【正文】 跳出延時(shí)函數(shù) } } } zhengzhuan=0。 fanzhuan=1。 //電機(jī)反轉(zhuǎn) delay(1000)。 delay(1000)。 delay(1000)。 delay(1000)。//上一層樓的時(shí)間 P2=0xd0。 P0=tab[2]。 for(i=0。i200。i++) { for(j=0。j121。j++) { if(key8==0amp。amp。quyilou==1)。 //同時(shí)要是內(nèi)一樓鍵按下才有效 { delay(10)。 while(key8==0)。 zhengzhuan=0。 fanzhuan=0。 //電 機(jī)停止 delay(2021)。 //如果再次開門就延時(shí) 2s } if(key7==0) { delay(10)。 while(key7==0)。 i=200。 //把 i 變成 200 跳出延時(shí)函數(shù) } } } if(erlou==1) { zhengzhuan=0。 fanzhuan=0。 //電機(jī)停止 delay(1000)。 //在二樓停留多 1s 當(dāng)模擬有人進(jìn)出 } zhengzhuan=0。 fanzhuan=1。 //電機(jī)反轉(zhuǎn) delay(1000)。 delay(1000)。 delay(1000)。 delay(1000)。//上一層樓的時(shí)間 P2=0xb0。 P0=tab[1]。 for(i=0。i200。i++) { for(j=0。j121。j++) { if(key8==0amp。amp。quyilou==1)。 //同時(shí)要是內(nèi)一樓鍵按下才有效 { delay(10)。 while(key8==0)。 delay(2021)。 //如果再次開門就延時(shí) 2s } if(key7==0) { delay(10)。 while(key7==0)。 i=200。 //把 i 變成 200 跳出延時(shí)函數(shù) } } } yilou=0。 erlou=0。 } if(P25==0) { P2=0xd0。 P0=tab[2]。 zhengzhuan=0。 fanzhuan=1。 //電機(jī)反轉(zhuǎn) delay(1000)。 delay(1000)。 delay(1000)。 delay(1000)。 P2=0xb0。 P0=tab[1]。 yilou=0。 } if(P26==0) //如果現(xiàn)在還是顯示 3 樓 { P2=0xb0。 P0=tab[1]。 yilou=0。 } quyilou=0。 zhengzhuan=0。 fanzhuan=0。 //電機(jī)停止 } // void main (void) { P2=0xb0。 P0=tab[1]。 //一開始顯示一樓 while(1) { if(key3==0) //判斷外三樓鍵 { delay(10)。 while(key3==0)。 sanlou=1。 qusanlou=0。 } if(sanlou==1) display3()。 //顯示外三樓的函數(shù) // if(key2==0) //判讀外二樓鍵 { delay(10)。 while(key2==0)。 erlou=1。 querlou=0。 } if(erlou==1) display2()。 //顯示外二 樓的函數(shù) // if(key1==0) //判讀外一樓鍵 { delay(10)。 while(key1==0)。 yilou=1。 quyilou=0。 } if(yilou==1) display1()。 //顯示外一樓的函數(shù) // // 電梯內(nèi)鍵 // if(key4==0) //判斷內(nèi)去三樓鍵 { delay(10)。 while(key4==0)。 sanlou=1。 qusanlou=1。 } if(key5==0) //判斷內(nèi)去二樓鍵 { delay(10)。 while(key5==0)。 erlou=1。 querlou=1。 } if(key6==0) //判 斷內(nèi)去一樓鍵 { delay(10)。 while(key6==0)。 yilou=1。 quyilou=1。 } } } 四．系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。 靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測。 第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 第二步：萬用表測試。先用萬用表復(fù)核目 測中有疑問的連接點(diǎn)，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 第三步：加電檢測。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 。 第四步：聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏脝纹瑱C(jī)開發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。 動(dòng)態(tài)調(diào)試 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下，發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊。當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定 在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，再對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試，由分到合的調(diào)試就可完成。由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試是通過對(duì)用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過程。 (1) 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 軟件調(diào)試在 KEIL 編譯器下進(jìn)行，運(yùn)行在 Windows XP操作系統(tǒng)下。源程序編譯及仿真調(diào)試應(yīng)分段或以子程序?yàn)閱挝灰粋€(gè)一個(gè)進(jìn)行，最后可結(jié)合硬件實(shí) 時(shí)調(diào)試。 (2) 實(shí)驗(yàn)步驟 1) 按照系統(tǒng)硬件連線圖連好。 2) 把編寫好的程序進(jìn)行匯編并輸入單片機(jī) AT89S51 仿真器和對(duì)其進(jìn)行初始化。 3) 先按下開啟鍵，觀察 LED 能否正常顯示，再觀察發(fā)光二極管形成的上升下降信號(hào)和 LED 顯示的數(shù)字增大減小是否一致，當(dāng)這些都符合指標(biāo)后 ,再按下任意按鍵 ,看其是否能達(dá)到預(yù)想目的。接著試驗(yàn)復(fù)位開關(guān) ,檢驗(yàn)?zāi)芊裢瓿汕辶愕墓δ?,并作出相應(yīng)調(diào)整。 五．設(shè)計(jì)心得 六、參考文獻(xiàn)： [1] AT89C52AT89S52 性能簡介 [2] 楊欣 .電路設(shè)計(jì)與仿真 .北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [3] ATMEL Corporation 2021 [4] 樓然苗． 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例．北京：航空航天大學(xué)出版社， 2021 [5] 王田苗．嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)．北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [6] ATMEL 技術(shù)資料， ATMEL 官方網(wǎng)站 [7] 張友德．單片微型機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)．上海：復(fù)旦大學(xué)出版社， 1996 [8] 萬長建 .用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)高層電梯運(yùn)行自動(dòng)控制 .實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理 .2021， 5 [9] Intel. Microcontroller [10] 張婭莉 .單片機(jī)在電梯自動(dòng)控制中的應(yīng)用 .工業(yè)控制計(jì)算機(jī) .