基于stc89c52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計-wenkub
2023-07-09 15:51:18 本頁面
【正文】 ①以AT89C52芯片為核心，實現(xiàn)四線四相步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速以及減速功能。要求概念清楚、方案合理、方法正確、步驟完整； （2） 熟悉、掌握各種外圍接口電路芯片的工作原理和控制方法； （3） 熟練使用單片機匯編語言或C51進行軟件設(shè)計； （4） 熟練使用Proteus、Keil軟件進行仿真電路測試； （5） 熟練使用Protel軟件設(shè)計印刷電路板； （6） 學(xué)會查閱有關(guān)參考資料和手冊，并能正確選擇有關(guān)元器件和參數(shù)；（7） 編寫設(shè)計說明書，參考畢業(yè)設(shè)計論文格式撰寫設(shè)計報告。若要換為四相六線后，先把四相六線電機的兩根電源線接到+5V電源上。L297是步進電機專用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號，可用于計算機控制的兩相雙極和四相單相步進電機。但在本驅(qū)動電路中用L297 來提供時序信號，節(jié)省了單片機IO 端口的使用。然后將L298的四個輸出端口out1,out2,out3,out4順時針接步進電機的四相線上，這樣就連接好了四相六線步進電機了。2．設(shè)計內(nèi)容（題目名稱： 基于STC89C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 ）步進電機是一種進行精確步進運動的機電執(zhí)行元件，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)機械 的數(shù)字控制，為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護性以及性價比最優(yōu)，根據(jù)控制 系統(tǒng)功能要求及步進電機應(yīng)用環(huán)境，確定了設(shè)計系統(tǒng)硬件和軟件的功能劃分，從而實現(xiàn)了基于8051單片機的四相步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)。② 增加LCD液晶顯示屏，使能隨時顯示步進電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速大小。顯示電路為了顯示電機的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速。這里選四相步進電機。L297的四相輸出接L298的IN0IN4使其OUT0OUT4輸出放大后的四相驅(qū)動信號，驅(qū)動步進電機運行?？刂齐娐分灰砷_關(guān)和按鍵組成， 由操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需要進行操作。通過 KK4 狀 態(tài)變化來實現(xiàn)電機的正向和反向功能。 （2） 驅(qū)動電路 圖3 步進電機驅(qū)動電路由于步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件，它不能直接接到交直流電源上，而必須使用專業(yè)設(shè)備——步進電機控制驅(qū)動器。L298為雙全橋步進電機專用驅(qū)動芯片內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相和四相步進電機的專用驅(qū)動器，可同時驅(qū)動2個二相或1個四相步進電機。下面分析主程序與定時器中斷程序及外部中斷程序。 顯示 調(diào)顯示狀態(tài)程序 結(jié)束 正 是否按鍵設(shè)置定時器工作方式
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