89c51單片機控制步進電機-展示頁
2025-07-16 11:37本頁面
【正文】 復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。 當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。 GND：接地。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。2 步進電機系統(tǒng)的總體設計 系統(tǒng)設計方框圖本系統(tǒng)是用單片機軟件編程來產(chǎn)生脈沖分配信號,即把數(shù)字控制計數(shù)的高精度等方面的優(yōu)勢有效地應用于步進電機控制系統(tǒng),同時本系統(tǒng)設計的步進電機控制器硬件電路十分簡單,成本低,使用方便。對于脈沖的設計主要要求要有一定的脈沖寬度(一般不小于5μs)、脈沖序列的均勻度及高低電平方式。步進電機換向時 ,一定要在電機減速停止或降到突跳頻率范圍之內(nèi)再換向 ,以免產(chǎn)生較大的沖擊而損壞電機。2 個脈沖的間隔越短 ,步進電機就轉(zhuǎn)得越快。其他方式情況類似。若步進電機的勵磁方式為四相八拍 ,即 AABBBCCCDDDAA。在步進電機停轉(zhuǎn)時 ,為了防止因慣性而使電機軸產(chǎn)生順滑 ,則需采用合適的鎖定波形 ,產(chǎn)生鎖定磁力矩 ,鎖定步進電機的轉(zhuǎn)軸 ,使步進電機的轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動。步進電機由于其電氣特性,運轉(zhuǎn)時會有步進感 ,即振動感。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。近幾十年來，數(shù)字技術、計算機技術和永磁材料的迅速發(fā)展，為步進電機的應用開辟了廣闊的前景。. 步進電機是純粹的數(shù)字控制電動機。在這個控制系統(tǒng)中，控制器是它的核心，因為它擔負著產(chǎn)生脈沖，發(fā)送、接受控制命令等任務。關鍵詞：步進電機，脈沖信號，方向控制 ，時鐘信號1 緒論 課題描述 步進電機將脈沖信號轉(zhuǎn)換成的機械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成比例,通過改變電脈沖頻率,可在大范圍內(nèi)調(diào)速,同時,該電機還能快速起動、制動、,步進電機易于實現(xiàn)與單片機機或其它數(shù)字元件接口,適用于數(shù)字控制系統(tǒng),并可取得較高的控制精度,系統(tǒng)硬件實施比較簡單。步進電機控制系統(tǒng)以8086作為控制的核心元件，利用8255的C口控制步進電機，同時獲取控制轉(zhuǎn)動方向（即正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)），A口連接鍵盤，以選取不同檔的移動速度，B口連接LED顯示器，以顯示當前的速度檔，8253作為定時器，提供必要的時鐘信號。電子線路設計2課程設計報告單片機控制的步進電動機姓 名： 班 級： 09車輛工程2班 學 號： 指導老師： 日期： ~ 華南農(nóng)業(yè)大學工程學院 第7頁 摘 要步進電機控制設計 摘 要 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。 本課程設計報告通過步進電機的基本介紹、系統(tǒng)的軟硬件設計（包括最小系統(tǒng)介紹、接口電路設計、延時程序設計、步進電機的驅(qū)動程序設計等幾個主要模塊）、完整的匯編語言程序等，我們完成了對步進電機系統(tǒng)的設計，并完成了相應的任務，如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、顯示步數(shù)及設定速度等，使我們進一步掌握了匯編語言，也使我們能很好的把書本上的知識與實踐相結(jié)合，大大提高了我們的動手能力。這次數(shù)控原理的課程設計方案是基于單片機的步進電機運行控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動控制電路,采用低
語文相關推薦
鄂ICP備17016276號-1