【導(dǎo)讀】究、設(shè)計工作后獨立完成的。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，說明書中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。所做貢獻(xiàn)集體和個人，均己在說明書中作了明確的說明并表示謝意。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。摘要:介紹了一種基于STC89C52單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計,電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、紅外線接收電路。軟件設(shè)計方面主要涵蓋紅。外編碼和解碼、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序、LCD顯示程序、獨立式鍵盤程序等等。清晰的顯示出來，這樣我們就可以更加清楚地看到步進(jìn)電機(jī)的實時運行狀態(tài)了。行良好，工作正常，要求的各項功能都能很好的完成，穩(wěn)定性很好.

　　

【正文】 基于單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 20 6. 結(jié)束語 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，讓我知道設(shè)計一套電路和寫一個程序，不是一件簡單的事，經(jīng)過 這么長時間的 努力，終于把電路和程序完成，使整個電路系統(tǒng)能正常的運行。步進(jìn)電機(jī)有非常廣發(fā)的用途，例如可以用到很多精密加工的機(jī)械上，工業(yè)流水線上等，我們在步進(jìn)電機(jī)加上紅外線控制模塊，可以無線遙控，解決了很多特殊需求，試步進(jìn)電機(jī)用途更加的廣乏。雖然控制功能比較少，但是可以通過修改軟件，試功能更加的完善 通過此次課題設(shè)計 不僅增加了我的理論知識和 而且提高了 實踐能力， 并且 在制造和調(diào)試電路的 整個過程中我也體會到了其中的 幸福和辛苦 。 整個 設(shè)計 制作 過程 不是我原來想象的那么簡單的 ， 遇到很多意想不到的困難， 整個系統(tǒng)是在調(diào)試中 不斷完善的， 不斷的調(diào)試中我也明白了學(xué)習(xí)電子科技不是光看看書就有用的 ， 自己動手去焊接連接電路在這個過程中去發(fā)現(xiàn)問題去解決問題 這個才是最好的方法 。 本 次 課題 的 設(shè)計讓我學(xué)會了如何設(shè)計一個系統(tǒng)，有一定程度的 認(rèn)識對于 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ，而且整個系統(tǒng)的設(shè)計過程也讓我 對紅外遙控的基本知識 懂得了很多，了解了 紅外 編碼 的 基本 原理 從而也會編寫一點關(guān)于這方面的程序了 ， 液晶顯示模塊的設(shè)計 使 LCD在我的腦海中也有 了 一定的框架 ， 懂得 了 要讓 LCD 的字符顯示出來必須要 調(diào)節(jié) LCD的驅(qū)動電壓使其達(dá)到 一定的電壓 才可以 ， 步進(jìn)電機(jī)方面懂得了 步進(jìn)電機(jī)有很多不同的工作方式 ， 其與其他電機(jī) 也是有很多不同的地方的 ?？傊?在設(shè)計過程中，比以往更深刻的學(xué)習(xí)了關(guān)于單片機(jī)、無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的知識，不 僅僅是知識的沉淀，還有就是 加強(qiáng)的實踐能力 不僅在硬件設(shè)計方面還有軟件設(shè)計方面 ， 相信這些能力將有助于我未來的職業(yè)生涯。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 (20xx) 21 參考文獻(xiàn) [1] 曹巧 媛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社 ,20xx. [2] 李湘閩，唐宏，葛繼 .學(xué)習(xí)型紅外遙控器 [J]， 20xx. [3] 陳啟美 .微機(jī)原理、外設(shè)接口 [M].清華大學(xué)出版社 ,20xx(第 1 版 ). [4] 戴峻峰，付麗輝 .多功能紅外線遙控器的設(shè)計 [J].傳感器世界， 20xx. [5] 楊恢先 ,黃輝先 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].長沙：國防科技大學(xué)出版社 ,20xx. [6] 李洪明 .漫談紅外遙控 [J].電子世界， 20xx. [7] 付家才 .單片機(jī)控制工程實踐技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,20xx. [8] 余錫存 .曹國華 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].西安電子科技大學(xué)出版社 ,20xx. [9] 楊恢先 .一種基于單片機(jī)的紅外遙控軟件解碼方法 [J].自動化與儀器儀表， 20xx. [10] 周航慈 .單片機(jī)程序設(shè)計基礎(chǔ) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx. [11] 李光飛，樓然苗，胡佳文等 .單片機(jī)課程設(shè)計實例指導(dǎo) [M].北京航空航天出版社， 20xx. [12] 李學(xué)海 .標(biāo)準(zhǔn) 80C51 單片機(jī)基礎(chǔ)教程 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx. [13] 劉樂善 .微型計算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用 [M].華中科技大學(xué)出版社 ,20xx. [14] 馬忠梅 .單 片機(jī) C 語言 Windows 環(huán)境編程寶典 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx. [15] 李伯成基于 MCS51 單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 [M].電子工業(yè)出版社 ,20xx. [16] 張毅剛彭喜源 MCS51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計 [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,20xx. [17] 梁合慶 .增強(qiáng)核閃存 80C51 教程 [M].電子工業(yè)出版社 ,20xx. 基于單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 22 致 謝 首先 我要非常感謝學(xué)校讓我研究 這個課題， 這為我以后的工作、學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。 此次 畢業(yè)設(shè)計 很好的展現(xiàn)了我大學(xué)所學(xué)的東西 。