shù)據(jù)的能力。學(xué)會使用微型計算機控制步進(jìn)電機也就顯得很重有必要了。 正因為步進(jìn)電機具有快速啟停，精確步進(jìn)以及能直接接收數(shù)字量等特點，所以使其在定位場合中得到了廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機角位移與控制脈沖間的精確同步。 選題的目的和意義 步進(jìn)電機是工業(yè)程控及儀表中的主要控制組件之一?？梢酝?過 控制 脈沖個數(shù)來 控制角位移量， 從而達(dá) 到準(zhǔn)確定位的 目的 ；同 時 可以通 過 控制 脈沖頻 率 來 控制 電 機轉(zhuǎn)動 的速度和加速度， 從而達(dá) 到 調(diào)速 的目的。 步 進(jìn)電 機是一種 執(zhí) 行機構(gòu)，它能 將電脈沖轉(zhuǎn) 化 為角 位移。當(dāng)傳統(tǒng)電動機的功能已不能滿足工廠自動化和辦公 自動化等各種運動控制系統(tǒng)要求的時候，一系列新的具備控制功能的電動機系統(tǒng)便誕生了。 轉(zhuǎn)速則 通 過調(diào) 用延 時 子程序， 當(dāng)調(diào) 用延 時較長 的子程序 時 ， 則 步 進(jìn)電 機 轉(zhuǎn) 速慢， 當(dāng)調(diào) 用延 時較短的子程序 時 ，步 進(jìn)電 機 轉(zhuǎn) 速加快。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 I 基于步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速實時控制 摘要 ： 本 設(shè)計 采用 電壓為 DC12V 的四相八拍步 進(jìn)電 機 35BYJ46 型電 機，用 ULN2020 作 為 步 進(jìn)電動 機驅(qū)動電 路主芯片，以 8255A 作 為 8086 并行 輸 出接口， 8086 對步進(jìn)電 機的控制信 號則 通 過 8255A 送到 ULN2020。 關(guān)于轉(zhuǎn)向 與 轉(zhuǎn) 速，通 過 查表的方式 實現(xiàn) ，以逐次 遞增 方向查表，依次 輸 出表中 數(shù) 據(jù)，則 步 進(jìn)電 機正 轉(zhuǎn) ；以逐次 遞減 方向查表， 則 步 進(jìn)電 機反 轉(zhuǎn) ，即通 過 一 個 表 實現(xiàn) 步 進(jìn)電 機的正 轉(zhuǎn) 與反轉(zhuǎn) 。 關(guān)鍵詞 ： 步 進(jìn)電 機；微機原理； 實時 控制 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 II 目 錄 第 1章 引言 .....
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1