基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制器單片機(jī)實習(xí)報告(編輯修改稿)
2024-12-13 21:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 險絲斷開，進(jìn)行 停車保護(hù)。 欠壓保護(hù)有 555 定時器和 R4,R5,R6 組成，定時器供電電壓為 5V，電動機(jī)電壓為 12V，若電動機(jī)電壓低于 10V 時 ， 555 定時器 3 腳輸出高電平送到單片機(jī)，進(jìn)行停車保護(hù)， 555 定時器的功能表如表 1。 表 1 555 定時器功能表 腳 6 腳 2 腳 3 V62/3VCC V21/3VCC 低電平 V62/3VCC V21/3VCC 高電平 V62/3VCC V21/3VCC 保持 4 保護(hù)電路原理圖如圖 3 圖 3 保護(hù)電路原理圖 輸出驅(qū)動電路 從 到 口輸出的有序電脈沖，經(jīng)過 74LS04 反相，首先驅(qū)動模擬燈顯示，然后經(jīng)過2803A驅(qū)動器驅(qū)動，使步進(jìn)電機(jī)正常轉(zhuǎn)動。 74LS04內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖 4。 2803A為 8 個 達(dá)另頓功率 圖 4 74LS04 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 RtS7R48KR52KR62KR71 0 kR81 0 0R92k357 1268 45 5 5U4D2D1D3U 2 1U 2 212131011欠壓保護(hù)過載保護(hù)防飛車A T 8 9 S 5 1P 0 . 0+ 5 V + 1 2 V 5 驅(qū)動管 ， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8： 8 路 TTL 弱吸電流輸入， 18， 17， ......， 11： 8路功率輸出，與上行一一對應(yīng)。 9： GND 10：公共電源端 。 步進(jìn)電機(jī)采用 4 相電機(jī)，順序為黑，橙，棕，黃；紅為公共 電源端。 其輸出驅(qū)動電路原理圖如圖 5。 + 5 V12345671413121110982 8 0 3 AU34 * 5 0 04 * 1 k+ 5 V4 * L E D反相器驅(qū)動器12953111137864210147 4 L S 0 4U2L1 L2 L3 L4R310F0 .5 A+ 1 2 V步進(jìn)電機(jī)短路保護(hù)A T 8 9 S 5 1P 2 . 0P 2 . 1P 2 . 2P 2 . 3 圖 5 輸出驅(qū)動電路原理圖 4 總結(jié)與體會 通過本次單片機(jī)實習(xí)，使我們把以前所學(xué)的模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù)，單片機(jī)原理與技術(shù)，電工 技術(shù)，傳感器技術(shù)及軟件編程技能等得以全面靈活的運用。同時，我們根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，設(shè)計出了 原理圖， PCB 圖；經(jīng)過轉(zhuǎn)印，打板，腐蝕，制作出電路板；然后焊接，軟件編程，燒程序；最后整體調(diào)試。這使我們熟悉了怎樣用單片機(jī)實現(xiàn)某種功能的制作步驟，技巧和注意事項。 經(jīng)過這三周的實習(xí)，我感覺自己收獲很大。首先，自己熟悉了單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，工作原理及怎樣運 用；其次，我學(xué)會了怎樣用匯編語言進(jìn)行編程，怎樣使程序更合理完善；再次，學(xué)會了怎樣設(shè)計電路原理圖， PCB 圖，制作電路板的基本過程和要求，怎樣調(diào)試電路等；最后，增強(qiáng)了我對專業(yè)知識和專業(yè)技能的興趣，培養(yǎng)了我的動手動腦能力。本次實習(xí)，意義很大，經(jīng)過老師的精心教導(dǎo)，和我們的不懈努力，順利圓滿的完成了本次實習(xí)，這將在我以后的學(xué)習(xí)工作中起到很大的幫助。 6 參考文獻(xiàn) [1] 汪道輝 .單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與實踐 [M].北京：電子工業(yè)出版社， [2 ] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第三版） [M].北京：北京航 空航天大學(xué)出版社， [3] 湯山 俊夫著 。彭軍譯 .數(shù)字電路設(shè)計與制作 [M].北京 :科學(xué)出版社 ,2020 [4]
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