基于stc89c52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2024-07-21 15:51 本頁面
【文章內容簡介】 設計方案主要包括晶振電路與復位電路、控制電路、驅動電路、顯示電路四大部分。晶振電路與復位電路是為了使單片機正常工作?？刂齐娐分饕砷_關按鍵組成，由操作者根據(jù)相應的工作需要進行操作。顯示電路為了顯示電機的工作狀態(tài)和轉速。驅動電路主要是對單片機輸出的脈沖進行功率放大，從而驅動電機轉動。從該系統(tǒng)的設計要求可知，該系統(tǒng)的輸入量為速度和方向，速度應該有增減變化，通常用加減按鈕控制速度，這樣只要2根口線，再加上一根方向線盒，一根啟動信號線共需要4根輸入線。系統(tǒng)的輸出線與步進電機的繞組數(shù)有關。這里選四相步進電機。 該電機共有四相繞組，工作電壓為+5V，可以與單片機共用一個電源。步進電機的四相繞組控制過程如下：（CW/CCW）。使L297輸出四相八拍工作所需的適當相序（A,B,C,D四相）。L297的四相輸出接L298的IN0IN4使其OUT0OUT4輸出放大后的四相驅動信號，驅動步進電機運行。~ 控制LM016L顯示步進電機的轉速和轉動方向。二、硬件設計 本設計的硬件電路只要包括控制電路、最小系統(tǒng)、驅動電路、顯示電路四大部 分。最小系統(tǒng)只要是為了使單片機正常工作。控制電路只要由開關和按鍵組成， 由操作者根據(jù)相應的工作需要進行操作。顯示電路主要是為了顯示電機的工作狀態(tài)和轉速。驅動電路主要是對單片機輸出的脈沖進行功率放大，從而驅動電機轉動。 （1） 控制電路 圖2 控制電路原理圖根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，控制輸入部分設置了加速控制，減速控制，正向控制和 反向控制按鈕，分別是KKKK4，控制電路如圖1所示。通過 KK4 狀 態(tài)變化來實現(xiàn)電機的正向和反向功能。當KK4 的狀態(tài)變化時，內部程序檢測 和 。根據(jù)步進電機的工作原理可以知道，步進電機轉速的控制主要是通過控制通入電機的脈沖頻率，從而控制電機的轉速。對于單片機而言，主要的方法有軟件延時和定時中斷在此電路中電機的轉速控制主要是通過定時器的中斷來實現(xiàn)的，該電路控制電機加速度主要是通過KK2 的斷開和閉合，從而控制外部中斷根據(jù) 按鍵次數(shù)，改變速度值存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時器的中斷次數(shù)），這樣就改 變了步進電機的輸出脈沖頻率，從而改變了電機的轉速。 （2） 驅動電路 圖3 步進電機驅動電路由于步進電機是一種將電脈沖信號轉換成直線或角位移的執(zhí)行元件，它不能直接接到交直流電源上，而必須使用專業(yè)設備
化學相關推薦
鄂ICP備17016276號-1