【正文】 **************************************************************///中斷處理程序,實現(xiàn)輸出方波占空比控制///*************************************************************************timer_1() interrupt 3 using 1 ///定時器1中斷,使用寄存器組1{ TR1=0。 ///停止定時 zc++。 ///中斷次數(shù)加1 ys++。 control()。 speedcan()。 TH1=0Xfa。 ///重裝定時初值 TL1=0X24。 TR1=1。}///*************************************************************************///脈寬控制程序,實現(xiàn)PWM的輸出///*************************************************************************control(){ if(zc==a) {ena=0。 } if(zc==15) { zc=0。 ena=1。 }}///*************************************************************************///顯示子函數(shù),顯示當前電機的速度///*************************************************************************display(){ uchar i。 gw=speedbuf%10。 ///求速度個位值送各位顯示緩沖 sw=(speedbuf/10)%10。 ///求速度十位值送十位顯示緩沖 bw=(speedbuf/100)%10。 ///求速度百位值送百位顯示緩沖 qw=speedbuf/1000。 ///求速度千位值送千位顯示緩沖 for(i=0。i4。) ///循環(huán)選中數(shù)碼管的每一位 { P2=wm[i]。 if(i==0) ///顯示個位 { P0=zm[gw]。 delays()。 } else if(i==1) ///顯示十位 { P0=zm[sw]。 delays()。 } else if(i==2) ///顯示百位 { P0=zm[bw]。 delays()。 } else if(i==3) ///顯示千位 { P0=zm[qw]。 delays()。 } i++。 }}///*************************************************************************///讀速度值子函數(shù),從計數(shù)器0中讀計數(shù)值,經(jīng)過計算,求出當前速度值///*************************************************************************speedcan(){ if(ys==500) { TR0=0。 ///停止計數(shù) speedbuf=((TH0*256+TL0)*8)/3。///讀計數(shù)器 ys=0。 TH0=0。 ///重裝計數(shù)初值 TL0=0。 TR0=1。 ///開計數(shù)器 }}///*************************************************************************///延時子函數(shù)///*************************************************************************delays(){ uchar i。 for(i=80。i0。i)。}///*************************************************************************///鍵盤掃描子函數(shù),實現(xiàn)電機的方向 速度的控制///*************************************************************************key(){ uchar i。 P1=0xff。 ///拉高P1口的電平 i=P1。 ///讀P1口 if(i==0xfe) ///第一個鍵按下 { delays()。 ///延時去抖動 if(i==0xfe) ///再判斷按鍵是否按下 { in1=0。 ///電機順時針轉動 in2=1。 } } if(i==0xfd) ///第二個鍵是否按下 { delays()。 ///延時去抖動 if(i==0xfd) ///再判斷按鍵是否按下 { in1=1。 ///電機逆時針轉動 in2=0。 } } if(i==0xfb) ///第三個鍵是否按下 { delays()。 if(i==0xfb) { a=a+n。 ///速度加((慢速) if(a=15) a=15。 } } if(i==0xf7) { delays()。 if(i==0xf7) { if(a3) ///速度減(慢速) a=an。 else a=3。 } } if(i==0xef) { delays()。 if(i==0xef) { a=a+m。 ///速度加,(快速) if(a=15) a=15。 } } if(i==0xdf) { delays()。 if(i==0xdf) if(a3) ///速度減,(快速) a=am。 else a=3。} if(i==0xbf) { delays()。 if(i==0xbf) { in1=0。 ///停止轉動 in2=0。 } } if(i==0x7f) { delays()。 if(i==0x7f) a=5。 ///回到中間速度 } while(P1!=0xff)。 ///等待按鍵放下}2013屆畢業(yè)設計課題任務書院(系)：電氣與信息工程學院 專業(yè)：電氣工程及其自動化 指導教師學生姓名課題名稱基于單片機的直流調速系統(tǒng)的設計內容及任務 分析單片機對直流電機進行速度測量應用的基本原理，并用單片機產(chǎn)生PWM波來控制直流電機的可逆調速，從而實現(xiàn)了對普通直流電機的轉速測量和轉速調節(jié)。研究以單片機AT89S52和IR2110控制的直流電機脈寬調制調速系統(tǒng)。利用AT89S52芯片可以進行低成本直流電動機控制系統(tǒng)的設計，并且能夠簡化系統(tǒng)構成、降低系統(tǒng)成本、增強系統(tǒng)性能、以滿足更多應用場合的需要。擬達到的要求或技術指標要求:(1)設計一個單閉環(huán)調速系統(tǒng)，通過外接鍵盤及按鈕實現(xiàn)直流電機正轉、反轉及速度調節(jié)控制。(2)直流電機轉速調節(jié)范圍為3050轉/秒，實時測量電機的實際轉速,并要求在LED數(shù)碼管上顯示出來。(3)選擇可以構成閉環(huán)系統(tǒng)的方案、選擇所需器件和模塊、以及IGBT管組成橋式斬波電路。(4)要求系統(tǒng)實現(xiàn)對電機的正轉、反轉、急停、加速、減速的控制，以及PWM的占空比在LED上的實時顯示。(5)對直流電機模型進行PID控制分析。(6)對直流電機進行MATLAB仿真和分析。g an employment tribunal claiEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal.You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。tappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underFurther help.Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underFurther help.If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as adamagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case.If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click onnearest CAB.For more information about making a claim to an employment