freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

基于at89c51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(論文)-展示頁

2024-09-06 17:36本頁面
  

【正文】 組的通電順序為 ACBA 顯然步進(jìn)電機(jī)將按逆時針方向轉(zhuǎn)動。達(dá)到轉(zhuǎn)子軸線和 B 相磁極軸線相重合的位置,即轉(zhuǎn)子走過一步,然后 B 相電源斷開,同時接通 C 相如 4 圖 (c) 所示,同理將使轉(zhuǎn)子按順時 針方向再走一步。這種現(xiàn)象也可以這樣來理解, A 相通電時,轉(zhuǎn)子對定子的相對位置不同,則磁路的磁阻也不同,使 A 相磁路的磁阻為最少的轉(zhuǎn)子位置,就是該時的穩(wěn)定平衡位置,即轉(zhuǎn)子穩(wěn)定在轉(zhuǎn)子軸線和 A 相磁極軸線相重合的位置。 三相單三拍通電方式 這是步進(jìn)電機(jī)的一種最簡單的工作方式,所謂“三相”,即三相步進(jìn)電機(jī),具有三相定子繞組;“單”指每次只有一相繞組通電;“三拍”指三次換接為一個循環(huán),第四次換接重復(fù)第一次情況。 3 第二章 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 步進(jìn)電機(jī)的原理 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理是與反應(yīng)式同步電機(jī)一樣,也是利用轉(zhuǎn)子橫軸磁阻與直軸磁阻之差所引起的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動,如圖 所示 是一臺反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理,定子鐵心為凸極式,共有三相,六個磁極,不帶小齒,磁極上裝有控制繞組,相對的兩個磁極串聯(lián)連接,組成一相控制繞組。 本章小結(jié) 本章首先介紹了課題研究的背景,提出設(shè)計的思路。 步進(jìn)電機(jī)控制 系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的原理和控制特點,對步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行分析和設(shè)計。 環(huán)形脈沖分配器的設(shè)計 研究環(huán)形脈沖分配器的作用和構(gòu)成,并設(shè)計出可靠、靈活的環(huán)形脈沖分配器電路。研究步進(jìn)電機(jī)的加 2 減速控制,可 以提高步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)速度、平穩(wěn)性和定位精度等性能,從而決定了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的綜合性能。 由于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性受電壓波動和負(fù)載變化的影響小,方向和轉(zhuǎn)角控制簡單,并且步進(jìn)電機(jī)能直接接收數(shù)字量的控制,非常適合采用微機(jī)進(jìn)行控制。為此本文以單片機(jī)作為控制核心,實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的自動加減速控制,使系統(tǒng)以最短的時間到達(dá)控制終點,而又不發(fā)生失步的現(xiàn)象。由此可見,一個靜止的步進(jìn)電機(jī)不可能一下子穩(wěn)定到較高的工作頻率,必須在啟動時有一個加速的過程。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性可知,啟動頻率越高,啟動轉(zhuǎn)矩越小,帶負(fù)載的能力越差。此外,一般步進(jìn)電機(jī)對空載最高啟動頻率都是有所限制的。 對于一個步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)而言,總希望它能以最短的時間到達(dá)控制終點。 speed control。軟件部分采用 C 語言編程,主要包括鍵盤顯示程序、步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速程序、停止判斷程序等。 本文以單片機(jī)和環(huán)形脈沖分配器為核心設(shè)計的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),通過軟硬件的設(shè)計調(diào)試,實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)能根據(jù)設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行自動加減速控制,使控制系統(tǒng)以最短的時間到達(dá)控制終點,而又不發(fā)生失步的現(xiàn)象;同時它能準(zhǔn)確地控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),啟動和停止。 畢 業(yè) 設(shè) 計 I 摘 要 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件,它能按照控制脈沖的要求,迅速起動,制動,正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。具有步距角精度高,停止時能自鎖等特點,因此步進(jìn)電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中,特別是在開環(huán)的控制系統(tǒng)中得到了日益廣泛的應(yīng)用。硬件是以 AT89C51 單片機(jī)為核心的控制電路,主要包括:環(huán)形脈沖分配器、鍵盤顯示電路、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路等。 關(guān)鍵詞 :步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng);調(diào)速;單片機(jī) II Abstract Stepping motor is a kind of digital control system ponents. It can achieve quick startup, positive inversion, stopping and speed control, according to the control pulse. It has high precision step angle, and can be selflocking w hen it keeps still. As these characteristics, stepping motor in automatic control system, especially in the open loop control system has been widely applie d. This article mainly focuses on taking Singlechip Computer and cycle pulse distributor as the core, and designing the stepping motor control system. Through the design of the software and hardware debugging, it realizes controlling the step motor’s acceleration and deceleration automatically, according to parameter setting. Making the system arrive the end point with the shortest time, but not occur outing of step. Besides it can accurately achieve startup, positive inversion and shutdow n. Hardware takes AT89C51 as the core of control circuit, mainly including: cycle pulse distributor, keyboard and display circuit, stepping motor driving circuit, etc. Software part adopts the C language programming, mainly including keyboard and display program, stepping motor speed control program, stop judging program, etc. Key words: Stepping motor control system。 Singlechip Compute I 目 錄 摘 要 .......................................................... I Abstract ............................................................................................................ II 目 錄 ............................................................................................................. I 第一章 引言 ................................................................................................. 1 課題提出的背景和研究意義 ............................... 1 課題的主要研究內(nèi) 容 ...................................... 2 本章小結(jié) ................................................ 2 第二章 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................... 3 步進(jìn)電機(jī)的原理 .......................................... 3 三相單三拍通電方式 ................................ 3 三相雙三拍通電方式 ................................... 5 三相六拍通電方式 ..................................... 6 環(huán)形脈沖分配器 .......................................... 8 續(xù)流電路 ............................................... 12 二極管續(xù)流 .......................................... 13 二極管 — 電阻續(xù)流 .................................... 14 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 ....................................... 15 步進(jìn)電機(jī)的變速控制 ..................................... 17 變速控制的方法 ...................................... 20 步進(jìn)電機(jī)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用 .......................... 20 本章小結(jié) ............................................... 22 第三章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 .........................................................................23 硬件系統(tǒng)設(shè)計原則 ....................................... 23 控制系統(tǒng)組成 ........................................... 24 主要元件的選擇 ......................................... 24 單片機(jī)的選擇 ........................................ 24 EPROM 的選擇 ......................................... 25 可逆計數(shù)器的選擇 .................................... 27 控制系統(tǒng)接口電路的設(shè)計 ................................ 28 環(huán)形脈沖分配器設(shè)計 .................................. 28 II 顯示電路設(shè)計 ........................................ 29 外部復(fù)位電路設(shè)計 .................................... 30 控制系 統(tǒng)整體電路設(shè)計 ................................... 31 本章小結(jié) ............................................... 32 第四章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 .........................................................................32 軟件系統(tǒng)設(shè)計原則 ....................................... 32 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)功能設(shè)計 .............................. 33 主程序設(shè)計 ............................................. 34 主程序工作過程 ...................................... 34 主程序工作流程圖 .................................... 35 定時器 T0 中斷程序流程圖 ............................. 35 Proteus 仿真 ........................................... 38 顯示程序設(shè)計 ........................................... 40 鍵盤程序設(shè)計 ........................................... 41 調(diào)速程序設(shè)計 ........................................... 42 20BY 步進(jìn)電機(jī)參數(shù) ................................... 42 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率的關(guān)系 ............................ 42 本章小結(jié) ............................................... 44 第五章 結(jié)束語 ..................................
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
研究報告相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1