【正文】 TTL 邏輯們電路。作輸入口使用時，因為內部存在上拉電阻，某個 引腳被外部信號拉底時會輸出一個電流。 P1 口：P1 口是一個帶有內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口 ,P1 的輸出緩沖級可驅動 （吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門電路。 在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉換地址（低 8 位）和數(shù)據(jù)總線復用，在訪問期間激活內部上拉電阻。 MCS51 是標準的 40 腳雙列直插式集成電路 芯片，引腳排列請參見圖 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 羅漢友 第 4 頁 共 20 頁 圖 1 AT89C51 引腳圖 VCC：電源電壓； GND：地； P0 口： P0 口是一組 8 位漏極開路型雙向 I/O 口，也即地址 /數(shù)據(jù)總線復用口。 AT89C51 提供以下標準功能： 4K 字節(jié) FLASH 閃速存儲器， 128 字節(jié)內部 RAM， 32 個 I/O口線，兩個 16 位定時 /計數(shù)器，一個向量兩級中斷結構，一個全雙工串行通訊口，內置一個精密比較器，片內振蕩器及時鐘電路，同時 AT89C51 可降至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的工作模式，空閑方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM，定時計數(shù)器，串行通信及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 AT89C51單片機概述 AT89C51 是美國 ATMEL 公司生產的低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機，片內含 4K bytes的可反復擦寫的只讀程序存儲器 PEROM 和 128bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器，器件采用公司的高密度，非易失性存儲技術生產，兼容標準 MCS51 指令系統(tǒng)，片內置通用 8 位中央處 器和 FLASH 存儲單元，功能強大。要進行單片機系統(tǒng)設計首先必須具有一定的硬件基礎知識；其次，需要具有一定的軟件設計能力，能夠根據(jù)系統(tǒng)的要求，靈活地設計出所需要的程序；第三，具有綜合運用知識的能力。其中單片機在控制系統(tǒng)中的應用是越來越普遍了。如 CPU 的運算位數(shù)從 4位、 8 位 ??到 32 位機的發(fā)展，運算速度從 8 MHz、 32 MHz??到 GHz。 17 結論 ............................................................................................................................... 18 致謝 ............................................................................................................................... 19 參考文獻 ........................................................................................................................ 19 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 羅漢友 第 3 頁 共 20 頁 第 1 章 單片機控制系統(tǒng)概述 單片機系統(tǒng)概述 隨著材料科學、工藝技術、計算機技術的發(fā)展與進步，電路系統(tǒng)向著集成度極高的方向發(fā)展。 9 第 4 章 硬件電路設計 .................................................................................................... 16 電路設計構思 8 C 語言程序代碼 8 Keil 工程項目建立 8 第 3 章 單片機編程軟件概述 ............................................................................................ 8 Keil 軟件簡介 7 步進電機的選擇 3 AT89C51 單片機概述 關鍵詞 AT89C51； 步進電機；正反轉 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 羅漢友 第 2 頁 共 20 頁 目 錄 第 1 章 單片機控制系統(tǒng)概述 ............................................................................................ 3 單片機系 統(tǒng)概述 本文先介紹了混合式步進電機的結構和工作原理，分析了細分驅動對于改善步進電機運行性能的作用，設計主要采用控制電路主要由 AT89C51 單片機、晶振電路、地址鎖存器、譯碼器、數(shù)碼管顯示電路組成，單片機是控制系統(tǒng)的核心。 本文介紹了單片機控制步進電機的系統(tǒng)。在當今社會的各個領域步進電機無處不在，應用領域涉及機器人、工業(yè)電子自動化設備、醫(yī)療器件、廣告器材、舞臺燈光設備、印刷設備、計算機外部應用設備等等。 廣州城建職業(yè)學院 畢業(yè)設計 題目 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 所 在 系 機電 與信息工程學院 專業(yè)班級 10應用電子技術 班 學生 姓名 羅 X X 學生 學號 1004080123 指導老師 李 有 兵 廣州城建職業(yè)學院教務處制 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 羅漢友 第 1 頁 共 20 頁 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 10 應用電子技術班 羅漢友 指導教師：李有兵 摘要 步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，由于步進電機具有控制方便、體積小等特點，所以在數(shù)控系統(tǒng)、自動生產線、自動化儀表、繪圖機和計算機外圍設備中得到廣泛應用。微電子學的迅速發(fā)展和微型計算機的普及與應用，為步進電動機的應用開辟了廣闊前景，使得以往用硬件電路構成的龐大復雜的控制器得以用軟件實現(xiàn)，既降低了硬件成本又提高了控制的靈活性 ，可靠性及多功能性。因此，設計出高精確度、實時監(jiān)控、語音提示的步進電機具有重要的現(xiàn)實意義和實用價值。步進電機是機電控制中一種常用的執(zhí)行機構，其原理是通過對它每相線圈中的電流和順序切換來使電機作步進式旋轉。文中對整個系統(tǒng)的架構及硬件電路和驅動軟件的實現(xiàn)都做了詳細的介紹。 3 第 2 章 步進電機概述 ...................................................................................................... 6 步進電機的基本介紹 6 步進電機的特點及