而且經(jīng)過這段時間的學(xué)習(xí) 實踐我的能力有了很大的 進(jìn)步 ，尤其是在 操作能力、分析問題、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等 方面。整個畢業(yè) 得到了很多人的熱心幫助和建議 ， 在此我對他們表示我衷心的感謝 。 如果沒有他們的幫忙，我就不會如此 順利 的將 本次畢業(yè) 設(shè)計 完成 。 其次， 我要 還要特別感謝我的指導(dǎo) 老師 ，在我的論文書寫及設(shè)計期間 給了我大量的幫助和 非常悉心的 指導(dǎo)， 幫我理清了設(shè)計思路和 操作方法 以及遇到的各種困難 ，并且?guī)臀业恼n題做了很多有效的修改和改進(jìn) 。 我從朱老師的身上學(xué)到 許多能受益終生的東西。 最后 再次表示 對朱曉琴 老師 衷心的感謝。 另外， 我要感謝我的室友，是他們陪伴了我四年，一起住了四年，四年中有很多的酸甜苦辣，但是四年中也留下了許許多多的美好的記憶，感謝一路上有你們。 最后，我要感謝我的父母 ，如果沒有他們無私奉獻(xiàn)和默默支持， 我將不可能有這么好的 4 年學(xué)習(xí)時間 。 謝謝你們！ 簽名： 日期： 年 月 日 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 (20xx) 23 附錄： 附錄 1：基于單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計電路原理圖 附錄 2：基于單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計元件清單 附錄 3：基于單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計源程序 基于單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 24 附 錄 附錄 電路 原理圖 鹽 城 工 學(xué) 院設(shè) 計審 核日 期2 0 1 4 . 6 .5課 題名 稱圖 名專 業(yè)學(xué) 號基 于 單 片 機(jī) 紅 外 發(fā) 射 步 進(jìn) 電 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計自 動 化1 0 1 0 6 0 3 2 2 1基 于 單 片 機(jī) 紅 外 發(fā) 射 步 進(jìn) 電 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 原理 圖班 級姓 名比 例圖 號共 一 張B 自 動 化 1 0 2(T2) 1(T2 EX) 2345(MOSI) 6(MISO) 7(SCK) 8RST9(RXD) 10(TXD) 11(INT0) 12(INT1) 13(T0) 14(T1) 15(WR) 16(RD) 17XTAL218XTAL119GND20 (A8)21 (A9)22 (A10)23 (A11)24 (A12)25 (A13)26 (A14)27 (A15)28PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31 (AD7)32 (AD6)33 (AD5)34 (AD4)35 (AD3)36 (AD2)37 (AD1)38 (AD0)39Vcc40U6AT89C52R19 4k7123U5POWERC610uFR111kD2LEDVCC5V0R174k7R184k7R16 4k7R15 4k7R14 4k7R13 4k7R12 4k7VCC5V0C7100nD3TSAL6200Q1NPNVCC5V0R23220R22 1kR214k7S5S6S7S8C810uFR2010kVCC5V0RST1 23 45 6ISP2JP? RSTVCC5V0 GND11M0592Y2C1012PC912PXTAL1 XTAL2XTAL1XTAL2S9發(fā) 射 部 分 電 路 原 理 圖接 收 部 分 電 路 原 理 圖(T2) P1. 01(T2 EX) P1. 12P1. 23P1. 34P1. 45(MOSI) P1. 56(MISO) P1. 67(SCK) P1. 78RST9(RXD) P3. 010(TXD) P3. 111(INT0) P3. 212(INT1) P3. 313(T0) P3. 414(T1) P3. 515(WR) P3. 616(RD) P3. 717XTAL218XTAL119GND20P2. 0 (A8)21P2. 1 (A9)22P2. 2 (A10)23P2. 3 (A11)24P2. 4 (A12)25P2. 5 (A13)26P2. 6 (A14)27P2. 7 (A15)28PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0. 7 (AD7)32P0. 6 (AD6)33P0. 5 (AD5)34P0. 4 (AD4)35P0. 3 (AD3)36P0. 2 (AD2)37P0. 1 (AD1)38P0. 0 (AD0)39Vcc40U3AT89C52R94k7123U2POWERC110uFR11kD1LEDVCC5V0R74k7R84k7R64k7R54k7R44k7R34k7R24k7VCC5V0C2100nC310uFR1010kVCC5V0RST123456ISP1JP?P1. 5P1. 6P1. 7RSTVCC5V0GND11M0592Y1C530PC430PXTAL1XTAL2P1. 5P1. 6P1. 7XTAL1XTAL2VSS1VDD2VO3RS4RW5EN6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714A15K16U1LCD 1602DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7VCC5V0GNDGNDVCC5V0RSRWENDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7RSRWENGND2VS3VOUT1U4HS038IR_INVCC5V0IR_ININ11IN22IN33IN44IN55IN66IN77GND8COM9OUT710OUT611OUT512OUT413OUT314OUT215OUT116U7ULN20xxGND12345P1ABCDA_INB_INC_IND_INVCC5V0VCC5V0 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 (20xx) 25 附錄 器件名稱 數(shù) 量 單片機(jī) 2 個 按鍵 5 個 紅外線發(fā)射二級管 1 個 紅外線接收頭 1 個 LED 燈 2 個 晶振 2 個 電容 若干 三極管 1 個 液晶顯示屏 1 個 步進(jìn)電機(jī) 1 個 ULN20xx 1 個 滑動變阻器 1 個 電阻 若干 基于單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 26 附錄 3. 基于單片機(jī)紅外發(fā)射步進(jìn)電機(jī)控制 系統(tǒng) 設(shè)計 源程序 發(fā)射部分電路程序： 【紅外編碼 IR】 include include sbit IR_Bit = P2^5。 /* 延時 12us 函數(shù) 單片機(jī)： AT89S52 晶 振： 12Mhz