基于stc89c52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-06-27 15:51本頁面
【正文】 系統(tǒng)實現(xiàn)了可程序設(shè)定和顯示步進方向和速度，支持用開關(guān)量單獨控制步進電機的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)速。還可以用鍵盤來對電機的狀態(tài)進行控制，并用LCD液晶顯示屏顯示電機的轉(zhuǎn)速及運轉(zhuǎn)方向。 圖7 外部中斷流程圖四、仿真結(jié)果結(jié)果分析：由于用proteus軟件仿真時電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速或減速時截圖都只能看到靜止的電機，故單獨從電機上看不出效果，但從LCD1液晶顯示屏可以看到此時電機的轉(zhuǎn)速。（3）外部中斷設(shè)計 外部中斷所要完成的工作是根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進電機的輸出脈沖頻率，也就是改變 了電機的轉(zhuǎn)速。 顯示 調(diào)顯示狀態(tài)程序 結(jié)束 正 是否按鍵設(shè)置定時器工作方式，啟動定時器 反 轉(zhuǎn)向標志=1？設(shè)置中斷方式，開中斷 初始化所有存儲單元 開始NNYY 調(diào)按鍵處理程序 圖6 主程序流程 （2）定時中斷設(shè)計 步進電機的轉(zhuǎn)動主要是給電機各繞組按一定的時間間隔連續(xù)不斷地按規(guī)律通 入電流，步進電機才會旋轉(zhuǎn)，時間間隔越短，速度就越快。其中系統(tǒng)初始狀態(tài)的設(shè)置內(nèi)容較多，該系統(tǒng)中，需要初 始化定時器、外部中斷；對 P1 口送初值以決定脈沖分配方式，速度值存儲區(qū)送初 值決定步進電機的啟動速度，對方向值存儲區(qū)送初值決定步進電機旋轉(zhuǎn)方向等內(nèi) 容。下面分析主程序與定時器中斷程序及外部中斷程序。（4） 總體電路原理圖 圖5 總體電路原理圖 把各個部分的電路圖組合成總電路圖，如圖5所示。L298為雙全橋步進電機專用驅(qū)動芯片內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相和四相步進電機的專用驅(qū)動器，可同時驅(qū)動2個二相或1個四相步進電機。 （2） 驅(qū)動電路 圖3 步進電機驅(qū)動電路由于步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件，它不能直接接到交直流電源上，而必須使用專業(yè)設(shè)備——步進電機控制驅(qū)動器。根據(jù)步進電機的工作原理可以知道，步進電機轉(zhuǎn)速的控制主要是通過控制通入電機的脈沖頻率，從而控制電機的轉(zhuǎn)速。通過 KK4 狀 態(tài)變化來實現(xiàn)電機的正向和反向功能。驅(qū)動
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