利用單片機at89c51控制步進電機畢業(yè)論文(論文)-wenkub
2023-07-10 10:29:01 本頁面
【正文】 時， P2 亦接收高位地址和其它控制信號。對端口寫 1，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。對端口寫 1，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作為輸出口用時，每位能 吸收電流的方式驅(qū)動 8 個 TTL 邏輯門電路，對端口寫 1 可作為高阻抗輸入端用。此單片機可為您提供許多高性價比的場合。單片機控制系統(tǒng)是以單片機（ CPU）為核心部件，擴展一些外部接口和設(shè)備，組成單片機工業(yè)控制機，主要用于工業(yè)過程控制。 CPU 的生產(chǎn)制造技術(shù)，也朝著綜合性、技術(shù)性、實用性發(fā)展。 16 硬件電路設(shè)計 步進電機是機電控制中一種常用的執(zhí)行機構(gòu)，其原理是通過對它每相線圈中的電流和順序切換來使電機作步進式旋轉(zhuǎn)。微電子學的迅速發(fā)展和微型計算機的普及與應用，為步進電動機的應用開辟了廣闊前景，使得以往用硬件電路構(gòu)成的龐大復雜的控制器得以用軟件實現(xiàn)，既降低了硬件成本又提高了控制的靈活性 ，可靠性及多功能性。在當今社會的各個領(lǐng)域步進電機無處不在，應用領(lǐng)域涉及機器人、工業(yè)電子自動化設(shè)備、醫(yī)療器件、廣告器材、舞臺燈光設(shè)備、印刷設(shè)備、計算機外部應用設(shè)備等等。本文先介紹了混合式步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了細分驅(qū)動對于改善步進電機運行性能的作用，設(shè)計主要采用控制電路主要由 AT89C51 單片機、晶振電路、地址鎖存器、譯碼器、數(shù)碼管顯示電路組成，單片機是控制系統(tǒng)的核心。 3 AT89C51 單片機概述 8 第 3 章 單片機編程軟件概述 ............................................................................................ 8 Keil 軟件簡介 8 Keil 工程項目建立 9 第 4 章 硬件電路設(shè)計 .................................................................................................... 16 電路設(shè)計構(gòu)思 如 CPU 的運算位數(shù)從 4位、 8 位 ??到 32 位機的發(fā)展，運算速度從 8 MHz、 32 MHz??到 GHz。要進行單片機系統(tǒng)設(shè)計首先必須具有一定的硬件基礎(chǔ)知識；其次，需要具有一定的軟件設(shè)計能力，能夠根據(jù)系統(tǒng)的要求，靈活地設(shè)計出所需要的程序；第三，具有綜合運用知識的能力。 AT89C51 提供以下標準功能： 4K 字節(jié) FLASH 閃速存儲器， 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32 個 I/O口線，兩個 16 位定時 /計數(shù)器，一個向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通訊口，內(nèi)置一個精密比較器，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路，同時 AT89C51 可降至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的工作模式，空閑方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM，定時計數(shù)器，串行通信及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低 8 位）和數(shù)據(jù)總線復用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個 引腳被外部信號拉底時會輸出一個電流。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉底時會輸出一個電流。 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 羅漢友 第 5 頁 共 20 頁 P3 口： P3 口是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口 ,P3 的輸出緩沖級可驅(qū)動 （吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯們電路。 RST：復位輸入。圖33 中外接晶體以及電容 C2和 C1 構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，它們起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用，其值均為 30P 左右，晶振頻率選 12MHz。復位后系統(tǒng)將輸入 /輸出 (1/0)端口寄存器置為FFH，堆棧指針 SP 置為 07H, SBUF 內(nèi)置為不定值，其余的寄存器全部清 0，內(nèi)部 RAM 的狀態(tài)不受復位的影響，在系統(tǒng)上電時 RAM 的內(nèi)容是不定的。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、 功率 驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。）。 步進電機的選擇 由于本系統(tǒng)是基于單片機的步進電機系統(tǒng)，實際上是設(shè)計步進電機的驅(qū)動電路，而設(shè)計步進電機 的驅(qū)動電路有一個必須遵循的原則：先選擇步進電機后進行驅(qū)動電路設(shè)計。同樣一個步進電機，當驅(qū)動電源或測試方法改變了，其性能會千差萬別。Keil 提供了包括 C 編譯器 、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個 集成開發(fā)環(huán)境 （ uVision）將這些部分組合在一起。然后分別由 C51 及 A51 編譯器編譯生成目標文件 (.OBJ)。關(guān)于 Keil 的使用，有很多的資料介利用單片機 AT89C51 控制步進電機 羅漢友 第 9 頁 共 20 頁 紹，這里只介紹其整個編譯過程，在最短時間內(nèi)開始使用 Easy 51DP2 開發(fā)板。一般的做法是將包含 main()函數(shù)的 C 文件加入到工程中，其他文件以 include頭文件的形式加到這個 C 文件里。sbit s2 = P1^1。//按鍵定義 ,s1 啟動 /停止， s2 正轉(zhuǎn)， s3 反轉(zhuǎn)， s4 加 1， s5 減 1 sbit wei3 = P2^3。//數(shù)碼管位選定義 sbit a = P2^7。//脈沖信號輸入端定義 uchar code display[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff}。//控制取勵磁信號變量 uchar num2 = 8。//數(shù)碼管顯示緩存，正轉(zhuǎn)，不顯示，不顯示，顯示 1 檔位 ,高 低 //================================定時器 0/1 初始化函數(shù)================================ void T0_T1_init() { TMOD = 0x11。 TL1 = time_counter[k1][1]。 ET1= 1。ix。 //數(shù) 120 次，約 1 ms } //================================主函數(shù)============================================= void main() { T0_T1_init()。 } while(!s1)。//最高位顯示 0 haha = 0x00。//反轉(zhuǎn) buf[0] = 1。 if(s4 == 0) { k++。 } while(!s4)。 } buf[2]= k/10。 TH0 = (65536 4000)/256。wei1=1。 case 1:wei3=
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