基于stc89c52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-24 15:51本頁(yè)面
【正文】 給電機(jī)各繞組按一定的時(shí)間間隔連續(xù)不斷地按規(guī)律通 入電流，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)旋轉(zhuǎn)，時(shí)間間隔越短，速度就越快。在這個(gè)系統(tǒng)中，這個(gè) 時(shí)間間隔是用定時(shí)器重復(fù)中斷一定次數(shù)產(chǎn)生的，即調(diào)節(jié)時(shí)間間隔就是調(diào)節(jié)定時(shí)器的中斷次數(shù)，因而在定時(shí)器中斷程序中，要做的工作主要是判斷電機(jī)的運(yùn)行方向、 發(fā)下一個(gè)脈沖，以及保存當(dāng)前的各種狀態(tài)。（3）外部中斷設(shè)計(jì) 外部中斷所要完成的工作是根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時(shí)器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖頻率，也就是改變 了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。速度增加按鈕 K1 為 INT0 中斷，其程序流程為原數(shù)據(jù)，當(dāng)值等于 7時(shí)，不改變?cè)瓟?shù)值返回，小于 7 時(shí)，數(shù)據(jù)加 1 后返回；速度減少按鈕 K2，當(dāng)原 數(shù)據(jù)不為0，減1保存數(shù)據(jù)，原數(shù)據(jù)為0開(kāi)始中斷0還是中斷1輸入？定時(shí)器T0還是T1輸入？系統(tǒng)初始化反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)加速控制減速控制速度計(jì)算正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示控制T0有效T1有效都無(wú)效中斷0輸入都無(wú)效中斷1輸入保持不變。 圖7 外部中斷流程圖四、仿真結(jié)果結(jié)果分析：由于用proteus軟件仿真時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速或減速時(shí)截圖都只能看到靜止的電機(jī)，故單獨(dú)從電機(jī)上看不出效果，但從LCD1液晶顯示屏可以看到此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖8圖8為電機(jī)轉(zhuǎn)速為420r/min ,轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)镃W（正向）圖9圖9為電機(jī)轉(zhuǎn)速為300r/min ,轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)镃CW（反向）五、結(jié)論及進(jìn)一步設(shè)想 本設(shè)計(jì)采用51單片機(jī)AT89C52（晶振頻率為12MHz）對(duì)四相四線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)I/O口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過(guò)芯片L297和L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，之所以用兩塊芯片作為驅(qū)動(dòng)模塊可以節(jié)約I/O口的使用。還可以用鍵盤(pán)來(lái)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用LCD液晶顯示屏顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)方向。設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)基本能實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，經(jīng)過(guò)調(diào)試和修改，但還是存在問(wèn)題，比如按開(kāi)關(guān)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，轉(zhuǎn)速有時(shí)比較亂，特別是當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速很大時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)比較紊亂，且卡停狀態(tài)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了可程序設(shè)定和顯示步進(jìn)方向和速度，支持用開(kāi)關(guān)量單獨(dú)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)速?？偟膩?lái)說(shuō)電路簡(jiǎn)單可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，控制靈活，成本低，可移植性
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