【正文】 { delay(10)。 while(key7==0)。 i=200。 //把i變成200跳出延時函數(shù) } } } if(erlou==1) { zhengzhuan=0。 fanzhuan=0。 //電機停止 delay(1000)。 //在二樓停留多1s當模擬有人進出 } zhengzhuan=0。 fanzhuan=1。 //電機反轉 delay(1000)。 delay(1000)。 delay(1000)。 delay(1000)。//上一層樓的時間 P2=0xb0。 P0=tab[1]。 for(i=0。i200。i++) { for(j=0。j121。j++) { if(key8==0amp。amp。quyilou==1)。 //同時要是內一樓鍵按下才有效 { delay(10)。 while(key8==0)。 delay(2000)。 //如果再次開門就延時2s } if(key7==0) { delay(10)。 while(key7==0)。 i=200。 //把i變成200跳出延時函數(shù) } } } yilou=0。 erlou=0。 } if(P25==0) { P2=0xd0。 P0=tab[2]。 zhengzhuan=0。 fanzhuan=1。 //電機反轉 delay(1000)。 delay(1000)。 delay(1000)。 delay(1000)。 P2=0xb0。 P0=tab[1]。 yilou=0。 } if(P26==0) //如果現(xiàn)在還是顯示3樓 { P2=0xb0。 P0=tab[1]。 yilou=0。 } quyilou=0。 zhengzhuan=0。 fanzhuan=0。 //電機停止}//void main (void){ P2=0xb0。 P0=tab[1]。 //一開始顯示一樓 while(1) { if(key3==0) //判斷外三樓鍵 { delay(10)。 while(key3==0)。 sanlou=1。 qusanlou=0。 } if(sanlou==1) display3()。 //顯示外三樓的函數(shù) // if(key2==0) //判讀外二樓鍵 { delay(10)。 while(key2==0)。 erlou=1。 querlou=0。 } if(erlou==1) display2()。 //顯示外二樓的函數(shù) // if(key1==0) //判讀外一樓鍵 { delay(10)。 while(key1==0)。 yilou=1。 quyilou=0。 } if(yilou==1) display1()。 //顯示外一樓的函數(shù) // // 電梯內鍵 // if(key4==0) //判斷內去三樓鍵 { delay(10)。 while(key4==0)。 sanlou=1。 qusanlou=1。 } if(key5==0) //判斷內去二樓鍵 { delay(10)。 while(key5==0)。 erlou=1。 querlou=1。 } if(key6==0) //判斷內去一樓鍵 { delay(10)。 while(key6==0)。 yilou=1。 quyilou=1。 } } }四．系統(tǒng)調試 硬件調試硬件調試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調試可分為靜態(tài)調試與動態(tài)調試兩步進行。 靜態(tài)調試 靜態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。 第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。 第二步：萬用表測試。先用萬用表復核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 第三步：加電檢測。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 。第四步：聯(lián)機檢查。因為只有用單片機開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調試。動態(tài)調試 動態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下，發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調試的一般方法是由近及遠、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊。當調試電路時，與該元件無關的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。當各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，再對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進行調試，由分到合的調試就可完成。由近及遠是將信號流經(jīng)的各器件按照距離單片機的邏輯距離進行由近及遠的分層，然后分層調試。 軟件調試 軟件調試是通過對用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。(1) 實驗平臺 軟件調試在KEIL編譯器下進行，運行在Windows XP操作系統(tǒng)下。源程序編譯及仿真調試應分段或以子程序為單位一個一個進行，最后可結合硬件實時調試。(2) 實驗步驟 1) 按照系統(tǒng)硬件連線圖連好。 2) 把編寫好的程序進行匯編并輸入單片機AT89S51仿真器和對其進行初始化。3) 先按下開啟鍵，觀察LED能否正常顯示，再觀察發(fā)光二極管形成的上升下降信號和LED顯示的數(shù)字增大減小是否一致，當這些都符合指標后,再按下任意按鍵,看其是否能達到預想目的。接著試驗復位開關,檢驗能否完成清零的功能,并作出相應調整。五．設計心得六、參考文獻：[1] AT89C52AT89S52性能簡介[2] ：清華大學出版社，2006 [3] ATMEL Corporation 2001[4] 樓然苗．51系列單片機設計實例．北京：航空航天大學出版社，2004[5] 王田苗．嵌入式系統(tǒng)設計與實例開發(fā)．北京：清華大學出版社，2005[6] ATMEL技術資料，ATMEL官方網(wǎng)站[7] 張友德．單片微型機原理應用與實驗．上海：復旦大學出版社，1996[8] ，5[9] Intel. Microcontroller [10] .