【正文】 碼值，就可以執(zhí)行相應(yīng)的操作，從而去控制電機(jī)及顯示。綜合各個(gè)模塊就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能。第五章 系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試本設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)過程中主要用到仿真軟件PROTEUS和C51編譯器keil這兩個(gè)開發(fā)軟件，其中仿真軟件Proteus能在不搭建真實(shí)的硬件電路板就可以模擬出真實(shí)的效果來，而keil C51能很好的編譯單片機(jī)程序，并且在keil里面能很方便的調(diào)試單片機(jī)的程序從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)開發(fā)軟件的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，大大加快整個(gè)設(shè)計(jì)的開發(fā)速度，本次設(shè)計(jì)繪制原理圖及PCB圖采用的軟件是Altium公司的Altium Designre ，Altium Designer 是業(yè)界首例將設(shè)計(jì)流程、集成化 PCB 設(shè)計(jì)、可編程器件（如 FPGA）設(shè)計(jì)和基于處理器設(shè)計(jì)的嵌入式軟件開發(fā)功能整合在一起的產(chǎn)品，一種同時(shí)進(jìn)行電子線路、PCB和FPGA設(shè)計(jì)以及嵌入式設(shè)計(jì)的解決方案，是繪制原理圖和PCB最佳選擇之一。 Keil編程軟件簡(jiǎn)介與使用Keil 是美國(guó)Keil公司的C51編譯器，它被嵌入到了Keil uVision集成開發(fā)環(huán)境中。Keil是目前最常用的編譯器，支持浮點(diǎn)等到類型，支持多維數(shù)組，能生成對(duì)應(yīng)的匯編代碼，能直接編譯匯編代碼程序和內(nèi)嵌多種工具，可以方便的鏈接，生成可執(zhí)行文件。Keil C51軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)。 Proteus仿真軟件的簡(jiǎn)介與使用Proteus軟件是來自英國(guó)Labcenter electronics公司的EDA工具軟件。 Proteus軟件有十多年的歷史，在全球廣泛使用，除了其具有和其它EDA工具一樣的原理布圖、PCB自動(dòng)或人工布線及電路仿真的功能外，其革命性的功能是，他的電路仿真是互動(dòng)的，針對(duì)微處理器的應(yīng)用，還可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程，并實(shí)現(xiàn)軟件源碼級(jí)的實(shí)時(shí)調(diào)試。Proteus 產(chǎn)品系列也包含了革命性的VSM技術(shù),用戶可以對(duì)基于微控制器的設(shè)計(jì)連同所有的周圍電子器件一起仿真。PROSPICE 仿真器的一個(gè)擴(kuò)展PROTEUS VSM:便于包括所有相關(guān)的器件的基于微處理器設(shè)計(jì)的協(xié)同仿真。此外，還可以結(jié)合微控制器軟件使用動(dòng)態(tài)的鍵盤，開關(guān)，按鈕，LEDs甚至LCD顯示CPU模型。PROTEUS的特點(diǎn)主要有：（1）支持許多通用的微控制器，如PIC,AVR,HC11以及8051； （2）交互的裝置模型包括：LED和LCD顯示,RS232終端,通用鍵盤；（3）強(qiáng)大的調(diào)試工具；包括寄存器和存儲(chǔ)器,斷點(diǎn)和單步模式；（4）IAR CSPY 和Keil uVision3等開發(fā)工具的源層調(diào)試；（5）應(yīng)用特殊模型的DLL界面提供有關(guān)元件庫(kù)的全部文件。圖20 系統(tǒng)仿真圖圖20為仿真結(jié)果圖，在Proteus中電路連接如上，D1藍(lán)色燈，表示電機(jī)正轉(zhuǎn)，D2黃色燈，表示電機(jī)反正，D3紅色燈，表示電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。數(shù)碼管表示步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的速度級(jí)別09級(jí)。三個(gè)按鍵分別是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。當(dāng)上電開始仿真時(shí)，紅燈亮，步進(jìn)電機(jī)停止，數(shù)碼管顯示為0，系統(tǒng)正常。當(dāng)按下正轉(zhuǎn)鍵，步進(jìn)電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，數(shù)碼管顯示1，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行最快，再按一下數(shù)碼管顯示2，電機(jī)速度降低一個(gè)等級(jí)，如此直至顯示9，之后又回歸到顯示0，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。同理，反轉(zhuǎn)鍵也是如此。在任何時(shí)候按下停止按鍵時(shí)，步進(jìn)電機(jī)都會(huì)立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)，數(shù)碼管顯示為0。（一）硬件調(diào)試的步驟仿真完全實(shí)現(xiàn)其所需的功能以后，并在接入電源之前，用萬(wàn)用表對(duì)整個(gè)電路進(jìn)行檢查，查看是否在聯(lián)線過程中是否出現(xiàn)問題。檢查硬件電路內(nèi)容按如下步驟：檢查線路的焊接問題。檢查電路是否有沒接的線路。各種外圍器件有沒接錯(cuò)。在接上電源以后看芯片是否都是在正常工作電壓下工作，其它器件是否正常工作等。（二）調(diào)試總結(jié)雖然在仿真軟件調(diào)試好之后沒有什么問，看似都很正常?？傻搅藢?shí)物總會(huì)遇到一些問題。首先，在焊接完成后，上電，燒錄程序，發(fā)現(xiàn)預(yù)先的程序在剛做好的板子上跑步起來，電機(jī)嗡嗡的想，但不轉(zhuǎn)，開始檢查硬件電路才發(fā)現(xiàn)，電機(jī)接口插座焊反了，拆焊，重新裝上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，各種顯示也正常。