單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)-展示頁
2025-07-16 13:04本頁面
【正文】 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用ULN2003，~。ULN2003用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制?？刂瓶驁D如下圖所示：開始啟動(dòng)時(shí)點(diǎn)擊處于停止轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鍵時(shí)，點(diǎn)擊開始轉(zhuǎn)動(dòng)并以單四拍作為默認(rèn)啟動(dòng)方式，用兩個(gè)開關(guān)按鍵用于節(jié)拍控制，用鍵盤按鍵控制停止、啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。在用軟件控制時(shí)，主要設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：l 判斷旋轉(zhuǎn)方向；l 按相序確定控制字；l 按順序輸入控制字；l 確定控制步數(shù)和每一步的延時(shí)時(shí)間。步進(jìn)電機(jī)的控制可以用硬件，也可以用軟件通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。第2章 詳細(xì)設(shè)計(jì)方案 實(shí)現(xiàn)方法 步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。 雙三拍運(yùn)行的特點(diǎn)是每次都有兩相繞組通電，且在轉(zhuǎn)換過程中始終有一相繞組保持通電狀態(tài)，因此工作穩(wěn)定，且步距角與單三拍相同。在三相六拍分配 方式下，轉(zhuǎn)子每一步轉(zhuǎn)過的角度只是三相三拍方式下的一半，步距角是15度。雙三拍分配方式時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角也是30度 （3）三相單，雙六拍運(yùn)行方式：三相六拍分配方式就是每個(gè)周期內(nèi)有六個(gè)通電狀態(tài)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每一步轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。 單三拍分配方式時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由A相通電轉(zhuǎn)換到B相同點(diǎn)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，稱為一步。 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理圖當(dāng)脈沖不斷到來時(shí)，通過分配器使定子的繞組按著A相B相C相A相……的規(guī)律不斷地接通與斷開，這時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就連續(xù)不停地一步步的逆時(shí) 針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二個(gè)脈沖到來，使B相繞組通電，而A、C相繞組不通電；B相繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)將 使轉(zhuǎn)子的4齒與B相磁極對(duì)齊，如圖（b）所示，與圖（a）相比，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度。“三相雙三拍”中的“雙”是指同時(shí)有兩相繞組通電）。步進(jìn)電機(jī)目 錄《單片機(jī)原理與應(yīng)用》任務(wù)書 Ⅰ摘 要 Ⅱ目 錄 Ⅲ第1章 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)原理 1第2章 詳細(xì)設(shè)計(jì)方案 2 實(shí)現(xiàn)方法 2 模塊設(shè)計(jì) 4 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 4 按鍵電路設(shè)計(jì) 4 時(shí)鐘產(chǎn)生及復(fù)位電路 5 主程序流程圖圖 6第3章 調(diào)試 7 Proteus仿真軟件 7 調(diào)試步驟及方法 7 仿真圖 8 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 8總結(jié) 9參 考 文 獻(xiàn) 10附 錄1（源程序） 11附 錄2（系統(tǒng)原理圖） 18附 錄3（器件清單） 19第1章 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)的不同驅(qū)動(dòng)方式，都是在工作時(shí)，脈沖信號(hào)按一定順序輪流加到三相繞組上，從而實(shí)現(xiàn)不同的工作狀態(tài)。由于它是由數(shù)字脈沖控制，因此非常適合于用單片機(jī)控制，本設(shè)計(jì)便是在此基礎(chǔ)上，AT89C51型單片機(jī)為核心，并結(jié)合外圍電路以步進(jìn)電機(jī)為控制對(duì)象的控制系統(tǒng)。 電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，如果過熱，則電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)紅色指示燈亮，同時(shí)警報(bào)響。只有當(dāng)鍵盤鎖打開并輸入步數(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)才開始工作。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制。 2012~2013學(xué)年 第一學(xué)期《單片機(jī)原理與應(yīng)用》課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告題 目： 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 專 業(yè)： 通信工程 班 級(jí)： 10通信（2）班 姓 名： 盧大衛(wèi)、徐磊、吳冬冬 付文濤、賈少華 指導(dǎo)教師： 周珍艮 、崔雪英 電氣工程系2012年10月27日《單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)》任務(wù)書課題名稱單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)指導(dǎo)教師（職稱）周珍艮（副教授）崔雪英（講師） 執(zhí)行時(shí)間2012～2013學(xué)年第一學(xué)期 第8周學(xué)生姓名學(xué)號(hào)承擔(dān)任務(wù)盧大衛(wèi)1009131044總方案的設(shè)計(jì)徐磊1009131080仿真調(diào)試吳冬冬1009131070時(shí)鐘產(chǎn)生及復(fù)位電路設(shè)計(jì)付文濤1009131020按鍵電路設(shè)計(jì)賈少華1009131026步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的通過具體小型測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)踐單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試的全過程，以加深對(duì)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機(jī)系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)技術(shù)及調(diào)試技巧。設(shè)計(jì)要求 采用單片機(jī)控制一個(gè)三相單三拍的步進(jìn)電機(jī)工作。步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)由鍵盤輸入，可輸入的步數(shù)分別為111224和27步，且鍵盤具有鍵盤鎖功能，當(dāng)鍵盤上鎖時(shí)，步進(jìn)電機(jī)不接受輸入步數(shù)，也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈指示。摘 要 步進(jìn)電機(jī)是用電脈沖信號(hào)控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程或設(shè)備的數(shù)字控制，它是過程控制中一種十分重要和常用的功率執(zhí)行器件，它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器或角位移發(fā)生器等，近年來由于計(jì)算機(jī)應(yīng)用技
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