單片機控制步進電機(編輯修改稿)
2025-08-03 13:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 過老師的指點，后來想清楚了。只需在主函數(shù)調(diào)用就行了，并設(shè)定了一個參數(shù)對電機的轉(zhuǎn)動節(jié)拍進行調(diào)控。故障二：由于編寫程序的經(jīng)驗不多，在計算電機節(jié)拍，并將其控制電機時，遇到了一些問題，節(jié)拍轉(zhuǎn)換公式是找出來了，但怎樣將其節(jié)拍表示出來，困惑了好久，最后還查閱資料才解決。故障三：在鍵盤掃描時不太懂怎么進行掃描，總是不懂地址的掃描和讀數(shù)據(jù)，我以為是程序方面出了問題，后來又仔細(xì)看了關(guān)于鍵盤掃描這些知識才弄明白了，最后掃描正?？? 結(jié)為期一周的單片機課程設(shè)計在忙碌中已接近尾聲，經(jīng)過這么多天的努力，終于完成了這次課程設(shè)計基本設(shè)計要求，在充實中也學(xué)到了很多知識，是真正將所學(xué)知識運用于實踐中的一次很好的體驗，使人受益匪淺。由于此次控制要求不是很高，選用51系列80C51。接下來就是硬件接口分配問題和如何去驅(qū)動電機。對于步進電機之前沒有什么接觸，所以我上網(wǎng)查了許多關(guān)于步進電機的資料，知道了其基本工作原理以及怎么去實現(xiàn)其控制運轉(zhuǎn)和驅(qū)動。接下來的主要問題就是如何編程去實現(xiàn)控制它了，這次程序的編寫和調(diào)試對我來說是個不小的挑戰(zhàn)，因為之前只編寫過一些簡短的小程序，對較大的程序總體性方面還不能很好的把握。經(jīng)過反復(fù)的嘗試和調(diào)試，用發(fā)現(xiàn)一個問題，解決一個問題的方法，還參考了一些別人的經(jīng)驗方法，完成了程序的編寫。這對我以后編寫程序是一次很好的經(jīng)驗積累。通過這次課程設(shè)計，我也了解到了自己的不足，以前自己學(xué)習(xí)單片機的時候，往往只去看懂別人寫的程序，以為看懂了自己就知道寫了，但事實并不是這樣，雖然這次課程設(shè)計程序是完成了，但棘手的地方很多，編程并不像以前認(rèn)為的簡單。所以在以后的學(xué)習(xí)中，不能手高眼低，一定要腳踏實地，一步步地走，自己動手去做，這樣才能將知識真正學(xué)到手。這次課程設(shè)計能得以順利完成，還要感謝毛老師的指導(dǎo)，感受很深，是一次很好的經(jīng)驗積累和設(shè)計經(jīng)歷。參 考 文 獻，《單片機原理及應(yīng)用》高等教育出版社，2010。，《51系列單片機設(shè)計實例》北京航空航天大學(xué)出版社，2006。，《單片機系統(tǒng)設(shè)計與實踐》 電子工業(yè)出版社 2005。4．譚浩強編著，《C程序設(shè)計（第三版）》清華大學(xué)出版社 2005。5．王港元編著，《電工電子實踐指導(dǎo)》江西科學(xué)技術(shù)出版社 2008。6．周潤景編著，《PROTEUS入門實用教程》機械工業(yè)出版社 2011。7．林立編著，《單片機原理及應(yīng)用:基于Proteus和Keil C》電子工業(yè)出版社 2011。，《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》高等教育出版社，2006。附 錄 1（源程序）//ifndef _BJDJ_H_define _BJDJ_H_ include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit k1=P1^0。sbit k2=P1^1。sbit k3=P1^2。sbit k4=P1^3。sbit k5=P1^4。sbit k6=P1^5。sbit k7=P1^6。sbit k8=P1^7。sbit k9=P0^0。sbit k10=P0^1。sbit k11=P0^2。sbit k12=P0^3。void key_scan()。void motor_turn()。void motor_stop()。endif//includeuchar code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}。uchar code REV[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}。uchar rate 。extern uchar i=0。 /********************************************************/ /* 延時 /********************************************************/void delay(uchar x) { uchar i,j。 for(i=0。ix。i++)。for(j = 0 。 j110 。 j++) 。 }/********************************************************//*步進電機正轉(zhuǎn)/********************************************************/void motor_ffw(uchar x) { uchar i,j。
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