其次，在電路中由于電機(jī)是感性負(fù)載，會(huì)對(duì)電路產(chǎn)生一些干擾，可以在電路中多加一些104的此片電容，并且最好加一些100uF的電解電容在ＶＣＣ和ＧＮＤ之間，以增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后的問題主要在程序中了，可能很多時(shí)候在改程序的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)電機(jī)根本就不轉(zhuǎn)，以及其他各種莫名其妙的問題，花了很多的時(shí)間，程序的調(diào)試是一個(gè)講究細(xì)心和耐心的工作，必須認(rèn)真分析，理清其中的各種邏輯關(guān)系，切忌浮躁，慢慢調(diào)試，直至達(dá)到效果最佳。第六章 總結(jié)與展望（一）論文工作總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、速度調(diào)節(jié)和停止等功能，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)增強(qiáng)了我對(duì)軟件編程和硬件設(shè)計(jì)的掌握，并且熟悉了ULN2003A電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的了解更是深了。步進(jìn)電機(jī)可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等，用在各種控制系統(tǒng)中?？梢哉f步進(jìn)電機(jī)有著廣闊的市場(chǎng)和遠(yuǎn)大的發(fā)展前景。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了占用CPU時(shí)間少，效率高；易于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速等。此外，本設(shè)計(jì)過程考慮比較全面，特意加上了紅外遙控功能?？梢酝ㄟ^紅外遙控步進(jìn)電機(jī)，控制其運(yùn)行狀態(tài)，以滿足不同用戶在不同場(chǎng)合的要求。本次設(shè)計(jì)采用的是通過單片機(jī)軟件產(chǎn)生脈沖來實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，性能穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)效益高，使用方便靈活，具有很高的實(shí)用價(jià)值，值得我們研究。（二）對(duì)后續(xù)工作的展望本文雖然在應(yīng)用單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制果真取得了一些研究成果，提出了解決方案和可行性算法。但是在芯片的發(fā)展，以及出現(xiàn)了更高級(jí)的芯片能夠很好的控制步進(jìn)電機(jī)，能夠很大程度上提高電機(jī)的精確性和穩(wěn)定性。從總體來說，本文重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了AT89S52對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)以及對(duì)單片機(jī)的外圍電路等進(jìn)行了基礎(chǔ)性的研究，由于時(shí)間和條件的限制，雖然取得了一定的效果，但尚存在一定不足之處，比如，紅外控制時(shí)顯示不夠?qū)崟r(shí)，由于程序的調(diào)試的原因，不能及時(shí)解決，有待今后進(jìn)一步的研究?；仡欉^去，展望未來，我們更應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)著，不斷的準(zhǔn)備著，把自己的知識(shí)更好的運(yùn)用與實(shí)踐中。參考文獻(xiàn)（References）[1] 趙全利 [M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[2] 康華光編，電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分（第五版），高等教育出版社，2006[3] 朱清慧，張鳳蕊等編著. PROTEUS教程——電子線路設(shè)計(jì)、制版與仿真[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2008[4] 史九貴 編著，基于Altium Designer的原理圖與PCB設(shè)計(jì)[M],北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010[5] [M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1990.[6] 袁任光,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[7] 韓利虎. 淺談步進(jìn)電機(jī)的基本原理[J]. 內(nèi)蒙古石油化工, Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2007，(11):109.[8] 張巍. 淺談單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)[J]. 安防科技,2006，(3): 25.[9] 劉寶廷，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)[M]，哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999[10] Isao Takahashi,Toshihiko new responese and highefficiency control strategy of an motor[J].IEEE Trans on Ind Appl,1986,22(5):820827.致 謝首先誠(chéng)摯的感謝我的論文指導(dǎo)老師陳艷老師，從選題的確定、論文的寫作、修改到最后定稿過程中，都有陳老師悉心的指導(dǎo)。陳老師的教誨與鞭策將激勵(lì)我在學(xué)習(xí)和生活的道路上勵(lì)精圖治，開拓創(chuàng)新。其次，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的其他幾位老師，教會(huì)我正確的思考方式，并為我今后學(xué)習(xí)、工作奠定了基礎(chǔ)。同時(shí),也要感謝在論文寫作過程中，幫助過我、并且共同奮斗四年的大學(xué)同學(xué)們，能夠順利完成論文，離不開他們的幫助，在此表示最深的謝意。最后，感謝我的母校南昌大學(xué)技術(shù)學(xué)院，為我們創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和濃重的學(xué)習(xí)氛圍,在這片凈土讀書四載，無(wú)形中塑造了我生命的氣質(zhì)、生活的方式，培養(yǎng)了我的專業(yè)知識(shí)和素養(yǎng)，為我們走向社會(huì)之路指明方向，衷心感謝！衷心感謝在白忙之中抽出寶貴時(shí)間對(duì)本論文進(jìn)行評(píng)審的各位評(píng)委、老師們，感謝您們對(duì)這篇論文提出的寶貴意見。謝謝!附錄一：系統(tǒng)原理圖附錄二：