畢設(shè)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制器設(shè)計(jì)-資料下載頁
2024-11-10 10:02本頁面
【導(dǎo)讀】但是電子電路控制步進(jìn)電機(jī)靈活度不高，PLC控制不能在高頻率下進(jìn)行，而隨著科技的飛速發(fā)展,單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷深入,同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)?？刂茩z測的更新，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)顯得更加靈活和方便。機(jī)技術(shù)和C語言編程設(shè)計(jì)來進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的控制。通過人手動(dòng)按開關(guān)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電。機(jī)的啟動(dòng)與停止。此外此系統(tǒng)還添加了步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，加速及減速，屏幕。同時(shí)本文也通過了proteus軟件的仿真，在仿真結(jié)果中能看出近似真。整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)簡單可靠,通過按鍵控制操作方便節(jié)省
【正文】 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 1 北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 , 1992. [14] 王潤孝 ,秦現(xiàn)生編著 1 機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng) 1 西北工業(yè)大學(xué)出版社 ,1997. [15] 李伯成 ,侯伯李等編 1IBM PC 微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 西安電子科技大 24 附錄 C 語言程序如下： include include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code ccw[]={0x08,0x04,0x02,0x01}。 //逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)相序 uchar code cw[]={0x01,0x02,0x04,0x08}。 //順時(shí)針旋轉(zhuǎn)相序 unsigned char code seg[]={0,1,2,3,4,5,6,7}。//分別對應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮 ,即位碼 uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。//共陰極數(shù)碼管顯示表 uchar code ccw8[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}。 //8 拍旋轉(zhuǎn)相序表 uint time,show1,show2,sym,temp,t,a,flag,i,j,rpm,n。 sbit inc=P3^2。//加速 sbit dec=P3^3。//減速 sbit keyccw=P3^0。//逆時(shí)針轉(zhuǎn) sbit keycw=P3^1。//順時(shí)針轉(zhuǎn) sbit pause=P3^6。//暫停 sbit fir=P2^0。//第一數(shù)碼管 sbit sec=P2^1。//第二數(shù)碼管 25 void init()。//初始化定時(shí)器 0， 1，串 口 void direc()。//按鍵控制轉(zhuǎn)向 void speedctl()。//按鍵控制轉(zhuǎn)速 void display()。//速度顯示函數(shù) void delaynms(uint aa)。//1ms 延時(shí)函數(shù) void main() { init()。 while(1) { speedctl()。 direc()。 display()。 } } void init() { TMOD=0X21。//定時(shí)器 1 為方式 2，定時(shí)器 0 為方式 1 TH1=0xFD。 TL1=0xFD。 TH0=(655361000)/256。//1 毫秒定時(shí)中斷 TL0=(655361000)%256。 TR1=1。//啟動(dòng)定時(shí)器 1 EA=1。//打開總中斷 ET0=1。//允許定時(shí)器 0 中斷 TR0=1。//啟動(dòng)定時(shí)器 0 } void speedctl() { 26 if(inc == 0) //加速 { n++。 if(n = 11) n=10。 while(!inc) display()。 time=0。 } else if(dec==0) //減速 { n。 if(n==0) n=1。 while(!dec) display()。 time=0。 } switch(n) { case 1: t=937。 // 里面轉(zhuǎn)一圈 937ms，基準(zhǔn)速度一分鐘一圈 rpm=1。 break。 case 2: t=312。 rpm=3。 break。 case 3: t=187。 27 rpm=5。 break。 case 4: t=133。 rpm=7。 break。 case 5: t=104。 rpm=9。 break。 case 6: t=85。 rpm=11。 break。 case 7: t=72。 rpm=13。 break。 case 8: t=62。 rpm=15。 break。 case 9: t=55。 rpm=17。 break。 case 10: t=49。 rpm=19。 break。 28 } } void direc() { if(keyccw==0) { flag=1。 time=0。 } else if(keycw==0) { flag=2。 time=0。 } else if(pause==0) flag=0。 } void display() { P0 = table[rpm/10]。 P2 = seg[0]。 delaynms(5)。 P0 = table[rpm%10]。 P2 = seg[1]。 delaynms(5)。 } void delaynms(uint aa) { 29 uchar bb。 while(aa) { for(bb=0。bbbb++)。 //1ms 基準(zhǔn)延時(shí)程序 } } void timer0() interrupt 1 { TH0=(655361000)/256。 TL0=(655361000)%256。 time++。 if(flag==1)//逆時(shí)針轉(zhuǎn) { if(time==t) { time=0。 P1=ccw[i]。 i++。 if(i==4) i=0。 } } else if(flag==2)//順時(shí)針轉(zhuǎn) { if(time==t) { time=0。 P1=cw[i]。 i++。 if(i==4) 30 i=0。 } } }文檔來源網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者。 如有侵權(quán)，請告知，我看到會(huì)立刻處理。
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