基于單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)報(bào)告-展示頁(yè)
2025-07-02 23:29本頁(yè)面
【正文】 工作矩陣鍵盤(pán)模塊，由P1口進(jìn)行控制，輸入想要的功能。當(dāng)電機(jī)溫度超過(guò)安全溫度時(shí)，報(bào)警燈會(huì)閃爍和報(bào)警鈴會(huì)鳴響，并讓電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)鎖住鍵盤(pán)。在測(cè)溫方面一開(kāi)始打算用一個(gè)溫度傳感器開(kāi)關(guān)去實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的溫度，當(dāng)溫度過(guò)高的時(shí)候就斷開(kāi)開(kāi)關(guān)；但考慮到系統(tǒng)的可操作性、準(zhǔn)確性、編程的難易度及仿真軟件的限制，最后決定采用DS18B20代替電機(jī)的測(cè)溫系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，如果過(guò)熱，則電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)紅色指示燈亮，同時(shí)警報(bào)響?？紤]到單片機(jī)的端口數(shù)量有限和編程和方便性，最后決定采用矩陣鍵盤(pán)。為今后畢業(yè)設(shè)計(jì)、將來(lái)工作做必要的知識(shí)儲(chǔ)備。3) 設(shè)計(jì)相關(guān)的硬件電路，軟硬調(diào)試實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)速度、方向、及旋轉(zhuǎn)角度的控制，分析結(jié)果。 本次設(shè)計(jì)的意義：1) 了解51系列單片機(jī)及外圍相關(guān)芯片、電路的工作原理和接口技術(shù)，學(xué)會(huì)進(jìn)行控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)。要實(shí)現(xiàn)的功能：一、步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制；二、步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)由鍵盤(pán)輸入，可輸入的步數(shù)分別為111224和27步，且鍵盤(pán)具有鍵盤(pán)鎖功能，當(dāng)鍵盤(pán)上鎖時(shí)，步進(jìn)電機(jī)不接受輸入步數(shù)，也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)組成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，性能上能滿足工業(yè)控制的基本要求，所以廣泛地應(yīng)用于手工業(yè)自動(dòng)控制、數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、照相機(jī),投影儀、數(shù)碼攝像機(jī)、大型望遠(yuǎn)鏡、衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)、醫(yī)療器件以及各種可控機(jī)械工具等等。引 言隨著數(shù)字化技術(shù)發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)得到了廣泛而深入的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)采用矩陣鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)不同轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)的輸入以及轉(zhuǎn)向的控制，還有對(duì)鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)鎖鍵和開(kāi)鎖的作用。電子賽培訓(xùn)課作品設(shè)計(jì)報(bào)告題目：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 姓名： 班別： 學(xué)號(hào)： 序號(hào)：完成時(shí)間：2012517華南理工大學(xué)廣州學(xué)院電子信息工程學(xué)院目 錄引言……………………………………………………………………1一、 系統(tǒng)方案的選擇和論證…………………………………………1二、 總體設(shè)計(jì)…………………………………………………………2三、 單元電路設(shè)計(jì)……………………………………………………3四、 整體測(cè)試…………………………………………………………4五、 結(jié)論………………………………………………………………5六、 總結(jié)………………………………………………………………6七、 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………6單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)摘要：本設(shè)計(jì)采用一塊AT89C52單片機(jī)對(duì)一個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，使步進(jìn)電機(jī)在安全溫度內(nèi)按輸入的步數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向進(jìn)行運(yùn)行?？刂齐姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方法采用四相八拍控制法。用DS18B20代替電機(jī)的測(cè)溫系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)超溫報(bào)警和停機(jī)的功能。步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動(dòng)元件, 具有快速起動(dòng)和停止的特點(diǎn)。設(shè)計(jì)內(nèi)容：采用單片機(jī)控制一個(gè)三相單三拍的步進(jìn)電機(jī)工作。只有當(dāng)鍵盤(pán)鎖打開(kāi)并輸入步數(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)才開(kāi)始工作；三、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈指示；四、電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，如果過(guò)熱，則電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)紅色指示燈亮，同時(shí)警報(bào)響。2) 編制程序完成步進(jìn)電機(jī)速度、方向、及旋轉(zhuǎn)角度的控制。4) 學(xué)會(huì)運(yùn)用“自動(dòng)控制原理”、“現(xiàn)代控制理論”和“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”所學(xué)理論知識(shí)進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)控制的算法實(shí)現(xiàn)。一、系統(tǒng)方案選擇和論證本設(shè)計(jì)由于需要實(shí)現(xiàn)9個(gè)不同步數(shù)的輸入以及其它功能的輸入，所以可以采用獨(dú)立鍵盤(pán)和矩陣鍵盤(pán)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)由鍵盤(pán)輸入且鍵盤(pán)具有鍵盤(pán)鎖功能。在步進(jìn)電機(jī)方面由于此次設(shè)計(jì)的軟件采用proteus，在此軟件中只有一個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)的模型，然后考慮到步進(jìn)電機(jī)控制方法的難易度最后決定采用四相八拍控制法，由于單片機(jī)不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所以P2口在輸出后接入U(xiǎn)LN2803，ULN2803輸出后接電機(jī)，通過(guò)此芯片放大控制電壓。在轉(zhuǎn)向方面用不同顏色的LED燈指示正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)?；趩纹瑱C(jī)和p
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