89c51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)(編輯修改稿)
2025-08-03 11:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 受光照后即可導(dǎo)通，從而產(chǎn)生電信號。使用光電耦合器時(shí)必須接外電路。主要考慮接驅(qū)動(dòng)器和外接電阻。如圖7所示。圖7 光電耦合電路原理圖功率放大電路：功率放大電路的功能是將環(huán)形分配器送來的弱電信號變?yōu)閺?qiáng)電信號，在這里采用單電壓驅(qū)動(dòng)電路。如圖8所示。圖8 功率放大電路3 步進(jìn)電機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 主程序流程圖步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主程序流程圖如圖9所示。 圖9 主程序流程圖 中斷子程序流程圖中斷子程序流程圖如圖10所示。圖10 中斷子程序流程圖 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP LP0 ORG 0013H LJMP LP1 ORG 0100HMAIN: MOV R7,40H MOV P0,04H MOV IE,85H 。 外部中斷0、中斷1開中斷 MOV SP,0030HTP: JNB ,START2 。 JB TP 。，電機(jī)正轉(zhuǎn)START: MOV P0,00H SETB MOV R0,00H 。正轉(zhuǎn)START1:MOV P1,00H MOV A,R0 MOV DPTR,TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START 。對 A 的判斷,當(dāng) A = 0 時(shí)則轉(zhuǎn)到 START MOV P1,A LCALL DELAY INC R0 JB ,START1 。，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) MOV P1,00H LCALL DELAY1 LJMP MAINSTART2:MOV P0,00H SETB MOV P1,00H 。反轉(zhuǎn) MOV R0,07START3:MOV A,R0 MOV DPTR,TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START2MOV P1,A LCALL DELAY INC R0 JB ,START3MOV P1,00H LCALL DELAY1LJMP MAINDELAY: MOV R6,248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,DELAY RETDELAY1:MOV R4,20 。2S 延時(shí)子程序DEL2:MOV R3,200DEL3:MOV R2,250DJNZ R2,$DJNZ R3,DEL3DJNZ R4,DEL2 MOV R7,40 ?；謴?fù)RR7初始值 RETLP0: PUSH A 。加速子程序 PUSH PSW MOV A,R7 INC A JZ LT0 INC R7LT0: POP A POP PSW RETILP1: PUSH A 。減速子程序 PUSH PSW MOV A,R7 JZ LI DEC R7LT1: POP A POP PSW RETITABLE:DB 01H,03H,02H,06H,04H,05H 正轉(zhuǎn)表DB 00 。正轉(zhuǎn)結(jié)束DB 01H,05H,04H,06H,02H,03H 。反轉(zhuǎn)表DB 00 。反轉(zhuǎn)結(jié)束END4 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的總原理圖及元器件清單 系統(tǒng)總原理圖系統(tǒng)總原理圖如圖11所示。圖11 系統(tǒng)總原理圖 元器件清單表1 系統(tǒng)元器件清單位 號規(guī) 格位 號規(guī) 格C130pFR
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