基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制器單片機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告-展示頁(yè)
2024-11-19 21:33本頁(yè)面
【正文】 專(zhuān)業(yè)學(xué)生在校期間的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)。 2． 第二周完成軟件的具體設(shè)計(jì)和硬件的制作。 四 ．答辯 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成敘述并回答問(wèn)題。 （二）擴(kuò)展功能 任意設(shè)定一點(diǎn)為圓心，實(shí)現(xiàn)一個(gè)直徑為 10cm的圓形軌跡運(yùn)動(dòng)。 3． 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的減速控制。 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題目 :基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制器 完成日期： 2020 年 12 月 12 日 基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制器 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一． 設(shè)計(jì)要求 （一）基本功能 1． 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。 2． 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速控制。 如過(guò)載保護(hù)、欠壓保護(hù)、短路保護(hù)和防飛車(chē)等功能。 二 ．設(shè)計(jì)內(nèi)容 （ 1）畫(huà)出電路原理圖，正確使用邏輯關(guān)系 ； （ 2）確定元器件及元件參數(shù)； （ 3）進(jìn)行電路模擬仿真； （ 4） SCH文件生成與打印輸出； 三 ．編寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告 寫(xiě)出設(shè)計(jì)的全過(guò)程，附上有關(guān)資料和圖紙，有心得體會(huì)。 五 ．計(jì)劃完成時(shí)間 三周 1． 第一周完成軟件和硬件的整體設(shè)計(jì)，同時(shí)按要求上交設(shè)計(jì)報(bào)告一份。 3． 第三周完成軟件和硬件的聯(lián)合調(diào)試。是基于單 片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制器。學(xué)會(huì)用科學(xué)技術(shù)來(lái)解決生活， 生產(chǎn)中遇到的實(shí)際問(wèn)題，真正做到學(xué)以致用，造福社會(huì)。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)?片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng) 1 引言 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)。近十年來(lái)，數(shù)字技術(shù) ，計(jì)算機(jī)技術(shù)和永磁材料的迅速發(fā)展，推動(dòng)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用開(kāi)避了廣闊的前景。 目前，在工業(yè)中主要使用的是反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ，它由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。其具有力矩 /慣性比高，頻率響應(yīng)快，步進(jìn)頻率高，不通電時(shí)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可以正反方向旋轉(zhuǎn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作壽命長(zhǎng)。 （ 2）輸入電路： 輸入電路由 5 個(gè)按鈕組成 ，功能分別為正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加速，減速和停止，經(jīng)過(guò)上拉電阻分別接到單 片機(jī) P1口對(duì)應(yīng)端。 （ 4）保護(hù)電路 ：由模擬飛車(chē)保護(hù)電路，過(guò)載保護(hù)電路，欠壓保護(hù)電路和短路保護(hù)電路組成。 軟件設(shè)計(jì) 2 軟件設(shè)計(jì)分為三大模塊：第一，輸入檢測(cè)程序，進(jìn)行正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加速，減速，停止檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到某一按鈕有效時(shí)，去執(zhí)行對(duì)應(yīng)功能；第二，輸出有序脈沖程序，根據(jù)輸入檢測(cè)的結(jié)果，去控制輸出有序電脈沖的頻率，個(gè)數(shù)和形式；第三，保護(hù)程序，由飛車(chē)保護(hù)，過(guò)載保護(hù)，欠壓保護(hù)，短路保護(hù)的傳感器送到單片機(jī)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)停機(jī)，進(jìn)行保護(hù)。 待機(jī)情況下， 到 都為高電平，輸出 到 ，電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下 K1或 K2時(shí)， ，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，按下 K3或 K4進(jìn)行加速或減速，在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，按下 K5 就 會(huì)使 電機(jī)停機(jī)。若按下按鍵 K6 時(shí)，可手動(dòng)復(fù)位。 保護(hù)電路分析 飛車(chē)保護(hù)由 R7， R8， K7組成來(lái)模擬的，當(dāng)按下按鍵時(shí)，模擬為飛車(chē)，輸出高電平送到單片機(jī)，控制電機(jī)停車(chē)，并且有指示燈指示。其中熱敏電阻常溫時(shí)電阻為小于 500?，當(dāng)溫度達(dá)到 40度時(shí)，電阻將達(dá)到 5K ?以上。 欠壓保護(hù)有 555 定時(shí)器和 R4,R5,R6 組成，定時(shí)器供電電壓為 5V，電動(dòng)機(jī)電壓為 12V，若電動(dòng)機(jī)電壓低于 10V 時(shí) ， 555 定時(shí)器 3 腳輸出高電平送到單片機(jī)，進(jìn)行停車(chē)保護(hù)， 555 定時(shí)器的功能表如表 1。 74LS04內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖 4。 9： GND 10：公共電源端 。 其輸出驅(qū)動(dòng)電路原理圖如圖 5。同時(shí)，我們根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，設(shè)計(jì)出了 原理圖， PCB 圖；經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)印，打板，腐蝕，制作出電路板；然后焊接，軟件編程，燒程序；最后整體調(diào)試。 經(jīng)過(guò)這三周的實(shí)習(xí)，我感覺(jué)自己收獲很大。本次實(shí)習(xí)，意義很大，經(jīng)過(guò)老師的精心教導(dǎo)，和我們的不懈努力，順利圓滿(mǎn)的完成了本次實(shí)習(xí)，這將在我以后的
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