基于stc89c52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-09 15:51:18 本頁(yè)面
【正文】 ①以AT89C52芯片為核心，實(shí)現(xiàn)四線四相步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速以及減速功能。要求概念清楚、方案合理、方法正確、步驟完整； （2） 熟悉、掌握各種外圍接口電路芯片的工作原理和控制方法； （3） 熟練使用單片機(jī)匯編語(yǔ)言或C51進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)； （4） 熟練使用Proteus、Keil軟件進(jìn)行仿真電路測(cè)試； （5） 熟練使用Protel軟件設(shè)計(jì)印刷電路板； （6） 學(xué)會(huì)查閱有關(guān)參考資料和手冊(cè)，并能正確選擇有關(guān)元器件和參數(shù)；（7） 編寫設(shè)計(jì)說明書，參考畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告。若要換為四相六線后，先把四相六線電機(jī)的兩根電源線接到+5V電源上。L297是步進(jìn)電機(jī)專用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號(hào)，可用于計(jì)算機(jī)控制的兩相雙極和四相單相步進(jìn)電機(jī)。但在本驅(qū)動(dòng)電路中用L297 來(lái)提供時(shí)序信號(hào)，節(jié)省了單片機(jī)IO 端口的使用。然后將L298的四個(gè)輸出端口out1,out2,out3,out4順時(shí)針接步進(jìn)電機(jī)的四相線上，這樣就連接好了四相六線步進(jìn)電機(jī)了。2．設(shè)計(jì)內(nèi)容（題目名稱： 基于STC89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ）步進(jìn)電機(jī)是一種進(jìn)行精確步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)電執(zhí)行元件，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械 的數(shù)字控制，為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護(hù)性以及性價(jià)比最優(yōu)，根據(jù)控制 系統(tǒng)功能要求及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用環(huán)境，確定了設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件和軟件的功能劃分，從而實(shí)現(xiàn)了基于8051單片機(jī)的四相步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)。② 增加LCD液晶顯示屏，使能隨時(shí)顯示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速大小。顯示電路為了顯示電機(jī)的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速。這里選四相步進(jìn)電機(jī)。L297的四相輸出接L298的IN0IN4使其OUT0OUT4輸出放大后的四相驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行?？刂齐娐分灰砷_關(guān)和按鍵組成， 由操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需要進(jìn)行操作。通過 KK4 狀 態(tài)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向和反向功能。 （2） 驅(qū)動(dòng)電路 圖3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由于步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件，它不能直接接到交直流電源上，而必須使用專業(yè)設(shè)備——步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。L298為雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)二相或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)。下面分析主程序與定時(shí)器中斷程序及外部中斷程序。 顯示 調(diào)顯示狀態(tài)程序 結(jié)束 正 是否按鍵設(shè)置定時(shí)器工作方式
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