基于單片機(jī)at89s52控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)-資料下載頁(yè)
2025-08-16 19:00本頁(yè)面
【正文】 (p02 == 0) break。 } for(i = 0。 i 8。 i++) {P1 = Return[i]。 delay(2000)。 } } }/*****************步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng) P0口的第一口，P0^0*******************/void stop(void){ while(1) { if(p01 == 0) { delay(1000)。 if(p01 == 0) break。 }if(p02 == 0) {if(p02 == 0) break。 } } }/************************步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)主函數(shù)*******************************/void Main(void){stop()。 while(1) {if(p00 == 0) {delay(1000)。 if(p00 == 0) stop()。 } if(p01 == 0) {delay(1000)。 if(p01 == 0) retur()。 } if(p02 == 0) {delay(1000)。 if(p02 == 0) turnfor()。 } }}附件B仿真結(jié)果按下k3鍵，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)按下k1鍵，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按下k2鍵，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 參考文獻(xiàn)[1]李全利，單片機(jī)原理及接口技術(shù)。高等教育出版社，2003[2]王曉明，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制。北京航空航天大學(xué)出版社，2002[3]曾一江，單片機(jī)原理與接口技術(shù)。北京：科學(xué)出版社，2006[4]何立民，MCS－51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1990[5]任志錦，電機(jī)與電氣控制。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[6]彭沛夫，張桂芳，微機(jī)控制技術(shù)與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。北京：清華大學(xué)出版社，2005[7]楊渝欽，控制電機(jī)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995 [8]彭偉. ,2010,5[9]（第三版）[M].北京：清華大學(xué)出版社，2007[10]——入門、提高、開(kāi)發(fā)、拓展、全攻略[M].電子工業(yè)出版社，2011，2致謝在單片機(jī)課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)過(guò)程中，在陳老師和各位同學(xué)的幫助下，我把老師以前教導(dǎo)的內(nèi)容反饋到實(shí)踐中來(lái)，在實(shí)踐中驗(yàn)證了學(xué)習(xí)到的理論，同時(shí)也對(duì)理論知識(shí)進(jìn)行了鞏固。雖然說(shuō)對(duì)于單片機(jī)技術(shù)依然處于入門階段，但是通過(guò)課程設(shè)計(jì)讓我體驗(yàn)到了單片機(jī)技術(shù)的魅力?？醋约旱碾妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，讓我有巨大的成就感。在硬件部分完成后，開(kāi)始設(shè)計(jì)軟件。剛開(kāi)始使用匯編，但是對(duì)于匯編掌握的不夠好，于是不得不用C來(lái)編寫。但是也從中感受到用高級(jí)語(yǔ)言編寫的高效，快捷，簡(jiǎn)便。經(jīng)過(guò)一周的努力，順利完成課程設(shè)計(jì)。從硬件到軟件，都是自己付出的成果。雖然有一些遺憾，比如沒(méi)能用匯編寫出程序，但是收獲是巨大的，課程設(shè)計(jì)完成后，我的目標(biāo)就是用匯編將源程序進(jìn)行改寫，來(lái)鍛煉自己對(duì)匯編語(yǔ)言的熟練程度以及理解。最重要的是，我從這次課程設(shè)計(jì)中得到了信心，很久沒(méi)有像這樣的機(jī)會(huì)體驗(yàn)到巨大的成就感，這成就感會(huì)讓自己受用一生，幫助自己取得更大的成就。 1
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