基于單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)課程設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-06-27 20:01本頁面
【正文】 while(1) { if(K1==0) //運(yùn)行與停止 { delay(5)。 //消抖 if(K1==0) { beep()。 while(K1==0)。 //等待鍵釋放 on_off=~on_off。 motor_RUN()。 } } //K1 end if(K4==0) //方向轉(zhuǎn)換 { delay(5)。 if(K4==0) { beep()。 direction=~direction。 motor_DR()。 } }//K3 end if(K2==0) //加速 { delay(5)。 if(K2==0) { beep()。 rate++。 if(rate==0x0b) rate=0x0a。 } } if(K3==0) //減速 { delay(5)。 if(K3==0) { beep()。 rate。 if(rate==0x00) rate=0x01。 } } } } void motor_onoff() interrupt 1 // 定時器 0 中斷 { TH0=(655361100)/256。 TL0=(655361100)%256。// q++。 if(q rate) { return。 //中斷返回 } else { q=0。 if(direction==1) //方向標(biāo)志 { if(v8) {P1 = FFW[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn) if(v==8) v=0。 } else { if(v8) {P1 = REV[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn) if(v==8) v=0。 } }}第4章 調(diào) 試此次編程及調(diào)試是用keil軟件進(jìn)行的，程序的編寫及調(diào)試步驟如下：，編好正反轉(zhuǎn)相序表，這個是關(guān)鍵，不能編錯。：sbit K1 = P3^0。 //運(yùn)行與停止sbit K2 = P3^1。 //加速sbit K3 = P3^2。 //減速sbit K4 = P3^3。 //方向轉(zhuǎn)換sbit BEEP = P1^6。 //蜂鳴器。，進(jìn)入中斷，若滿足條件，即向步進(jìn)電機(jī)送8個脈沖。結(jié) 論本系統(tǒng)主要研究了一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動的電路設(shè)計。設(shè)計采用STC89C52單片機(jī)作為控制模塊的核心，利用單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)的控制。由單片機(jī)產(chǎn)生的信號經(jīng)ULN2003A芯片進(jìn)行功率放大，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，同時由相應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)運(yùn)行與停止、控制正反轉(zhuǎn)、加速減速功能。在系統(tǒng)設(shè)計過程中，力求硬件電路簡單，充分發(fā)揮軟件部分的優(yōu)勢，編程靈活方便來滿足系統(tǒng)的要求。通過實(shí)際測試表明本設(shè)計系統(tǒng)的性能優(yōu)于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制器，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)、人機(jī)接口簡單方便、性價比高等特點(diǎn)。本論文，從硬件設(shè)計到軟件設(shè)計，根據(jù)硬件的工作原理及設(shè)計原理，對設(shè)計的設(shè)計方案做了仔細(xì)的分析和比較，最后確定下來完整可行的解決方案。為了驗(yàn)證設(shè)計出的系統(tǒng)的功能可靠性和方案的可行性，還制作了硬件電路。硬件電路是為了驗(yàn)證方案原理而設(shè)計的，在調(diào)試過程中，也得到了令人滿意的效果，很好的驗(yàn)證了設(shè)計方案的可行性。 謝 辭通過此次的課程設(shè)計，我學(xué)到了很多知識，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學(xué)的體制束縛，在論文的寫作過程中，通過查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動手能力。并且由原先的被動的接受知識轉(zhuǎn)換為主動的尋求知識，這可以說是學(xué)習(xí)方法上的一個很大的突破。在以往的傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)模式下，我們可能會記住很多的書本知識，但是通過課程設(shè)計，我們學(xué)會了如何將學(xué)到的知識轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會了怎么更好的處理知識和實(shí)踐相結(jié)合的問題。在論文的寫作過程中也學(xué)到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先做學(xué)問要一絲不茍，對于發(fā)展過程中出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就達(dá)退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。而且要學(xué)會與人合作，這樣做起事情來就可以事倍功半。我要感謝同組的各位同學(xué)以及我的指導(dǎo)老師，在課程設(shè)計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝！ 參 考 文 獻(xiàn)[1] 劉國榮、梁景凱，計算機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社（第二版）[2] 李朝青，單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第三版）[3] 張毅剛，[4] 王迎旭.《單片機(jī)原理及及應(yīng)用》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社[5] 張迎新.《單片微型計算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》.北京：國防工業(yè)出版社[6] 郭天祥.《新概念51單片機(jī)C語言教程》.北京：電子工業(yè)出版社[7] 蔡明文 馮先成編著.《單片機(jī)課程設(shè)計》.北京：華中科技大學(xué)出版社[8] 王曉明.《電動機(jī)的單片機(jī)控制》.北京航空航天大學(xué)出版社 附 錄 硬件原理圖 第 25
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