單片機控制步進電機-展示頁
2025-07-16 13:04本頁面
【正文】 步進電機的驅(qū)動步進電機的驅(qū)動采用ULN2003，~。ULN2003用于步進電機的驅(qū)動控制?？刂瓶驁D如下圖所示：開始啟動時點擊處于停止轉(zhuǎn)動狀態(tài)，當按下啟動按鍵時，點擊開始轉(zhuǎn)動并以單四拍作為默認啟動方式，用兩個開關(guān)按鍵用于節(jié)拍控制，用鍵盤按鍵控制停止、啟動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。在用軟件控制時，主要設(shè)計要點如下：l 判斷旋轉(zhuǎn)方向；l 按相序確定控制字；l 按順序輸入控制字；l 確定控制步數(shù)和每一步的延時時間。步進電機的控制可以用硬件，也可以用軟件通過單片機實現(xiàn)。第2章 詳細設(shè)計方案 實現(xiàn)方法 步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。 雙三拍運行的特點是每次都有兩相繞組通電，且在轉(zhuǎn)換過程中始終有一相繞組保持通電狀態(tài)，因此工作穩(wěn)定，且步距角與單三拍相同。在三相六拍分配 方式下，轉(zhuǎn)子每一步轉(zhuǎn)過的角度只是三相三拍方式下的一半，步距角是15度。雙三拍分配方式時，步進電動機的步距角也是30度 （3）三相單，雙六拍運行方式：三相六拍分配方式就是每個周期內(nèi)有六個通電狀態(tài)。步進電動機每一步轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。 單三拍分配方式時，步進電動機由A相通電轉(zhuǎn)換到B相同點，步進電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個角度，稱為一步。 反應(yīng)式步進電機工作原理圖當脈沖不斷到來時，通過分配器使定子的繞組按著A相B相C相A相……的規(guī)律不斷地接通與斷開，這時步進電動機的轉(zhuǎn)子就連續(xù)不停地一步步的逆時 針方向轉(zhuǎn)動。第二個脈沖到來，使B相繞組通電，而A、C相繞組不通電；B相繞組產(chǎn)生的磁場將 使轉(zhuǎn)子的4齒與B相磁極對齊，如圖（b）所示，與圖（a）相比，轉(zhuǎn)子逆時針方向轉(zhuǎn)動了一個角度?！叭嚯p三拍”中的“雙”是指同時有兩相繞組通電）。步進電機目 錄《單片機原理與應(yīng)用》任務(wù)書 Ⅰ摘 要 Ⅱ目 錄 Ⅲ第1章 單片機控制步進電機原理 1第2章 詳細設(shè)計方案 2 實現(xiàn)方法 2 模塊設(shè)計 4 步進電機的驅(qū)動 4 按鍵電路設(shè)計 4 時鐘產(chǎn)生及復(fù)位電路 5 主程序流程圖圖 6第3章 調(diào)試 7 Proteus仿真軟件 7 調(diào)試步驟及方法 7 仿真圖 8 實驗結(jié)果及分析 8總結(jié) 9參 考 文 獻 10附 錄1（源程序） 11附 錄2（系統(tǒng)原理圖） 18附 錄3（器件清單） 19第1章 單片機控制步進電機原理步進電機的不同驅(qū)動方式，都是在工作時，脈沖信號按一定順序輪流加到三相繞組上，從而實現(xiàn)不同的工作狀態(tài)。由于它是由數(shù)字脈沖控制，因此非常適合于用單片機控制，本設(shè)計便是在此基礎(chǔ)上，AT89C51型單片機為核心，并結(jié)合外圍電路以步進電機為控制對象的控制系統(tǒng)。 電機在運轉(zhuǎn)過程中，如果過熱，則電機停止運轉(zhuǎn)，同時紅色指示燈亮，同時警報響。只有當鍵盤鎖打開并輸入步數(shù)時，步進電機才開始工作。步進電機的旋轉(zhuǎn)方向由正反轉(zhuǎn)控制信號控制。 2012~2013學(xué)年 第一學(xué)期《單片機原理與應(yīng)用》課 程 設(shè) 計 報 告題 目： 單片機控制步進電機 專 業(yè)： 通信工程 班 級： 10通信（2）班 姓 名： 盧大衛(wèi)、徐磊、吳冬冬 付文濤、賈少華 指導(dǎo)教師： 周珍艮 、崔雪英 電氣工程系2012年10月27日《單片機控制步進電機》任務(wù)書課題名稱單片機控制步進電機指導(dǎo)教師（職稱）周珍艮（副教授）崔雪英（講師） 執(zhí)行時間2012～2013學(xué)年第一學(xué)期 第8周學(xué)生姓名學(xué)號承擔任務(wù)盧大衛(wèi)1009131044總方案的設(shè)計徐磊1009131080仿真調(diào)試吳冬冬1009131070時鐘產(chǎn)生及復(fù)位電路設(shè)計付文濤1009131020按鍵電路設(shè)計賈少華1009131026步進電機的驅(qū)動的設(shè)計設(shè)計目的通過具體小型測試系統(tǒng)設(shè)計，實踐單片機系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試的全過程，以加深對單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進一步學(xué)習(xí)單片機開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計技術(shù)及調(diào)試技巧。設(shè)計要求 采用單片機控制一個三相單三拍的步進電機工作。步進電機的步數(shù)由鍵盤輸入，可輸入的步數(shù)分別為111224和27步，且鍵盤具有鍵盤鎖功能，當鍵盤上鎖時，步進電機不接受輸入步數(shù)，也不會運轉(zhuǎn)。 電機運轉(zhuǎn)的時候有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈指示。摘 要 步進電機是用電脈沖信號控制，以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程或設(shè)備的數(shù)字控制，它是過程控制中一種十分重要和常用的功率執(zhí)行器件，它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器或角位移發(fā)生器等，近年來由于計算機應(yīng)用技
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