基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制器單片機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】1．實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。如過(guò)載保護(hù)、欠壓保護(hù)、短路保護(hù)和防飛車等功能。任意設(shè)定一點(diǎn)為圓心，實(shí)現(xiàn)一個(gè)直徑為10cm的圓形軌跡運(yùn)動(dòng)。畫出電路原理圖，正確使用邏輯關(guān)系；確定元器件及元件參數(shù)；進(jìn)行電路模擬仿真；SCH文件生成與打印輸出；寫出設(shè)計(jì)的全過(guò)程，附上有關(guān)資料和圖紙，有心得體會(huì)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成敘述并回答問(wèn)題。1．第一周完成軟件和硬件的整體設(shè)計(jì)，同時(shí)按要求上交設(shè)計(jì)報(bào)告一份。動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或直線位移一步，也由此稱為“步進(jìn)電動(dòng)機(jī)”，又稱“脈沖電動(dòng)機(jī)”。目前，在工業(yè)中主要使用的是反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，它由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。2，3，4，5，6，每相兩個(gè)繞組套在一對(duì)定子磁極上，成為控制繞組，轉(zhuǎn)子是無(wú)繞組鐵心。上拉電阻分別接到單片機(jī)P1口對(duì)應(yīng)端。律點(diǎn)亮，并經(jīng)過(guò)2803A驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。護(hù)，短路保護(hù)的傳感器送到單片機(jī)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)停機(jī)，進(jìn)行保護(hù)。控制電機(jī)停車，并且有指示燈指示。
【正文】 9 程序清單： ORG 0000H AJMP STOP ORG 0040H STOP: MOV P2,0FFH JNB , START JNB , RERUN SJMP STOP START: MOV R0, 00H START1: MOV A, R0 MOV DPTR, TABLE MOVC A, @A+DPTR JZ START MOV P2, A JNB , STOP JNB , STOP JNB , SPEEDUP JNB , SLOW LCALL DELAY0 INC R0 AJMP START1 SPEEDUP: LCALL DELAY1 INC R0 AJMP START1 SLOW: LCALL DELAY2 INC R0 AJMP START1 RERUN: MOV R0, 00H RERUN1: MOV A, R0 MOV DPTR, TABLF MOVC A, @A+DPTR JZ RERUN MOV P2, A JNB , STOP JNB , STOP JNB , RPEEDUP JNB , RLOW LCALL DELAY0 INC R0 AJMP RERUN1 RPEEDUP: LCALL DELAY1 INC R0 AJMP RERUN1 10 RLOW: LCALL DELAY2 INC R0 AJMP RERUN1 DELAY0: MOV R1, 150 D1: MOV R2, 50 DJNZ R2,$ DJNZ R1, D1 RET DELAY1: MOV R1, 50 D2: MOV R2, 50 DJNZ R2, $ DJNZ R1, D2 RET DELAY2: MOV R1, 0AFH D3: MOV R2, 50 DJNZ R2, $ DJNZ R1, D3 RET TABLE: DB 07H, 03H, 0BH, 09H, 0DH, 0CH, 0EH, 06H DB 00H TABLF: DB 06H, 0EH, 0CH, 0DH, 09H, 0BH, 03H, 07H DB 00H END
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