單片機(jī)課程設(shè)計(步進(jìn)電機(jī)的控制無線通信)-資料下載頁
2025-06-26 09:43本頁面
【正文】 motor_DR()。 }/******************************************************** 速率調(diào)整********************************************************/ if(TEMP==0x0E) //增加速率,減速 { if(rate!=0x10) rate++。 } if(TEMP==0x1A) //減少速率,加速 { if(rate!=0x01) rate。 } if(TEMP==0x44) { if(on_offamp。(!pause1)) { pause1=1。 TR0=0。 //暫停 lcd_pos(7)。 //設(shè)置顯示位置 for(m=0。m5。m++) lcd_wdat(cdis7[m])。 //PAUSE } else if(pause1) { motor_RUN()。 pause1=0。 TR0=1。 } } flag=0。 } // end of if(flag)/********************************************************/ if(number1==snum1) //與設(shè)定圈數(shù)是否相等 { number1=0。 on_off=0。 TR0=0。 snum=snum1。 P1 =0xf0。 motor_RUN()。 } data_dis()。 } // while(1) end} //main end/********************************************************//* 定時器 0 中斷 /********************************************************/void motor_onoff() interrupt 1 { TL0 = 0x33。 TH0 = 0xf5。 q++。 if(q rate) { return。 } else { q=0。 number++。 //脈沖計數(shù) if(number==96) //96個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 { snum。 number=0。 number1++。 } //電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù) if(direction==1) //方向標(biāo)志 { if(v8) {P1 = FFW[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn) if(v==8) { v=0。 } } else { if(v8) {P1 = REV[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn) if(v==8) { v=0。 } } }} /********************************************************** 中斷服務(wù)函數(shù)**********************************************************/void IR_IN() //interrupt 0 using 0{ unsigned char j,k,N=0。// EX0 = 0。 delayB(15)。 if (IRIN==1) //確認(rèn)IR信號是否出現(xiàn) { // EX0 =1。 return。 } while (!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖?，跳過9ms的前導(dǎo)低電平信號。 delayB(1)。 for (j=0。j4。j++) //收集四組數(shù)據(jù) { for (k=0。k8。k++) //每組數(shù)據(jù)有8位 { while (IRIN) //等 IR 變?yōu)榈碗娖健? delayB(1)。 while (!IRIN) //等 IR 變?yōu)楦唠娖? delayB(1)。 while (IRIN) //計算IR高電平時長 { delayB(1)。 N++。 if (N=20) { // EX0=1。 return。 //。 } } //高電平計數(shù)完畢 IRCOM[j]=IRCOM[j] 1。 //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)0 if (N=8) IRCOM[j]=IRCOM[j] | 0x80。 //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)1 N=0。 }//end for k } //end for j if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) //檢驗接收數(shù)據(jù)是否正確 { //EX0=1。 return。 } if(IRCOM[0]!=0x00) //效驗用戶碼 { // EX0=1。 return。 } beep()。 // 接收有效，蜂鳴器響一聲 flag=1 。 //置接收有效標(biāo)志// EX0 = 1。 //重開中斷} /*******************************************
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1