基于stc89c52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-06 15:51 本頁面
【正文】 電氣與電子信息工程學(xué)院《單片機(jī)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目：基于STC89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)：電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間： 設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 單片機(jī) 課程設(shè)計(jì)成績?cè)u(píng)定表答辯或質(zhì)疑記錄：電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為什么采用兩塊芯片，而不采用普通的一塊芯片驅(qū)動(dòng)？ 答：由于步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件，它不能直接接到交直流電源上，而必須使用專業(yè)設(shè)備——步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。L297是步進(jìn)電機(jī)專用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號(hào)，可用于計(jì)算機(jī)控制的兩相雙極和四相單相步進(jìn)電機(jī)。但在本驅(qū)動(dòng)電路中用L297 來提供時(shí)序信號(hào)，節(jié)省了單片機(jī)IO 端口的使用。L298為雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)二相或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)。四相四線步進(jìn)電機(jī)可換成四相六線步進(jìn)電機(jī)嗎？ 答：可以，四相六線步進(jìn)電機(jī)與四相四線步進(jìn)電機(jī)在工作原理上類似。若要換為四相六線后，先把四相六線電機(jī)的兩根電源線接到+5V電源上。然后將L298的四個(gè)輸出端口out1,out2,out3,out4順時(shí)針接步進(jìn)電機(jī)的四相線上，這樣就連接好了四相六線步進(jìn)電機(jī)了。如過L298的輸出端口是逆時(shí)針接到步進(jìn)電機(jī)的四相，則電機(jī)開始時(shí)會(huì)反向運(yùn)轉(zhuǎn)；如果L298的輸出端口隨意接到步進(jìn)電機(jī)的四相，或故意接得錯(cuò)亂，則電機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)抖動(dòng)，且不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。成績?cè)u(píng)定依據(jù)：課程設(shè)計(jì)考勤情況 （5％）：課程設(shè)計(jì)仿真測試情況 （15％）課程設(shè)計(jì)答辯情況 （30％）：完成設(shè)計(jì)任務(wù)及報(bào)告規(guī)范性（50％）：最終評(píng)定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定） 指導(dǎo)教師簽字：
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