【文章內(nèi)容簡介】 TL0=0Xfb。 P04=1。 //電機 1 左輪 P05=1。 P06=1。 //電機 2 P07=0。 i=1。 } if(P00==0amp。amp。P01==0amp。amp。P02==0amp。amp。i==1) // 特別 {TH0=0XFF。 TL0=0Xfb。 P04=1。 P05=1。 P06=1。 基于 STC89C52 單片機的智能小車設(shè)計系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學(xué)院物理系 07 級電子信息科學(xué)與技術(shù)班 14 P07=0。 j=0。 } if(P00==1amp。amp。P01==0amp。amp。P02==0) //小車左轉(zhuǎn) 定時 { TH0=0XFF。 TL0=0XFb。 P04=0。 //電機 1 P05=1。 P06=1。 //電機 2 P07=1。 j=1。 } if(P00==0amp。amp。P01==0amp。amp。P02==0amp。amp。j==1) // 特別 { TH0=0XFF。 TL0=0Xfb。 P04=0。 P05=1。 P06=1。 P07=1。 i=0。 } if(P00==1amp。amp。P01==1amp。amp。P02==1) { //全部檢測到黑線時 車停 TH0=0XFF。 TL0=0Xfb。 P04=1。 P05=1。 P06=1。 P07=1。} } 基于 STC89C52 單片機的智能小車設(shè)計系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學(xué)院物理系 07 級電子信息科學(xué)與技術(shù)班 15 第五章 結(jié)束語及參考文件 結(jié)束語 首先，感謝 北京民芯 電子設(shè)計 競賽組委會和協(xié)辦單位給我 這樣一次珍貴的鍛煉機會，通過 努力，我 完成了智能小車系統(tǒng)的設(shè)計與制作，本設(shè)計中的小車能完成了大賽 自主命題的 要求，同時也培養(yǎng)了我認真分析問題、獨立解決問題的能力，鞏固了我對所學(xué)理論的實際運 用。還鍛煉了我的動手實踐能力，使我更有信心在電子行業(yè)中繼續(xù)學(xué)習下去。 經(jīng)過我的尋跡小車在完成設(shè)計要求的前提下，充分考慮到了外觀、成本等問題，在性能和價格之間作了比較好的平衡。由于設(shè)計要求并不復(fù)雜，我們沒有在電路中增加冗余的功能，但是我們保留了各種硬件接口和軟件子程序接口，方便以后的擴展和進一步的開發(fā)。 另外，我的車體底盤經(jīng)過充分的論證和專業(yè)的設(shè)計，兼顧了美觀、廉價、穩(wěn)固、可靠等各方面的因素，具有較高的穩(wěn)定性和推廣意義 。 當然，由于我的知識能力和水平有限，有些地方還不是很完善，系統(tǒng)也存在一定的缺陷和不完善的地方，懇請各位 前輩 批評指正，以便我下一次做的更好。 基于 STC89C52 單片機的智能小車設(shè)計系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學(xué)院物理系 07 級電子信息科學(xué)與技術(shù)班 16 參考文件 [1]51 系列單片機開發(fā)寶典 趙建領(lǐng) . 電子工業(yè)出版社 2020 [2]模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程 . 楊素行 . 高等教育出版社 2020 [3]數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程 . 余孟嘗 . 高等教育出版社 2020 [4 傳感技術(shù)及其應(yīng)用 謝文和 . 高等教育出版社 2020 [5]C 語言程序設(shè)計教程 譚浩強 . 高等教育出版社 2020 [6]集成電子線路設(shè)計手冊 宋家友 . 福建科學(xué)技術(shù)出版社 2020 [7]全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽技能訓(xùn)練 黃智偉 . 北京航空航天大學(xué)出版社 2020 [8]民芯電子 MXT8051 芯片數(shù)據(jù)手冊 基于 STC89C52 單片機的智能小車設(shè)計系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學(xué)院物理系 07 級電子信息科學(xué)與技術(shù)班 17 附件 ：本次 設(shè)計所需電子器件 器件名稱 數(shù)量 MXT8051 1 L298N 1 LM324 1 TCRT5000 3 直流減速電機 2 相關(guān)電阻（ 1k、 10k 等等） +++++++ 小型電位器（ 20k） 3 相關(guān)電容（ 30pf、 22uf 等等） +++++++ 萬能實驗板 2 發(fā)光二極管 10 穩(wěn)壓二極管 5 微型開關(guān) 5 三極管（ NPN、 PNP） 10 晶振（ ） 1 小車車架材料 +++++++ 相關(guān)排線 +++++++ 第一章 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計要求 （ 1） 自 動尋跡小車從安全區(qū)域啟動。 （ 2） 小車按指定路線運行，自動區(qū)分直線軌道和彎路軌道，在指定彎路處拐彎，實現(xiàn)靈活前進、轉(zhuǎn)彎、倒退 、過橋 等功能，在軌道上劃出設(shè)定的地圖。 （ 3） 小車完成指定運行任務(wù)后， 停止在終點位置上。 小車 尋跡路線 小車尋跡線路 如圖 1 所示： 基于 STC89C52 單片機的智能小車設(shè)計系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學(xué)院物理系 07 級電子信息科學(xué)與技術(shù)班 18 圖 1 第二章 .系統(tǒng) 方案 選擇 根據(jù)設(shè)計要求，本系統(tǒng)主要由控制器模塊、電源模塊、尋跡傳感器模塊、直流電機及其驅(qū)動模塊、電壓比較模塊等模塊構(gòu)成。 為較好的實現(xiàn)各模塊的功能，我們分別設(shè)計了幾種方案并分別進行了論證。 車體設(shè)計 基于 STC89C52 單片機的智能小車設(shè)計系統(tǒng) 山東省菏澤市牡丹區(qū)菏澤學(xué)院物理系 07 級電子信息科學(xué)與技術(shù)班 19 方案：自己 制作電動車。經(jīng)過反復(fù)考慮論證，我們制定了左右兩邊分別用兩電機驅(qū)動的方案 （即每個電機驅(qū)動一邊的兩個輪子） 。即左邊和右邊的兩個輪子分別用兩個轉(zhuǎn)速和力矩基本完全相同的直流減速電機進行驅(qū)動。這樣，當兩個直流電機轉(zhuǎn)向相反同時轉(zhuǎn)速相同時就可以實現(xiàn)電動車的原地旋轉(zhuǎn)，由此可以輕松的實現(xiàn)小車坐標不變的 90 度和 180 度的轉(zhuǎn)彎，并且使用金屬結(jié)構(gòu)車架， 這種結(jié)構(gòu)使得小車在前進時比較平穩(wěn)。 小車 總體結(jié)構(gòu)圖 如圖 2 所示： 圖 2 控制器模塊 方案：采用 STC89C52 單片機作為主控制器。 STC89C52 是一個低功耗，高性能的單片機，它具有體積小、驅(qū)動能力高、集成度高、 32 個 I/O 口， 易擴展、可靠性高、功耗低、結(jié)構(gòu)簡單、中斷處理能力強等特點。 電源 和穩(wěn)壓 模塊 基于 STC89C52 單片機的智能小車設(shè)計系統(tǒng) 山東省菏澤